1.一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，包括車道門自適應(yīng)閉合模塊、成品料智能裝載模塊、瀝青煙處理模塊、粉塵處理模塊、干霧降塵模塊及控制系統(tǒng)，所述車道門自適應(yīng)閉合模塊包括設(shè)于車輛進(jìn)場(chǎng)處的第一卷簾門和設(shè)于車輛出場(chǎng)處的第二卷簾門，所述第一卷簾門連接有第一卷簾門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述第一卷簾門前端設(shè)有第一紅外感應(yīng)裝置，所述第二卷簾門連接有第二卷簾門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述第二卷簾門后端設(shè)有第二紅外感應(yīng)裝置，所述第一卷簾門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二卷簾門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連；所述成品料智能裝載模塊包括往復(fù)式牽引機(jī)構(gòu)、分別設(shè)于車道頂部的車道探頭和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述車道探頭下方的車道光源，所述車道探頭通過(guò)光纜連接有CCD/CMOS相機(jī)，所述CCD/CMOS相機(jī)連接有與所述控制系統(tǒng)相連的圖像處理計(jì)算機(jī)，所述圖像處理計(jì)算機(jī)內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)采集卡，所述裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)行是通過(guò)設(shè)有成品料卸料機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述圖像處理計(jì)算機(jī)和所述成品料卸料機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連；所述瀝青煙處理模塊包括設(shè)于成品倉(cāng)出料口的成品倉(cāng)煙氣吸裝置、設(shè)于車道頂部的車道瀝青煙吸收裝置及設(shè)于瀝青罐頂部的瀝青罐煙氣吸收裝置，所述成品倉(cāng)煙氣吸收裝置、所述車道瀝青煙吸收裝置及所述瀝青罐煙氣吸收裝置通過(guò)風(fēng)管匯聚后連接有第二引風(fēng)機(jī)，所述第二引風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管依次連接有瀝青煙捕集裝置、靜電除油裝置、水噴淋裝置、UV光解裝置、活性炭過(guò)濾裝置及高位煙囪，其中經(jīng)過(guò)所述瀝青煙捕集裝置和所述水噴淋裝置處理后得到的液化瀝青重新回到瀝青罐中，所述第二引風(fēng)機(jī)、靜電除油裝置、水噴淋裝置及UV光解裝置均通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；所述粉塵處理模塊包括設(shè)于廢料倉(cāng)下部的廢料卸料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述廢料卸料機(jī)構(gòu)上部且與所述成品料卸料機(jī)構(gòu)同向運(yùn)動(dòng)的廢料口光源和廢料口探頭、設(shè)于車道內(nèi)部的粉塵濃度傳感器及設(shè)于所述廢料卸料機(jī)構(gòu)處的粉塵吸收裝置，所述粉塵吸收裝置連接有第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)，所述第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)連接有布袋除塵器，所述布袋除塵器還連接有第二自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)，所述第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)之前，所述第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)、所述第二自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)、所述廢料卸料機(jī)構(gòu)及所述粉塵濃度傳感器分別通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制；所述干霧降塵模塊包括靠近車道設(shè)置的水罐及與所述水罐依次連接的過(guò)濾器和高壓旋塞泵，所述高壓旋塞泵分別連接有回水電磁閥和注水電磁閥，所述回水電磁閥連接至所述水罐，所述注水電磁閥連接有霧化噴頭，所述霧化噴頭設(shè)置在所述第一卷簾門、所述第二卷簾門及所述車道的頂部或周圍，所述高壓旋塞泵、所述注水電磁閥及所述回水電磁閥分別通過(guò)控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述車道光源分為車道平行光源和車道垂直光源，所述車道探頭分為車道平行探頭和車道垂直探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述往復(fù)式牽引機(jī)構(gòu)包括與所述控制系統(tǒng)相連的牽引電機(jī)和通過(guò)所述牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)且設(shè)于車道中間的車輛裝載平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理計(jì)算還通過(guò)I/O輸入輸出連接有輸入設(shè)備和顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述活性炭過(guò)濾裝置和所述高位煙囪之間還分別加設(shè)有引風(fēng)機(jī)和消音裝置，所述消音裝置包括進(jìn)風(fēng)口消音裝置和出風(fēng)口消音裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述車道頂部靠近拌合樓處還設(shè)有與所述控制系統(tǒng)相連的瀝青煙濃度檢測(cè)裝置，瀝青煙濃度嚴(yán)重超標(biāo)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)報(bào)警提醒并使設(shè)備自動(dòng)停機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式。
8.一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)的使用方法，其特征在于包括以下步驟：
1）當(dāng)車輛準(zhǔn)備裝載時(shí)，車輛進(jìn)場(chǎng)觸發(fā)第一紅外感應(yīng)裝置，第一紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到車輛入場(chǎng)的信號(hào)并將信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)感知信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳遞至第一卷簾門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一卷簾門迅速打開；
