本發(fā)明涉及土木工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隔震支座因?yàn)槟軌蛴行Ц綦x或減少地震地面運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)能量向上部結(jié)構(gòu)的輸入，能夠保證上部結(jié)構(gòu)在地震中的安全和使用功能，而在建筑、橋梁、珍貴物品等的隔震中有著廣泛應(yīng)用。然而，對(duì)于傳統(tǒng)隔震系統(tǒng)而言，系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造好之后，其性能不易改變，同時(shí)，隨著時(shí)間的推移，傳統(tǒng)隔震系統(tǒng)的隔震效果也存在著一定程度的減弱。而且傳統(tǒng)隔震系統(tǒng)有效頻帶窄，工作頻率一經(jīng)設(shè)定便不能改變。由于地震的不確定性，傳統(tǒng)隔震系統(tǒng)不能滿足具有特殊隔震需求的工程結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、珍貴物品如藝術(shù)品和文物等高標(biāo)準(zhǔn)的隔震需求。因此，能夠在不同地震能量輸入下自適應(yīng)地調(diào)節(jié)力學(xué)狀態(tài)的隔震系統(tǒng)就更具有研究?jī)r(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座，能夠在不同地震能量輸入下實(shí)時(shí)地給隔震支座施加伺服控制力，以滿足具有特殊隔震需求的工程結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、珍貴物品等的隔震需求和建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固改造等。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座，包括疊層橡膠支座，疊層橡膠支座外表面套設(shè)有支座保護(hù)套，疊層橡膠支座的上下兩端分別通過(guò)連接螺栓連接有上法蘭板和下法蘭板；所述上法蘭板的上表面固定連接有上蓋板，下法蘭板上安裝有用于具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座自適應(yīng)調(diào)整的伺服控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，伺服控制系統(tǒng)包括安裝于上蓋板的傳感器，傳感器通過(guò)有線或無(wú)線依次連接有單片機(jī)系統(tǒng)和用于上蓋板保持平衡的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。單片機(jī)系統(tǒng)可根據(jù)傳感器的類型不同而燒入相對(duì)應(yīng)的控制算法。

進(jìn)一步地，所述的傳感器為可加速度傳感器、速度傳感器或位移傳感器或其他類型的傳感器，根據(jù)工程實(shí)際中需要控制的指標(biāo)而定。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為千斤頂、作動(dòng)器或激振器，根據(jù)工程實(shí)際中需要控制的指標(biāo)而定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，設(shè)有用于具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座自適應(yīng)調(diào)整的伺服控制系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，分析處理后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)的指示，給隔震支座施加伺服控制力；通過(guò)引入反饋控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔震系統(tǒng)的主動(dòng)最優(yōu)反饋控制，具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)不同的控制目標(biāo)，擁有有效頻帶寬，不易與控制結(jié)構(gòu)發(fā)生共振的優(yōu)點(diǎn)，且能夠做到系統(tǒng)的力學(xué)和機(jī)電性能穩(wěn)定，能夠滿足具有特殊隔震需求的工程結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、珍貴物品等的隔震需求，也可用于建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固和改造等。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A的剖視圖。

圖中1.疊層橡膠支座，2.上法蘭板，3.上蓋板，4.下法蘭板，5.支座保護(hù)套，6.傳感器，7.單片機(jī)系統(tǒng)，8.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，9.連接螺栓。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示的一種具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座，包括疊層橡膠支座1，疊層橡膠支座1外表面套設(shè)有支座保護(hù)套5，疊層橡膠支座1的上下兩端分別通過(guò)連接螺栓9連接有上法蘭板2和下法蘭板4；上法蘭板2的上表面固定連接有上蓋板3，下法蘭板4上安裝有用于具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座自適應(yīng)調(diào)整的伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制系統(tǒng)包括安裝于上蓋板3的傳感器6，傳感器6通過(guò)電線依次連接有單片機(jī)系統(tǒng)7和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8；傳感器6采用可加速度傳感器。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8可以采用千斤頂。

根據(jù)工程實(shí)際中需要控制的指標(biāo)，選取相應(yīng)的傳感器6安裝于上蓋板3，監(jiān)測(cè)該位置相應(yīng)的力學(xué)狀態(tài)如加速度、速度或位移等，根據(jù)所選取傳感器6類型而燒入相應(yīng)算法的單片機(jī)系統(tǒng)7；單片機(jī)系統(tǒng)7接收來(lái)自傳感器6的信號(hào)，分析處理后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)7的指示，給隔震支座施加伺服控制力，保持上蓋板3的平衡，使需要控制的指標(biāo)滿足要求。

這種具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，設(shè)有用于具有伺服隔震系統(tǒng)的隔震支座自適應(yīng)調(diào)整的伺服控制系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)7接收來(lái)自傳感器6的信號(hào)，分析處理后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)7的指示，給隔震支座施加伺服控制力；通過(guò)引入反饋控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔震系統(tǒng)的主動(dòng)最優(yōu)反饋控制，具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)不同的控制目標(biāo)，擁有有效頻帶寬，不易與控制結(jié)構(gòu)發(fā)生共振的優(yōu)點(diǎn)，且能夠做到系統(tǒng)的力學(xué)和機(jī)電性能穩(wěn)定，能夠滿足具有特殊隔震需求的工程結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、珍貴物品等的隔震需求，也可用于建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固和改造等。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。