本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鏈條卷刮式掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有同級(jí)別掃地機(jī)通槽采用滾刷結(jié)構(gòu)或者盤刷加吸塵結(jié)構(gòu)的工作原理，這兩種方式都存在一定弊端，滾刷結(jié)構(gòu)容積有限，往往標(biāo)注有140L的容積，在倒?jié)M40-50升時(shí)就要進(jìn)行清理，不然垃圾就會(huì)溢出；盤刷加吸塵結(jié)構(gòu)則只能吸取灰塵、樹葉等體積較小較輕的垃圾，針對(duì)一些體積較大的垃圾，如小樹枝、塑料瓶、質(zhì)量較大的垃圾因受吸管限制都無(wú)法有效吸取，需要人工下車拾取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，解決了現(xiàn)有掃地機(jī)存在垃圾箱容積較小、處理較大垃圾費(fèi)力的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，包括傾斜設(shè)置的垃圾輸送盤和鏈條，鏈條相對(duì)固定設(shè)置在垃圾輸送盤上方，鏈條上間隔固定有排刷；排刷由鏈條帶動(dòng)，將垃圾輸送盤最低處地面上的垃圾掃入垃圾輸送盤，并將垃圾帶向垃圾輸送盤最高處，所述垃圾輸送盤最低處設(shè)有與排刷配合的底刷，底刷與垃圾輸送盤最低端通過(guò)柔性連接帶相連；底刷配合有連桿機(jī)構(gòu)，底刷在連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下執(zhí)行如下往復(fù)動(dòng)作：排刷靠近垃圾輸送盤最低處時(shí)，底刷由起點(diǎn)沿弧形下凹的軌跡與排刷相互靠近；排刷越過(guò)底刷后，底刷沿弧形上凸的軌跡回至起點(diǎn)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，排刷和底刷的動(dòng)作模擬人手動(dòng)掃地的方式，底刷類似簸箕，將排刷從地面上掃過(guò)來(lái)的垃圾承接過(guò)來(lái)，并移送至垃圾輸送盤上；此種方式解決了垃圾輸送盤與復(fù)雜地面無(wú)法硬接觸的問(wèn)題，通過(guò)動(dòng)作的底刷與柔性連接帶將垃圾有效的過(guò)渡至垃圾輸送盤上。鏈條與排刷的配合，可方便的處理體積較大的垃圾，提升式的運(yùn)送結(jié)構(gòu)使得垃圾輸送盤下側(cè)的垃圾箱體積能夠做的更大，承接更多垃圾。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄，所述曲柄同軸固定有小鏈輪，小鏈輪與鏈條咬合，曲柄上偏心鉸接有橫向設(shè)置的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿另一端鉸接有豎向設(shè)置的擺桿，所述底刷固定在擺桿下端；傳動(dòng)桿設(shè)有橫向條狀限位孔，擺桿上設(shè)有豎向條狀限位孔，橫向條狀限位孔和豎向條狀限位孔內(nèi)分別配合有限位銷軸。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿，所述底刷固定在擺桿下端，擺桿上端滑移配合在一個(gè)橢圓形滑移槽內(nèi)，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的軌道構(gòu)成；擺桿上端鉸接有第一連桿，第一連桿另一端鉸接有第二連桿，第二連桿在伺服電機(jī)帶動(dòng)在以其另一端為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)接收由接近開關(guān)傳遞來(lái)的排刷接近信號(hào)以控制底刷動(dòng)作。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上述兩種連桿機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)底刷的動(dòng)作，第一種可以與鏈條聯(lián)動(dòng)，同步性好；當(dāng)然連桿機(jī)構(gòu)不僅僅局限于上述兩種方式，例如采用凸輪連桿結(jié)構(gòu)亦可以實(shí)現(xiàn)上述方式。

優(yōu)選的，所述擺桿下端內(nèi)置有為底刷觸地時(shí)提供緩沖的彈簧。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤最低處兩端設(shè)有盤刷。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，盤刷可以將兩側(cè)的垃圾掃向中間，方便排刷收集；排刷上鏈條下端的鏈輪軸向外延伸，并通過(guò)傘齒嚙合的方式傳動(dòng)連接豎向設(shè)置的盤刷傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)盤刷的聯(lián)動(dòng)。鏈輪中心可以設(shè)置雙向飛輪，即無(wú)論鏈輪正反轉(zhuǎn)，鏈輪軸始終往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此設(shè)置，在排刷反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，盤刷始終將垃圾往中間掃。

