本實用新型屬于橋梁施工設備領域，更具體地，涉及一種步履式頂推系統(tǒng)。

背景技術：

頂推法施工的構思來源于鋼梁的縱向拖拉施工法，是橋梁施工中常用的和重要的施工方法之一，即在橋頭沿橋軸線方向?qū)⒅鸲晤A制張拉的梁向前推出使之就位的橋梁施工方法。目前運用于頂推法施工的設備主要有兩種類型，一類是用鋼絞線拖曳式，另一類是采用液壓油缸進行頂升平推式。

在頂推施工中，斜彎橋由于頂推合力作用線與橋梁中線及主梁重心線不完全重合的影響，斜連續(xù)梁橋在同一墩上下游支座處受到的摩阻力不一致，頂推過程中，主梁容易發(fā)生偏位因此斜橋頂推施工中需要設置水平糾偏裝置，以避免梁體發(fā)生過大偏位。

公開號為CN201574358U的專利公開了步履式平移頂推裝置，通過在底座上設置頂升支撐油缸，在底座或平移頂推支撐平臺上設有用于平移頂推支撐平臺縱向移動的頂推裝置和用于平移頂推支撐平臺橫向移動的頂推裝置實現(xiàn)箱梁頂升、順橋方向移動，同時還可以實現(xiàn)橫橋方向的調(diào)整，以適應不同橋型不同方向的線型和坡度要求。但是仍存在以下不足：頂推裝置的控制系統(tǒng)復雜，調(diào)整頂推方向時，必須中斷頂推作業(yè)，頂推過程為間歇式，效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種步履式頂推系統(tǒng)，使得在頂推施工過程中，能同時調(diào)節(jié)頂推角度。由此解決現(xiàn)有技術在調(diào)整頂推方向時步驟復雜且效率低下的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型，提供了一種步履式頂推系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、垂直頂升裝置、桶架、反力架、滑箱、水平頂推裝置和水平糾偏裝置，其中，

所述垂直頂升裝置固定安裝在所述底座上，所述桶架固定安裝在所述垂直頂升裝置上，所述垂直頂升裝置用于驅(qū)動所述桶架上下移動；

所述反力架固定安裝在所述桶架上；

所述滑箱擱置在所述桶架上；

所述水平頂推裝置的一端鉸接在所述反力架上并且其另一端與所述滑箱可拆卸連接，所述水平頂推裝置用于驅(qū)動所述滑箱左右移動；

所述水平糾偏裝置安裝在所述桶架上，以用于驅(qū)動所述滑箱前后移動。

優(yōu)選地，所述垂直頂升裝置包括三個千斤頂并且這三個千斤頂呈三角形布置。

優(yōu)選地，所述步履式頂推系統(tǒng)還包括球冠和與球冠相互配合的冠座，所述冠座固定設置于桶架頂部內(nèi)側，所述球冠球面向下，所述球冠嵌合在所述冠座上。

優(yōu)選地，所述球冠的頂部放置有鋁板，以用于承接梁體。

優(yōu)選地，所述垂直頂升裝置為液壓頂升裝置。

優(yōu)選地，所述水平頂推裝置和水平糾偏裝置均為液壓頂推裝置。

優(yōu)選地，所述垂直頂升裝置固定安裝在所述底座通過阻旋板固定安裝在所述底座上。

優(yōu)選地，所述底座為法蘭連接盤。

優(yōu)選地，所述桶架通過螺栓固定安裝在所述垂直頂升裝置上。

優(yōu)選地，所述水平頂推裝置為兩個并且它們對稱設置在所述桶架的前后兩側，所述水平糾偏裝置為兩個并且它們對稱設置在所述桶架的前后兩側。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本實用新型的垂直頂升裝置和水平頂推裝置可以共同配合帶動梁體上下移動和水平移動，從而實現(xiàn)梁體的長距離運送；

(2)本實用新型在桶架上設置了水平糾偏裝置，如果滑箱出現(xiàn)跑偏，靠水平糾偏裝置可以自行把滑箱回位，從而保證滑箱可以回到原始位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是圖2中沿A-A線的剖面圖；

