本發(fā)明涉及一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機。
背景技術：
靜力光輪壓路機作為當今國內外工程橋梁上廣泛使用的設備，為國家基礎設施等的建設作出了巨大的貢獻。然后現(xiàn)在的靜力光輪壓路機廣泛使用的手動的操作，使得勞動的強度異常的強大，不適合人長久的作業(yè)。
近年來隨著腦科學的快速發(fā)展和人工智能技術的日新月異，人的工作條件隨著時間的前進也該更加的人性化，這樣便孕育出了一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，它一定程度上解脫了人的手，減少了勞動強度，使人的工作條件更加的人性化。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，該壓路機包含了靜力光輪壓路機和大腦機器數(shù)據傳輸接口。機器自動行駛，當然在人精神充沛的情況下也可以手動行駛。在自動行駛系統(tǒng)中，人坐在駕駛室里通過腦電信號進行操作，在各種控制器和傳感器等的控制下，機器可以理解人大腦思想的意圖，通過決策模塊進行決策，顯示在面板上，進行自動的行駛。
不同于傳統(tǒng)的靜力光輪壓路機，該機器具有各種攝像頭，攝像頭可以獲得前面的立體圖像，并顯示出來，供控制系統(tǒng)進行決策。
大腦信號解碼模塊獲取用戶的大腦電信息，把它解碼成為機器可以識別的語言模式。按照腦機決策系統(tǒng)設定的規(guī)則將解碼的腦電信號解析，獲得人的大腦意圖信號，并發(fā)送給控制系統(tǒng)中的行為決策模塊。顯示模塊負責輸出圖像信息，供用戶使用。
圖像生成模塊獲取來自普通攝像頭和紅外攝像頭和位動作傳感器的信息，并應用即時定位與地圖構建(slam)的方法創(chuàng)建場景地圖，計算大腦電信號控制的靜力光輪壓路機在世界坐標系下的方位。根據圖像生成模塊獲得的場景地圖和機器人定位信息，路徑規(guī)劃模塊進行路徑規(guī)劃，使之腦控制下自動行駛。
本發(fā)明針對現(xiàn)有靜力光輪壓路機在能力和人性化上的不足，提供了一種新的大腦電信號控制的靜力光輪壓路機?？傮w而言，本發(fā)明具備以下的效果和優(yōu)點：具有行走的能力。在功能上更加的高效，同時也更加的人性化，機器不緊可以手動，還可以腦控制下自動化行駛。
附圖說明
圖是本發(fā)明大腦電信號控制的靜力光輪壓路機的系統(tǒng)結構方案圖；
具體實施方式
以下結合設計實例和附圖對本發(fā)明提出的一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機作進一步詳細的說明，但以下實施例僅是說明性的，本發(fā)明的保護范圍并不受這些實例的限制。
1.一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)和大腦機器數(shù)據傳輸接口(3)組成。用戶(1)負責說明任務和根據腦機決策系統(tǒng)(21)做出決策，靜力光輪壓路機(2)從數(shù)據傳輸接口(3)獲得任務并執(zhí)行。
2.如圖所示：大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，其特征在于：所述大腦機器數(shù)據傳輸接口(3)包括顯示面板模塊(4)、大腦信號解碼模塊(5)和腦機決策系統(tǒng)(21)。其中，大腦信號解碼模塊(5)獲取用戶(1)的大腦電信息，把它解碼成為機器可以識別的語言模式。按照腦機決策系統(tǒng)(21)設定的規(guī)則將解碼的腦電信號解析，獲得人的大腦意圖信號，并發(fā)送給控制系統(tǒng)中的行為決策模塊(22)。顯示面板模塊(4)負責輸出圖像信息，供用戶(1)使用。
3.如圖所示：大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，其特征在于：所述大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)主要包括機體結構、各類傳感器以及壓路機控制系統(tǒng)(5)。其中，壓路機機體結構主要包括座椅(7)，方向盤(8)，發(fā)動機(9)，驅動輪(10)，制動器(11)，刮泥板(12)，車架(13)，轉向輪(14)，變速箱(15)，變速操縱桿(16)，制動踏板(17)。方向盤(8)供人精力充沛時候用戶手動操作，座椅(7)與車架(13)間可以水平方向自由的轉向，大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)具有2個完全相同驅動輪(10)，發(fā)動機(9)負責整個系統(tǒng)的能量供應，制動踏板(17)起著限制動力作用，刮泥板(12)起著清潔作用，車架(13)起著保護支撐作用，轉向輪(14)可以在水平方向自由旋轉，變速箱(15)用變速操縱桿(16)起著變速的作用。
4.如圖所示：大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，其特征在于：所述大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)配備的傳感器包括動作傳感器(18)，普通攝像頭(19)，紅外攝像頭(20)，普通攝像頭(19)位于刮泥板(12)前方，采用雙目攝像裝置設計，具有俯仰和水平旋轉兩個自由度，用來獲取靜力光輪壓路機運動前方道路的信息。紅外攝像頭(20)固定于車架(13)的上方，主要用來獲取大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)行駛前方較大范圍內的道路地形。動作傳感器(18)布置于車架(13)下面，包括陀螺儀和加速度傳感器。
5.如圖所示：大腦電信號控制的靜力光輪壓路機，其特征在于：所述機器人腦機決策系統(tǒng)(21)包括腦電信號解析模塊(5)，路徑規(guī)劃模塊(23)，圖像生成模塊(24)。這里的控制系統(tǒng)各模塊均是指軟件模塊，實際的算法運行于電路硬件實體形態(tài)的全控器(6)上。圖像生成模塊(24)獲取來自普通攝像頭(19)和紅外攝像頭(20)和動作傳感器(18)的信息，并應用即時定位與地圖構建(slam)的方法創(chuàng)建場景地圖，計算大腦電信號控制的靜力光輪壓路機(2)在世界坐標系下的方位。根據圖像生成模塊(24)獲得的場景地圖和機器人定位信息，路徑規(guī)劃模塊(23)進行路徑規(guī)劃，使之自動行駛。
以上所述，未對本發(fā)明的系統(tǒng)做任何形式上的限制。凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內。