本發(fā)明涉及一種車載路面裂紋主動(dòng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的輔助設(shè)備,更具體的說(shuō),它是一種主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)。
背景技術(shù):
為保證汽車的安全行駛,合理快速的檢測(cè)路面的損壞程度和裂紋擴(kuò)展程度,進(jìn)行裂紋的測(cè)量是檢測(cè)路面道路狀況的主要檢測(cè)項(xiàng)目之一。目前,對(duì)裂紋的測(cè)量主要停留在手工米尺測(cè)量,效率低,精度不高,抗干擾性差,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用激光平面對(duì)裂紋進(jìn)行掃描,并通過攝像機(jī)采集裂紋圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裂紋尺寸形狀測(cè)量的方法,具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點(diǎn)有望解決以上技術(shù)瓶頸。為保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性,需要通過檢定設(shè)備對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)。因此,采用主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)對(duì)裂紋的多尺度視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定對(duì)道路狀況檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定的問題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的柔性檢定系統(tǒng)。主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)由不同鋼板的縫隙寬度模擬不同尺度道路裂紋,采用了柔性可拆解的靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的檢驗(yàn)功能。
參閱圖1至圖6,為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)包括有1號(hào)靶標(biāo)、2號(hào)靶標(biāo)、3號(hào)靶標(biāo)、4號(hào)靶標(biāo)與基座。
基座的下表面放置在水平地面上,1號(hào)靶標(biāo)底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接,2號(hào)靶標(biāo)底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接,3號(hào)靶標(biāo)底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接,4號(hào)靶標(biāo)底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接。
技術(shù)方案中所述的1號(hào)靶標(biāo)底部為加工有螺紋的圓柱體,圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為4mm。
技術(shù)方案中所述的2號(hào)靶標(biāo)底部為加工有螺紋的圓柱體,2號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑相等,2號(hào)靶標(biāo)的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為3mm。
技術(shù)方案中所述的3號(hào)靶標(biāo)底部為加工有螺紋的圓柱體,3號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑相等,3號(hào)靶標(biāo)的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為2mm。
技術(shù)方案中所述的4號(hào)靶標(biāo)底部為加工有螺紋的圓柱體,4號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)的圓柱體直徑相等,4號(hào)靶標(biāo)的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為1mm。
技術(shù)方案中所述的基座是橫截面為拱形的柱體鋼制零件,基座的上表面加工四個(gè)等直徑的螺紋孔。
本發(fā)明的有益效果是:
(1)本發(fā)明的檢定靶標(biāo)用不同鋼板的縫隙寬度模擬不同尺度道路裂紋,并采用了柔性可拆解的靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)檢定,系統(tǒng)拆卸方便、檢定的精度高。
(2)本發(fā)明采用了標(biāo)準(zhǔn)鋼板制作,節(jié)省成本、降低了系統(tǒng)的質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的軸側(cè)圖;
圖2是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的1號(hào)靶標(biāo)1的軸側(cè)圖;
圖3是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的2號(hào)靶標(biāo)2的軸側(cè)圖;
圖4是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的3號(hào)靶標(biāo)3的軸側(cè)圖;
圖5是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的4號(hào)靶標(biāo)4的軸側(cè)圖;
圖6是主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的基座5的軸測(cè)圖;
圖中:1.1號(hào)靶標(biāo),2.2號(hào)靶標(biāo),3.3號(hào)靶標(biāo),4.4號(hào)靶標(biāo),5.基座。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
參閱圖1至圖6,主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)包括有1號(hào)靶標(biāo)1、2號(hào)靶標(biāo)2、3號(hào)靶標(biāo)3、4號(hào)靶標(biāo)4與基座5。
基座5是橫截面為拱形的柱體鋼制零件,基座5的上表面加工四個(gè)等直徑的螺紋孔,基座5的下表面放置在水平地面上。
1號(hào)靶標(biāo)1底部為加工有螺紋的圓柱體,圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為4mm,1號(hào)靶標(biāo)1底部的加工有螺紋的圓柱體與基座5的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接。
2號(hào)靶標(biāo)2底部為加工有螺紋的圓柱體,2號(hào)靶標(biāo)2的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)1的圓柱體直徑相等,2號(hào)靶標(biāo)2的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為3mm,2號(hào)靶標(biāo)2底部的加工有螺紋的圓柱體與基座5的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接。
3號(hào)靶標(biāo)3底部為加工有螺紋的圓柱體,3號(hào)靶標(biāo)3的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)1的圓柱體直徑相等,3號(hào)靶標(biāo)3的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為2mm,3號(hào)靶標(biāo)3底部的加工有螺紋的圓柱體與基座5的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接。
4號(hào)靶標(biāo)4底部為加工有螺紋的圓柱體,4號(hào)靶標(biāo)4的圓柱體直徑與1號(hào)靶標(biāo)1的圓柱體直徑相等,4號(hào)靶標(biāo)4的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為1mm,4號(hào)靶標(biāo)4底部的加工有螺紋的圓柱體與基座5的上表面加工一個(gè)螺紋孔螺紋固定連接。
主動(dòng)視覺的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)多尺度柔性檢定靶標(biāo)的使用方法:將基座水平放置在路面上,在基座的弧形表面上的孔中固定好4個(gè)靶標(biāo),靶標(biāo)的平行鋼板的縫隙模擬路面的裂紋尺度。由于縫隙寬度不同,當(dāng)激光掃過不同型號(hào)靶標(biāo)時(shí),靶標(biāo)接收到激光的信號(hào),重建不同寬度裂紋的模型,實(shí)現(xiàn)裂紋檢測(cè)的多尺度測(cè)量。靶標(biāo)為可拆卸柔性的,方便更換與拆卸,用于檢定不同尺度的裂紋的檢測(cè)結(jié)果。