優(yōu)選的，所述底刷后側(cè)設(shè)有吸塵口。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤最高處下方設(shè)有承接垃圾的垃圾箱，垃圾箱上方設(shè)有用于刮下排刷上粘連物的梳趾。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，垃圾箱可以采用抽拉的方式設(shè)置在機(jī)架后側(cè)；垃圾箱上方的梳趾可以清理排刷的粘連物，如毛發(fā)、線條等，保證排刷的正常動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤傾斜滑移連接在掃地機(jī)的機(jī)架上，垃圾輸送盤底部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿固定在機(jī)架上，并與垃圾輸送盤之間設(shè)有懸浮彈簧。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電動(dòng)推桿可以將垃圾輸送盤上推，固定在垃圾輸送盤兩側(cè)的盤刷以及其上的排刷都能遠(yuǎn)離地面，在不進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)方便垃圾車的快速移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部前側(cè)設(shè)有一對(duì)萬(wàn)向輪，后側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪分別配有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了垃圾車在狹窄空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向和掉頭。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上方固定有機(jī)罩，機(jī)罩罩住所述垃圾輸送盤以及排刷，機(jī)罩上設(shè)有座椅，座椅兩側(cè)設(shè)有操控手柄和/或調(diào)控臺(tái)，機(jī)罩在座椅前側(cè)設(shè)置踏板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)罩對(duì)操作者起到防護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的垃圾輸送盤與排刷的配合圖；

圖3是本發(fā)明的平面圖；

圖4是本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一；

圖5是本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)二。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)罩；2、座椅；3、萬(wàn)向輪；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、盤刷；6、排刷；7、垃圾箱；8、機(jī)架；9、垃圾輸送盤；10、梳趾；11、吸塵口；12、支架；13、護(hù)板；14、鏈輪；15、鏈條；16、底刷；17、傘齒；18、雙向飛輪；19、擺桿；19a、橫向條狀限位孔；20、傳動(dòng)桿；20a、豎向條狀限位孔；21、小鏈輪；22、電機(jī)；23、電動(dòng)推桿；24、懸浮彈簧；25、緩沖彈簧；26、曲柄；27、橢圓形滑移槽；28、第一連桿；29、第二連桿；30、柔性連接帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1-5：

一種鏈條15卷刮式掃地機(jī)，包括傾斜設(shè)置的垃圾輸送盤9和鏈條15，鏈條15相對(duì)固定設(shè)置在垃圾輸送盤9上方，鏈條15上間隔固定有排刷6；排刷6由鏈條15帶動(dòng)，將垃圾輸送盤9最低處地面上的垃圾掃入垃圾輸送盤9，并將垃圾帶向垃圾輸送盤9最高處，所述垃圾輸送盤9最低處設(shè)有與排刷6配合的底刷16，底刷16與垃圾輸送盤9最低端通過(guò)柔性連接帶30相連；底刷16配合有連桿機(jī)構(gòu)，底刷16在連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下執(zhí)行如下往復(fù)動(dòng)作：排刷6靠近垃圾輸送盤9最低處時(shí)，底刷16由起點(diǎn)沿弧形下凹的軌跡與排刷6相互靠近；排刷6越過(guò)底刷16后，底刷16沿弧形上凸的軌跡回至起點(diǎn)；此處的底刷16宜安裝成傾斜后仰的方式，方便收集垃圾。

如此設(shè)置，排刷6和底刷16的動(dòng)作模擬人手動(dòng)掃地的方式，底刷16類似簸箕，將排刷6從地面上掃過(guò)來(lái)的垃圾承接過(guò)來(lái)，并移送至垃圾輸送盤9上；此種方式解決了垃圾輸送盤9與復(fù)雜地面無(wú)法硬接觸的問(wèn)題，通過(guò)動(dòng)作的底刷16與柔性連接帶30將垃圾有效的過(guò)渡至垃圾輸送盤9上。鏈條15與排刷6的配合，可方便的處理體積較大的垃圾，提升式的運(yùn)送結(jié)構(gòu)使得垃圾輸送盤9下側(cè)的垃圾箱7體積能夠做的更大，承接更多垃圾。這里的鏈條15優(yōu)選成對(duì)設(shè)置在排刷6兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈條15的電機(jī)22可以合理布置在垃圾輸送盤9的任何地方，并傳動(dòng)連接鏈輪14；垃圾輸送盤9的上下端分別通過(guò)螺釘固定支架12，鏈輪14固定在支架12上，通過(guò)調(diào)節(jié)支架12的位置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條15的張緊，而且電機(jī)22以及連桿機(jī)構(gòu)、盤刷5都設(shè)置在支架12上；這里的柔性連接帶30起到軟連接的作用，材料可以選擇橡膠材質(zhì)。

