與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，涉及攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型有一控制器，分別與控制器連接的行駛速度電位器、振動(dòng)頻率比例電位器、左右行駛速度傳感器、振動(dòng)頻率傳感器、左前進(jìn)比例電磁閥、右前進(jìn)比例電磁閥以及振動(dòng)比例電磁閥。通過(guò)振動(dòng)頻率比例電位器確定一個(gè)振動(dòng)頻率與行駛速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系k，根據(jù)行駛速度電位器的設(shè)定值與k的乘積與振動(dòng)頻率測(cè)量值之間的偏差對(duì)熨平板的振動(dòng)頻率進(jìn)行閉環(huán)控制。使攤鋪機(jī)熨平板的振動(dòng)頻率與行駛速度關(guān)聯(lián)，更好地保證路面的平整度和均勻的密實(shí)度，大大提高攤鋪機(jī)的生產(chǎn)效率和路面的攤鋪質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]攤鋪機(jī)是用來(lái)攤鋪浙青混合料、基層穩(wěn)定材料、碾壓混凝土材料(RCC)及級(jí)配碎石等筑路材料的專(zhuān)用機(jī)械，是修筑各種等級(jí)公路和市政道路以及廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)和堤壩以及溝渠的基層和面層的關(guān)鍵設(shè)備之一，其行駛性能的好壞直接影響攤鋪路面的平整度、初始密實(shí)度和離析程度。攤鋪機(jī)熨平板上的振動(dòng)裝置可以有效增加攤鋪路面的密實(shí)度，攤鋪機(jī)行駛的單位距離內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)直接影響攤鋪路面的密實(shí)度，進(jìn)而影響路面的平整度。
[0003]傳統(tǒng)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)系統(tǒng)包括:控制器、振動(dòng)頻率電位器、柱塞變量泵、柱塞馬達(dá)。控制方案采用開(kāi)環(huán)控制方法，通過(guò)振動(dòng)頻率電位器和控制器調(diào)節(jié)振動(dòng)柱塞變量泵的流量來(lái)控制振動(dòng)的頻率，沒(méi)有振動(dòng)頻率傳感器監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)的振動(dòng)頻率，無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，因此，在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，一旦振動(dòng)的頻率設(shè)定，必須有恒定的行走速度與之匹配，否則，在行走速度變化時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)不變，單位行駛距離內(nèi)的次數(shù)將變化，直接影響攤鋪路面的平整度，需要重新調(diào)整振動(dòng)頻率的設(shè)定值，限制了攤鋪機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，可使攤鋪機(jī)熨平板的振動(dòng)頻率與行駛速度關(guān)聯(lián)，滿(mǎn)足行駛的單位距離內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)固定不變的要求，可以很好地保證路面的平整度和均勻的密實(shí)度，大大提聞攤鋪機(jī)的生廣效率和路面的攤鋪質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，包括控制器，與控制器連接用于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的行駛速度電位器，與控制器連接用于設(shè)定熨平板振動(dòng)頻率與攤鋪機(jī)行駛速度的關(guān)聯(lián)系數(shù)的振動(dòng)頻率比例電位器，與控制器連接用于采集攤鋪機(jī)左履帶行駛速度的左行駛速度傳感器，與控制器連接用于采集攤鋪機(jī)右履帶行駛速度的右行駛速度傳感器，與控制器連接用于采集熨平板振動(dòng)頻率的振動(dòng)頻率傳感器；所述的控制器分別連接用于控制攤鋪機(jī)左、右行駛泵和振動(dòng)泵流量的左前進(jìn)比例電磁閥、右前進(jìn)比例電磁閥以及振動(dòng)比例電磁閥。
[0006]工作原理:由左右行駛速度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪機(jī)行駛的速度，控制器采用PID控制算法，根據(jù)行駛速度電位器的設(shè)定值與左右履帶行駛速度的偏差對(duì)左右履帶行駛速度分別進(jìn)行閉環(huán)控制；在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，由振動(dòng)頻率傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪機(jī)熨平板的振動(dòng)頻率，控制器采用PID控制算法，根據(jù)熨平板振動(dòng)頻率的設(shè)定值與振動(dòng)頻率的偏差對(duì)振動(dòng)頻率進(jìn)行閉環(huán)控制，其中，熨平板振動(dòng)頻率的設(shè)定值由行駛速度電位器的設(shè)定值與提前測(cè)定的振動(dòng)頻率和行駛速度的關(guān)聯(lián)系數(shù)k相乘得到。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:可使攤鋪機(jī)熨平板的振動(dòng)頻率與行駛速度關(guān)聯(lián)，在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)過(guò)程中，需要改變攤鋪機(jī)行駛的速度以適應(yīng)工程不間斷作業(yè)的需要時(shí)，滿(mǎn)足行駛的單位距離內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)固定不變的要求，可以很好地保證路面的平整度和均勻的密實(shí)度，大大提高攤鋪機(jī)的生產(chǎn)效率和路面的攤鋪質(zhì)量。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，檢測(cè)效果好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的電路圖；
[0010]圖2是與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)有一控制器Cl，與控制器Cl連接用于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的行駛速度電位器Rl，與控制器Cl連接用于設(shè)定熨平板振動(dòng)頻率與攤鋪機(jī)行駛速度的關(guān)聯(lián)系數(shù)的振動(dòng)頻率比例電位器R2，與控制器Cl連接用于采集攤鋪機(jī)左履帶行駛速度的左行駛速度傳感器BI，與控制器Cl連接用于采集攤鋪機(jī)右履帶行駛速度的右行駛速度傳感器B2，與控制器Cl連接用于采集熨平板振動(dòng)頻率的振動(dòng)頻率傳感器B3 ;所述的控制器Cl分別連接用于控制攤鋪機(jī)左、右行駛泵和振動(dòng)泵流量的左前進(jìn)比例電磁閥Yl、右前進(jìn)比例電磁閥Y2以及振動(dòng)比例電磁閥Y3。