圖4是圖2中沿B-B線的剖面圖；

圖5是本實用新型工作時的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1～圖5，一種步履式頂推系統(tǒng)，包括底座1、垂直頂升裝置4、桶架2、反力架5、滑箱3、水平頂推裝置6和水平糾偏裝置7，其中，

所述垂直頂升裝置4固定安裝在所述底座1上，所述垂直頂升裝置4固定安裝在所述底座1通過阻旋板9固定安裝在所述底座1上；

所述桶架2固定安裝在所述垂直頂升裝置4上，所述垂直頂升裝置4用于驅(qū)動所述桶架2上下移動；優(yōu)選地，所述垂直頂升裝置4包括三個千斤頂并且這三個千斤頂呈三角形布置，其中一個為400噸千斤頂4-1，兩個為200噸千斤頂4-2。

所述反力架5固定安裝在所述桶架2上；

所述滑箱3擱置在所述桶架2上；

所述水平頂推裝置6的一端鉸接在所述反力架5上并且其另一端與所述滑箱3可拆卸連接，所述水平頂推裝置6用于驅(qū)動所述滑箱3左右移動；

所述水平糾偏裝置7安裝在所述桶架2上，以用于驅(qū)動所述滑箱3前后移動。

進一步，所述步履式頂推系統(tǒng)還包括球冠12和與球冠12相互配合的冠座11，所述冠座11固定設置于桶架2頂部內(nèi)側，所述球冠12球面向下，所述球冠12嵌合在所述冠座11上，所述球冠12的頂部放置有鋁板13，以用于承接梁體。

進一步，所述垂直頂升裝置4為液壓頂升裝置，所述水平頂推裝置6和水平糾偏裝置7均為液壓頂推裝置。

進一步，所述桶架2通過螺栓固定安裝在所述垂直頂升裝置4上，擰松螺栓，則桶架2可以轉(zhuǎn)動。

進一步，所述水平頂推裝置6為兩個并且它們對稱設置在所述桶架2的前后兩側，所述水平糾偏裝置7為兩個并且它們對稱設置在所述桶架2的前后兩側。

底座1優(yōu)選為法蘭連接盤，所述底座1和垂直頂升裝置4通過螺栓相連，所述底座1上可對稱設置兩個阻旋板9，用于固定垂直頂升裝置4，桶架2通過螺栓跟垂直頂升裝置4連接，擰松螺栓后，桶架2可相對于垂直頂升裝置4旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，反力架5和水平頂推裝置6之間設有方向調(diào)節(jié)螺桿8，轉(zhuǎn)動方向調(diào)節(jié)螺桿8，可以使水平頂推裝置6相對于反力架5轉(zhuǎn)動。

所述垂直頂升裝置4上設置有平衡閥和液壓鎖，用于實現(xiàn)下放時平穩(wěn)無沖擊。

所述桶架2，如圖3所示，其內(nèi)部焊接有冠座10，所述球冠11球面向下，嵌合在冠座10上，所述球冠11上方設有鋁板12。

工作時，所述步履式頂推裝置13通過底座1螺栓連接在擱梁15上，其前后裝配有擱墩14，擱梁15固定在臨時支架16上?；?放置在鋁板12上。所述步履式頂推裝置的垂直頂升裝置4將梁體同步頂起使梁體脫離擱墩14，再啟動水平頂推裝置利用滑箱3與梁體間的摩擦力將梁體同步向前推進，如此反復將梁體長距離推進。

一般三跨單幅連續(xù)鋼箱梁橋選用八臺步履式頂推裝置可實現(xiàn)一端向另一端整體頂推，選用四臺可實現(xiàn)兩端向中間合攏的架設方式。單臺步履式頂推裝置豎向承載力800t，水平頂推力100t(雙頂)。水平頂推裝置和垂直頂升裝置4分別用兩臺泵站供油，一拖四同步油泵泵站功率6KW，高壓油量為4.4L/min,一拖八同步油泵泵站功率12KW，高壓油量為8.8L/min。

