1.一種路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備，可安裝在車(chē)輛上，所述設(shè)備包括：
一個(gè)框架(1)；
一個(gè)供應(yīng)設(shè)備(10)上的路錐(12)傳送裝置(11)，用于向裝載站(9)傳送路錐；
一個(gè)路錐抓取裝置(2)；
以及上述抓取裝置(2)的移動(dòng)裝置，用于在裝載站(9)與放置點(diǎn)(15)之間移動(dòng)；
其特征在于，所述車(chē)輛的移動(dòng)裝置包括：
一個(gè)升降裝置(4)，用于確保抓取裝置(2)的垂直上升和下降；
一個(gè)平移裝置(3)，用于確保上述升降裝置(4)和上述抓取裝置(2)的橫向水平運(yùn)動(dòng)；
上述平移裝置(3)的組成部分為：至少一個(gè)第一滑軌(5)，包括一個(gè)連接在框架(1)上的固定部分和一個(gè)可以平移的移動(dòng)部分；一個(gè)第二滑軌(6)，包括與第一滑軌(5)移動(dòng)部分相連接的部分，以及另一個(gè)采用了滑架(7)形狀的可平移的移動(dòng)部分；上述升降設(shè)備(4)包含一個(gè)與滑架(7)和上述抓取設(shè)備(2)相連的垂直導(dǎo)軌(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述傳送設(shè)備(11)位于供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間，其形式為一個(gè)在供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)托盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：上述抓取設(shè)備(2)的形式采用了一個(gè)由位于上部的夾鉗系統(tǒng)(13)和位于下部的反平衡導(dǎo)向系統(tǒng)(14)組成的搖籃。
4.一種配備路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備的車(chē)輛，所述車(chē)輛包含：
通過(guò)固定裝置安裝在所述車(chē)輛車(chē)架上的框架(1)；
一個(gè)路錐(12)供應(yīng)設(shè)備(10)；
一個(gè)供應(yīng)設(shè)備(10)上的路錐(12)傳送裝置(11)，用于向裝載站(9)傳送路錐；
一個(gè)路錐(12)抓取裝置(2)；
以及上述抓取裝置(2)的移動(dòng)裝置，用于在裝載站(9)(位于所述車(chē)輛內(nèi)部)與放置點(diǎn)(15)(位于所述車(chē)輛外部)之間移動(dòng)。
其特征在于，所述車(chē)輛的移動(dòng)裝置包括：
一個(gè)升降裝置(4)，用于確保抓取裝置(2)的垂直上升和下降；
一個(gè)平移裝置(3)，用于確保上述升降裝置(4)和上述抓取裝置(2)的橫向水平運(yùn)動(dòng)；
上述平移裝置(3)的組成部分為：至少一個(gè)第一滑軌(5)，包括一個(gè)連接在框架(1)上的固定部分和一個(gè)可以平移的移動(dòng)部分；一個(gè)第二滑軌(6)，與第一滑軌(5)平行，所述第二滑軌(6)包括與第一滑軌(5)移動(dòng)部分相連接的部分，以及另一個(gè)采用了滑架(7)形狀的可平移的移動(dòng)部分；上述升降設(shè)備(4)包含一個(gè)與滑架(7)和上述抓取設(shè)備(2)相連的垂直導(dǎo)軌(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其特征在于：其配備的設(shè)備自身配有電源，用于運(yùn)行各裝置(2、3、4、10)，所述電源為自主電源，與用于運(yùn)行所述車(chē)輛的電源相互獨(dú)立。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車(chē)輛，其特征在于：具有位于裝載站(9)附近的供應(yīng)設(shè)備(10)，所述車(chē)輛配備有一個(gè)傳送裝置(11)，可在鋪設(shè)流程中將路錐(12)從供應(yīng)設(shè)備(10)輸送到裝載站(9)，在收回過(guò)程中則從裝載站(9)輸送到供應(yīng)設(shè)備(10)，上述傳送裝置(11)采用了在供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)托盤(pán)的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一權(quán)利要求所述的車(chē)輛，其特征在于：車(chē)輛可以配備一個(gè)操控裝置，操縱所述設(shè)備的位移，而所述操控裝置與GPS設(shè)備相連，目的在于上述操控裝置可控制車(chē)輛的位移速度，并且以固定的距離放置路錐。
8.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任一權(quán)利要求所述的車(chē)輛，其特征在于：車(chē)輛可以配備一個(gè)操控裝置，所述操控裝置操縱所述設(shè)備的位移，與一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)屏幕相連，目的在于路錐(12)的鋪設(shè)和收回流程可以采用向后移動(dòng)的方式實(shí)施。
9.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任一權(quán)利要求所述的車(chē)輛，其特征在于：車(chē)輛可以配備一個(gè)操控裝置，所述操控裝置操縱所述設(shè)備的位移，連接一個(gè)測(cè)量抓取裝置(2)與路錐(12)之間的距離的系統(tǒng)，所述操控裝置集成了一個(gè)電腦程序，其中的指令可以根據(jù)測(cè)量的距離來(lái)操縱抓取裝置(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7到9中任一權(quán)利要求所述的車(chē)輛，其特征在于：包含一個(gè)其自身配備電源的操控裝置，所述電源為自主電源，與用于運(yùn)行所述車(chē)輛的電源相互獨(dú)立。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備，使用設(shè)備進(jìn)行路錐(12)鋪設(shè)的流程包含以下步驟：
在裝載站(9)中裝載路錐；
通過(guò)抓取裝置(2)抓取路錐(12)；
通過(guò)平移裝置(3)橫向地將所述路錐(12)移動(dòng)至車(chē)輛外部，然后通過(guò)升降裝置(4)垂直地將路錐移動(dòng)到放置點(diǎn)(15)的位置；
在放置點(diǎn)(15)處松開(kāi)路錐(12)，
再次提起抓取裝置(2)然后讓其回到裝載站(9)，然后再次供電。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的路錐(12)搬運(yùn)設(shè)備，使用設(shè)備進(jìn)行路錐(12)收回的流程包含以下步驟：
通過(guò)抓取裝置(2)在放置點(diǎn)(15)抓取路錐(12)；
通過(guò)升降裝置(4)垂直地提起路錐(12)，然后通過(guò)平移裝置(3)橫向地將路錐移動(dòng)到裝載站(9)；
在裝載站(9)處松開(kāi)路錐(12)；
再次提起抓取裝置(2)然后讓其回到車(chē)輛外部下一個(gè)路錐(12)處；
清理裝載站(9)。