如圖4所示，所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄26，所述曲柄26同軸固定有小鏈輪21(見圖2上側(cè)放大圖)，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在垃圾輸送盤9下側(cè)的支架12上；小鏈輪21與鏈條15咬合，曲柄26上偏心鉸接有橫向設(shè)置的傳動(dòng)桿20，傳動(dòng)桿20另一端鉸接有豎向設(shè)置的擺桿19，所述底刷16固定在擺桿19下端；傳動(dòng)桿20設(shè)有橫向條狀限位孔19a，擺桿19上設(shè)有豎向條狀限位孔20a，橫向條狀限位孔19a和豎向條狀限位孔20a內(nèi)分別配合有限位銷軸。結(jié)合圖2，在傳動(dòng)桿20外側(cè)還設(shè)有護(hù)板13，護(hù)板13固定在支架12上，穿設(shè)在橫向條狀限位孔19a的銷軸固定在護(hù)板13上。

如圖5所示，所述連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿19，所述底刷16固定在擺桿19下端，擺桿19上端滑移配合在一個(gè)橢圓形滑移槽27內(nèi)，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的軌道構(gòu)成；擺桿19上端鉸接有第一連桿28，第一連桿28另一端鉸接有第二連桿29，第二連桿29在伺服電機(jī)帶動(dòng)在以其另一端為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)接收由接近開關(guān)傳遞來(lái)的排刷6接近信號(hào)以控制底刷16動(dòng)作。此處的伺服電機(jī)亦可以由方案一中的小鏈輪21代替。

上述兩種連桿機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)底刷16的動(dòng)作，第一種可以與鏈條15聯(lián)動(dòng)，同步性好；當(dāng)然連桿機(jī)構(gòu)不僅僅局限于上述兩種方式，例如采用凸輪連桿結(jié)構(gòu)亦可以實(shí)現(xiàn)上述方式。其中，兩者的擺桿19下端內(nèi)置有為底刷16觸地時(shí)提供緩沖的緩沖彈簧25。

如圖2所示，所述垃圾輸送盤9最低處兩端設(shè)有盤刷5。盤刷5可以將兩側(cè)的垃圾掃向中間，方便排刷6收集；排刷6上的鏈條15下端配合的鏈輪14軸向外延伸，并通過(guò)傘齒17嚙合的方式傳動(dòng)連接豎向設(shè)置的盤刷5傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)盤刷5的聯(lián)動(dòng)。鏈輪14中心可以設(shè)置雙向飛輪18，即無(wú)論鏈輪14正反轉(zhuǎn)，鏈輪14軸始終往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此設(shè)置，在排刷6反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，盤刷5始終將垃圾往中間掃。

結(jié)合圖2和圖3，所述底刷16后側(cè)設(shè)有吸塵口11。吸塵口11通過(guò)吸塵管道連接風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)可以設(shè)置在機(jī)架8后側(cè)，座椅2背部。

具體看圖3，所述垃圾輸送盤9最高處下方設(shè)有承接垃圾的垃圾箱7，垃圾箱7上方設(shè)有用于刮下排刷6上粘連物的梳趾10。垃圾箱7可以采用抽拉的方式設(shè)置在機(jī)架8后側(cè)；垃圾箱7上方的梳趾10可以清理排刷6的粘連物，如毛發(fā)、線條等，保證排刷6的正常動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤9傾斜滑移連接在掃地機(jī)的機(jī)架8上，垃圾輸送盤9底部設(shè)有電動(dòng)推桿23，電動(dòng)推桿23固定在機(jī)架8上，并與垃圾輸送盤9之間設(shè)有懸浮彈簧24。

電動(dòng)推桿23可以將垃圾輸送盤9上推，固定在垃圾輸送盤9兩側(cè)的盤刷5以及其上的排刷6都能遠(yuǎn)離地面，在不進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)方便垃圾車的快速移動(dòng)。電動(dòng)推桿23頭部可以設(shè)置調(diào)節(jié)懸浮彈簧24預(yù)緊力的調(diào)節(jié)螺絲，用于在排刷6或者盤刷5磨損時(shí)離地高度的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架8底部前側(cè)設(shè)有一對(duì)萬(wàn)向輪3，后側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4，驅(qū)動(dòng)輪4分別配有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了垃圾車在狹窄空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向和掉頭。

優(yōu)選的，所述機(jī)架8上方固定有機(jī)罩1，機(jī)罩1罩住所述垃圾輸送盤9以及排刷6，機(jī)罩1上設(shè)有座椅2，座椅2兩側(cè)設(shè)有操控手柄和/或調(diào)控臺(tái)，機(jī)罩1在座椅2前側(cè)設(shè)置踏板。機(jī)罩1對(duì)操作者起到防護(hù)作用，降低操作危險(xiǎn)。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。