本實用新型提供的步履式頂推裝置的垂直頂升裝置4或水平頂推裝置在頂升或頂推各工況下的受力會有很大不同，同一工況條件下的每個垂直頂升裝置4或水平頂推裝置的受力也各有很大不同，為了保證梁體及臨時支架16的安全，在頂升或頂推過程中必須保證垂直頂升裝置4或水平頂推裝置的位移同步，本套步履設備的同步誤差≤3％，因水平頂推裝置6有梁體剛性約束，可將一臺步履式頂推裝置上的兩臺水平頂推裝置按一臺考慮其同步性。為了確保安全，每排步履式頂推裝置旁應有專人看守，并采用對講機與操控人員保持聯(lián)系。中央控制器能夠控制整個頂推施工，水平頂推裝置和垂直頂升裝置4共用同一監(jiān)控操作臺，便于一人操控?？刂葡到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單臺或所有步履式頂推裝置的一臺垂直頂升裝置4(兩臺水平頂推裝置)的單獨或同時頂升(頂推)，也可選擇四個一組的步履式頂推裝置同步頂升(頂推)。

當梁體方向發(fā)生偏移時，可轉(zhuǎn)換步履式頂推裝置的水平頂推裝置的頂推方向?qū)崿F(xiàn)糾偏。當偏移較小時，可采用方向調(diào)節(jié)螺桿8微調(diào)水平頂推裝置的頂推方向和點控水平頂推裝置6的開關實現(xiàn)轉(zhuǎn)向糾偏。所述方向調(diào)節(jié)螺桿8如圖5所示，通過調(diào)方向調(diào)節(jié)螺桿8上兩螺母的位置，調(diào)節(jié)水平頂推裝置相對于，桶架2的角度，并通過反力架5自動協(xié)調(diào)水平頂推裝置6，可實現(xiàn)在頂推過程中微調(diào)頂推方向。通過點控水平頂推裝置6，可調(diào)節(jié)水平頂推裝置6的相對長度，從而微調(diào)水平頂推方向。當偏移量較大時，無法通過上述方法微調(diào)糾偏時，可停止頂推施工，通過擰松桶架2與垂直頂升裝置4連接的螺栓，使得桶架2和垂直頂升裝置4相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)頂推方向調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為180度。

單臺步履機式液壓橋梁頂推設備重量僅為2.854噸，便于墩頂挪動、拆除和安裝。

頂推設備豎向調(diào)節(jié)系統(tǒng)能準確控制豎向高度和受力大小。單墩豎向調(diào)節(jié)既能同步進行，也能分開進行?？蓾M足設備及梁體豎向轉(zhuǎn)動要求，調(diào)整因施工荷載造成的支撐點沉降，控制步履機擱放支架的受力。豎向千斤頂升頂由于在頂推過程中需要頻繁帶負荷上升和下降，所以在其上安裝有平衡閥實現(xiàn)平穩(wěn)無沖擊。

控制系統(tǒng)具備人工控制和計算機自動化控制兩種功能。并且可以根據(jù)環(huán)境等因素選擇快速或慢速工作，快速控制一般在施工環(huán)境良好，豎向荷載較小的工況條件下使用；慢速控制一般在豎向荷載較大的復雜工況條件下使用。

每個頂推點(每個安裝有頂推設備的墩頂)均布置一臺電液控制單元、油站、位移傳感器、傾斜傳感器、泵站、液壓管線等各種控制閥件及裝置。每個控制裝置均具備檢測壓力、位移、傾斜信號和控制各油缸動作的能力。且具備遠程控制/就地控制轉(zhuǎn)換功能，能根據(jù)中心控制器的指令控制本分系統(tǒng)內(nèi)的各油缸動作。