[0012]如圖2所示，所述的控制器Cl采用PLC。所述的左速度傳感器BI和右速度傳感器B2均采用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)應(yīng)的安裝在攤鋪機(jī)左、右行駛馬達(dá)的內(nèi)部；所述的振動(dòng)頻率傳感器B3采用霍爾式頻率傳感器，安裝在攤鋪機(jī)熨平板上。為了方便操作，所述的行駛速度電位器Rl和振動(dòng)頻率比例電位器R2安裝在攤鋪機(jī)的操作臺(tái)上。
[0013]其中，左行駛速度傳感器BI實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪機(jī)左履帶行駛速度vl，右行駛速度傳感器B2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪機(jī)右履帶行駛速度v2，振動(dòng)頻率傳感器B3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熨平板的振動(dòng)頻率f，控制器Cl根據(jù)速度電位器Rl給出的設(shè)定值V與左履帶行駛速度vl的偏差el輸出一定的電流控制左前進(jìn)比例電磁閥Yl，實(shí)現(xiàn)對(duì)左履帶行駛速度的閉環(huán)控制，其控制算法采用PID控制，右履帶速度的控制原理相同。
[0014]工作過(guò)程:在攤鋪機(jī)作業(yè)前，首先在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下根據(jù)經(jīng)驗(yàn)由振動(dòng)頻率比例電位器R2設(shè)定合適的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率與攤鋪機(jī)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的行駛速度相匹配，即確定熨平板振動(dòng)頻率與攤鋪機(jī)行駛速度的關(guān)聯(lián)系數(shù)k。
[0015]在攤鋪機(jī)作業(yè)時(shí)，熨平板振動(dòng)頻率的控制進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)，控制器Cl通過(guò)行駛速度電位器Rl的設(shè)定值與關(guān)聯(lián)系數(shù)k相乘得到攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率的設(shè)定值r，控制器Cl根據(jù)攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率的設(shè)定值r與熨平板的振動(dòng)頻率f的偏差e3輸出一定的電流控制振動(dòng)比例電磁閥Y3，實(shí)現(xiàn)對(duì)熨平板振動(dòng)頻率的閉環(huán)控制，其控制算法上也采用PID控制，關(guān)聯(lián)系數(shù)k的大小變化通過(guò)調(diào)整振動(dòng)頻率比例電位器R2即可實(shí)現(xiàn)。
[0016]由于攤鋪?zhàn)鳂I(yè)需要連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)遇到攤鋪機(jī)料斗內(nèi)料不足而運(yùn)料車(chē)又沒(méi)有到位時(shí)，需要通過(guò)行駛速度電位器Rl來(lái)降低行駛速度以便等待運(yùn)料車(chē)，此時(shí)，由于熨平板振動(dòng)頻率與行駛速度關(guān)聯(lián)，熨平板振動(dòng)的頻率會(huì)隨著行駛速度降低，單位行駛距離內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)不變，保證了攤鋪路面的平整度和同樣的密實(shí)度。
[0017]同理，當(dāng)遇到運(yùn)料車(chē)等待過(guò)多，需要提高攤鋪機(jī)作業(yè)的速度時(shí)，可以通過(guò)行駛速度電位器Rl來(lái)提高行駛速度，熨平板振動(dòng)的頻率隨著行駛速度的升高而升高，單位行駛距離內(nèi)的次數(shù)依然不變，保證了攤鋪路面的平整度和同樣的密實(shí)度，提高了攤鋪機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0018]本實(shí)用新型中控制器Cl中所采用的算法是現(xiàn)有公知的常用算法，借助現(xiàn)有的算法，通過(guò)上述設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器(Cl)，與控制器(Cl)連接用于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的行駛速度電位器(R1)，與控制器(Cl)連接用于設(shè)定熨平板振動(dòng)頻率與攤鋪機(jī)行駛速度的關(guān)聯(lián)系數(shù)的振動(dòng)頻率比例電位器(R2)，與控制器(Cl)連接用于采集攤鋪機(jī)左履帶行駛速度的左行駛速度傳感器(BI)，與控制器(Cl)連接用于采集攤鋪機(jī)右履帶行駛速度的右行駛速度傳感器(B2)，與控制器(Cl)連接用于采集熨平板振動(dòng)頻率的振動(dòng)頻率傳感器(B3);所述的控制器(Cl)分別連接用于控制攤鋪機(jī)左、右行駛泵和振動(dòng)泵流量的左前進(jìn)比例電磁閥(Yl)、右前進(jìn)比例電磁閥(Y2)以及振動(dòng)比例電磁閥(Y3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器(Cl)采用PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的左速度傳感器(BI)和右速度傳感器(B2)均采用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)應(yīng)的安裝在攤鋪機(jī)左、右行駛馬達(dá)的內(nèi)部；所述的振動(dòng)頻率傳感器(B3)采用霍爾式頻率傳感器，安裝在攤鋪機(jī)熨平板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的與行駛速度關(guān)聯(lián)的攤鋪機(jī)熨平板振動(dòng)頻率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的行駛速度電位器(Rl)和振動(dòng)頻率比例電位器(R2)安裝在攤鋪機(jī)的操作臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】E01C19/48GK204199153SQ201420205603
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】朱濤, 李紅, 陶恩茂, 施念宇 申請(qǐng)人:徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院