2）當(dāng)車輛完全進(jìn)入裝載區(qū)域中的往復(fù)式牽引機(jī)構(gòu)后熄火，第一紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)不到車輛，第一卷簾門關(guān)閉，此時(shí)在車道平行光源和車道垂直光源的輔助下，跟蹤車輛的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)車道平行探頭測(cè)出車輛寬度，通過(guò)車道垂直探頭測(cè)出車輛高度，同時(shí)車道平行探頭和車道垂直探頭將采集到的圖像信息通過(guò)CCD/CMOS相機(jī)生成模擬信號(hào)，再通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并輸入圖像處理計(jì)算機(jī)中，圖像處理計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法推斷出待裝成品料的第一堆物料形態(tài)并對(duì)最高料位進(jìn)行標(biāo)定，以此作為裝載的初始點(diǎn)，其后最高料位以此為基準(zhǔn)，通過(guò)圖像處理計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)的結(jié)合，以及成品料卸料機(jī)構(gòu)的位置，引導(dǎo)往復(fù)式牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使車輛?？吭趯?duì)應(yīng)成品料卸料機(jī)構(gòu)下方的位置；
3）通過(guò)所述控制系統(tǒng)開啟成品料卸料機(jī)構(gòu)，向車輛裝載成品料，當(dāng)?shù)谝欢盐锪狭衔粚⒁_(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，將信號(hào)回傳給圖像處理計(jì)算機(jī)，圖像處理計(jì)算機(jī)通過(guò)反饋給控制系統(tǒng)信號(hào)來(lái)逐漸減小成品料卸料機(jī)構(gòu)的開度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化裝車，達(dá)到滿載而不溢出狀態(tài)后，關(guān)閉成品料卸料機(jī)構(gòu)；通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)并引導(dǎo)車輛移動(dòng)合適距離進(jìn)行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業(yè)；
4）當(dāng)車輛裝載完成后，車輛準(zhǔn)備出場(chǎng)，第二紅外感應(yīng)器裝置感應(yīng)車輛出場(chǎng)信號(hào)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)并打開第二卷簾門，待車輛完全離開裝載區(qū)域后，第二紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)不到車輛，第二卷簾門關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：
步驟3）的裝載過(guò)程中，成品料流出時(shí)會(huì)散發(fā)出瀝青煙氣，瀝青煙氣濃度檢測(cè)裝置將瀝青濃度信息傳遞至計(jì)算機(jī)，同時(shí)基于視覺(jué)的控制策略對(duì)成品料卸料機(jī)構(gòu)開度進(jìn)行視覺(jué)標(biāo)定，通過(guò)計(jì)算機(jī)與預(yù)設(shè)的控制算法策略比對(duì)、校正來(lái)控制成品料卸料機(jī)構(gòu)的開度，據(jù)此控制成品料的放出量，最終控制成品料散發(fā)出的瀝青煙氣的排放量在相對(duì)安全的作業(yè)范圍內(nèi)；步驟3）的裝載過(guò)程中，粉塵濃度傳感器感應(yīng)到粉塵時(shí)，處于關(guān)閉狀態(tài)的注水電磁閥開啟，處于開啟狀態(tài)的回水電磁閥關(guān)閉，進(jìn)行噴水作業(yè)，對(duì)粉塵進(jìn)行壓制；粉塵濃度傳感器感應(yīng)不到粉塵時(shí)，注水電磁閥關(guān)閉，回水電磁閥開啟，水重新回到水罐中；當(dāng)生產(chǎn)暫?；蛲Ｖ箷r(shí)，所述控制系統(tǒng)可從自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道地面隨時(shí)進(jìn)行干霧抑塵噴灑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：裝載廢料或涮鍋料時(shí)的步驟1）2）4）同前述裝載成品料時(shí)的步驟一樣，裝載廢料或涮鍋料時(shí)的步驟3）通過(guò)所述控制系統(tǒng)開啟廢料卸料機(jī)構(gòu)，向車輛裝載廢料或涮鍋料，當(dāng)?shù)谝欢盐锪狭衔粚⒁_(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，將信號(hào)回傳給圖像處理計(jì)算機(jī)，圖像處理計(jì)算機(jī)通過(guò)反饋給控制系統(tǒng)信號(hào)來(lái)逐漸減小成品料卸料機(jī)構(gòu)的開度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化裝車，達(dá)到滿載而不溢出狀態(tài)后，關(guān)閉成品料卸料機(jī)構(gòu)；通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)并引導(dǎo)車輛移動(dòng)合適距離進(jìn)行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業(yè)；在廢料外排過(guò)程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關(guān)閉狀態(tài)，處于閉合狀態(tài)的第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)被觸發(fā)并打開，第二自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)維持打開狀態(tài)，將布袋除塵器中的風(fēng)引至粉塵吸收裝置，進(jìn)行粉塵吸收作業(yè)，吸收過(guò)程中，粉塵濃度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車道內(nèi)的粉塵濃度，同時(shí)基于視覺(jué)的控制策略對(duì)廢料卸料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)開度進(jìn)行視覺(jué)標(biāo)定，通過(guò)與預(yù)設(shè)的控制策略比對(duì)來(lái)控制廢料卸料機(jī)構(gòu)的開度，從而控制車道內(nèi)粉塵的濃度，即當(dāng)粉塵濃度傳感器感應(yīng)到車道內(nèi)粉塵濃度大于正常預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)廢料卸料機(jī)構(gòu)的開度，當(dāng)粉塵濃度恢復(fù)到正常水平時(shí)，繼續(xù)外排作業(yè)，始終保證粉塵濃度在正常工作允許的范圍之內(nèi)；在涮鍋料外排過(guò)程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關(guān)閉狀態(tài)，處于閉合狀態(tài)的第一自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)被觸發(fā)并打開，同時(shí)處于打開狀態(tài)的第二自動(dòng)風(fēng)門機(jī)構(gòu)被觸發(fā)而關(guān)閉，布袋除塵器的風(fēng)全部引到粉塵吸收裝置，用于涮鍋料粉塵吸收作業(yè)，粉料排完后各機(jī)械式風(fēng)門機(jī)構(gòu)復(fù)位，此時(shí)車道內(nèi)粉塵濃度控制方式與前述廢料外排時(shí)相同。