整個頂推施工在一臺中央控制器控制下進行，該控制器可對各墩控制單元進行遠程控制，動態(tài)顯示系統(tǒng)中每臺千斤頂?shù)膲毫?、位移、豎向頂升高度、頂推設備的傾斜等信息。通過遠程啟動、停止泵站和調(diào)節(jié)進入各執(zhí)行機構千斤頂液壓油的流量，并且采用同步油站和位移傳感器同時控制，同步精確度達到0.1mm誤差當進行平面曲線橋梁頂推時，通過操作糾偏頂及調(diào)整一側步履機的位移傳感器的參數(shù)實現(xiàn)梁體轉(zhuǎn)彎。設備配置有完善的安全預警裝置，在頂推、調(diào)整、擱置等作業(yè)過程中出現(xiàn)的過載以及因環(huán)境條件發(fā)生變化導致危及設備本身的安全和穩(wěn)定時，這些裝置能及時發(fā)出報警信號向操作者提示并限動。

中央控制器的輸出、輸入通道在設計的時候多增設2個模塊控制單元，以備突發(fā)情況之下的更換備用。

中央控制器與步履機式液壓橋梁頂推設備控制單元的通訊數(shù)據(jù)傳輸采取了抗干擾能力的屏蔽電纜，保證通訊或數(shù)據(jù)傳輸不受外界干擾。

步履機式液壓橋梁頂推設備均安裝有防水裝置，能在-20～+50度之間，相對濕度不大于90％的野外環(huán)境下正常工作。

在實際頂推過程中，由于鋼箱梁放置在滑箱上面，滑箱向前移動，經(jīng)常會出現(xiàn)滑箱跑偏問題，會使滑箱不在中心點位置?，F(xiàn)在我們在滑箱兩邊各增加兩個30噸力的糾偏頂，并且在糾偏頂內(nèi)部設置拉簧式平衡器，在實際工作中，如果滑箱出現(xiàn)跑偏，靠糾偏頂內(nèi)置平衡器可以自行把滑箱回位，從而保證滑箱每次工作后都會回到原始位置。

本實用新型的油站系統(tǒng)采用靈活互換的方式，頂升機構慢速(頂升機構分快速和慢速工作方式)工作和糾偏機構共用一個油站系統(tǒng)，頂推機構和頂升機構快速工作共用一個油站系統(tǒng)，這樣比傳統(tǒng)油站系統(tǒng)要減少一組液壓油站，而且在實際使用用中出現(xiàn)元件問題的壞掉，頂升快速液壓單元可以代替糾偏或頂推任何一個工作。

本實用新型的結束了傳統(tǒng)的單頂工作模式，采用三頂式工作方式，200噸千斤頂2個，400噸千斤頂1個，三角式排列?；赜涂诎惭b一個分流集流閥，三個千斤頂回油口通過分流集流閥匯集到油箱。采用分流集流閥三個千斤頂同步性能大大提高。由于頂升機構在實際工作中，對頂升降的同步性能比較高，所以在安裝分流集流閥后頂升降的同步降的性能平穩(wěn)、無噪聲等優(yōu)點。

本實用新型的增加了高精度的位移傳感器，可以實時監(jiān)控讀取頂推行走的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析計算每臺頂推頂?shù)奈灰茢?shù)據(jù)來控制每臺步履機位移距離，從而達到各步履機之間的同步性能，位移精度在1mm左右。

本實用新型的還采用了傳感器數(shù)據(jù)采集及分析運算處理控制模式，本控制系統(tǒng)采用西門子S7-300的微處理器及雙觸摸屏參數(shù)設置方式。可以根據(jù)實際情況隨時在觸摸屏上面對參數(shù)的修改及控制模式選擇。比傳統(tǒng)的控制方式大大減少了操作控制繁瑣現(xiàn)場人員需要多點觀察反饋信息等要求。現(xiàn)在每臺步履機及油站系統(tǒng)都安裝了傳感器，對每個機構(頂升機構、頂推機構、糾偏機構)的壓力信號、位移信號、傾斜角度信號等實時顯示數(shù)據(jù)及運算處理。操作人員可以在控制室內(nèi)實時觀察到每臺步履機上面的機構的狀態(tài)數(shù)據(jù)情況。大大減少現(xiàn)場人員需要反饋現(xiàn)場機構的信息情況等工作。

本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。