專利名稱：自行進的施工機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自行進的施工機械，其具有移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)具有輪子或鏈式行走機構(gòu)。
背景技術：
在道路工程中應用了不同類型的自行進的施工機械。已知的道路銑刨機、道路再生機或路拌機都屬于這種機械。借助已知的道路銑刨機，可鏟除道路上部建筑物的現(xiàn)有道路層，并借助已知的再生機重新制造現(xiàn)有的道路覆層。已知的路拌機用來為道路工程提供路基。此外，自行進的施工機械已知為所謂的露天采煤機，其例如用來開采煤炭或巖石。上述自行進的施工機械具有旋轉(zhuǎn)的銑刨或切割輥，借助它可去除材料。銑刨或切割輥的驅(qū)動需要相當高的發(fā)動機功率。如果銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料，則驅(qū)動輥所需的功率如此之高，以致使驅(qū)動馬達超負荷運轉(zhuǎn)。除了驅(qū)動馬達的超負荷運轉(zhuǎn)之外，還存在的問題是，當銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料時，驅(qū)動元件以及施工機械的結(jié)構(gòu)都由于沖擊應力而超負荷運轉(zhuǎn)。這一問題尤其出現(xiàn)在露天采煤機上。在已知的自行進的施工機械中，驅(qū)動馬達是內(nèi)燃機，尤其是柴油發(fā)動機，它的電機特性通過表示特征的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-特征曲線來描述。內(nèi)燃機借助一定的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動，其中危險是，內(nèi)燃機在超負荷運轉(zhuǎn)時會停機。第一功率傳輸系用來把驅(qū)動功率從內(nèi)燃機傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上，第二功率傳輸系用來把驅(qū)動功率從內(nèi)燃機傳遞到銑刨或切割輥上。這兩個功率傳輸系分別具有傳動機構(gòu)系統(tǒng)。已知自行進的施工機械，其中功率傳輸系的傳動機構(gòu)系統(tǒng)為了把驅(qū)動功率傳遞到輪子上具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)。為了避免內(nèi)燃機的超負荷運轉(zhuǎn)，為可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)設置有用來調(diào)節(jié)極限負載的控制裝置。EP 0497293A1描述了一種方法，用來調(diào)節(jié)施工機械的流體靜力學的驅(qū)動裝置的極限負載。該流體靜力學的驅(qū)動裝置包含由內(nèi)燃機驅(qū)動的、輸送容積可調(diào)節(jié)的液壓泵，它通過相連的液壓回路來驅(qū)動液壓馬達。當內(nèi)燃機處于危險的超負荷運轉(zhuǎn)時，液壓泵的輸送量會減少。根據(jù)內(nèi)燃機的實際轉(zhuǎn)速來進行調(diào)節(jié)，該實際轉(zhuǎn)速借助電機從動軸上的轉(zhuǎn)速傳感器來測量。例如還從EP 0736708B1和EP 0558958B1已知一種調(diào)節(jié)設備，用于施工機械的流
體靜力學的驅(qū)動裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，改善自行進施工機械在高負載情況下的運轉(zhuǎn)。該目的通過一種自行進的施工機械達到，其具有:移動機構(gòu)，其具有輪子或鏈式行走機構(gòu)；工作單元，其具有至少一個工作組件；驅(qū)動單元，其具有至少一個內(nèi)燃機；第一功率傳輸系，其用來把所述驅(qū)動單元的驅(qū)動功率傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上，其中，所述第一功率傳輸系構(gòu)造得可調(diào)節(jié)待傳遞的功率；第二功率傳輸系，其用來把驅(qū)動單元的驅(qū)動功率傳遞到工作單元上，該工作單元具有傳動機構(gòu)系統(tǒng)；以及控制單元，其用來調(diào)節(jié)通過第一功率傳輸系傳遞的功率，其中，所述第二功率傳輸系的傳動機構(gòu)系統(tǒng)包含帶驅(qū)動軸和從動軸的流體動力學的傳動機構(gòu)，其中，設置有裝置，用來測量驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速Ii1和從動軸的轉(zhuǎn)速H2之間的差；以及所述控制裝置這樣構(gòu)成，使得通過第一功率傳輸系傳遞的功率被這樣調(diào)節(jié)，即，流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差△ = Il1-1l2相當于預先設定的值。按本實用新型的自行進施工機械的特征在于，用來把驅(qū)動功率從具有至少一個內(nèi)燃機的驅(qū)動單元傳遞到具有至少一個工作組件的工作單元的傳動機構(gòu)系統(tǒng)不具有傳統(tǒng)的操縱離合器，借助它可接通工作單元，而是具有流體動力學的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)具有驅(qū)動軸和從動軸。該流體動力學的傳動機構(gòu)的優(yōu)點是，它在很大程度上是無磨損地工作，并且緩沖沖擊和敲打。機動車和機車中的流體動力學的傳動機構(gòu)對專業(yè)人員來說通常是已知的。該流體動力學的傳動機構(gòu)與流體靜力學的傳動機構(gòu)的區(qū)別在于，功率傳遞可在較高的流動速度和較低的壓力下進行?；谝簤毫鬟f的原理下工作的渦輪機離合器的特征在于，在驅(qū)動軸和從動軸之間存在著轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)。在假設轉(zhuǎn)矩恒定的情況下，該轉(zhuǎn)差率隨著軸轉(zhuǎn)速的增加而下降，并在假設轉(zhuǎn)速恒定的情況下，該轉(zhuǎn)差率隨著轉(zhuǎn)矩的增大而增大。在按本實用新型的施工機械中，該控制裝置這樣構(gòu)成，使得通過第一功率傳輸系從驅(qū)動單元傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上的驅(qū)動功率這樣來調(diào)節(jié)，即第二功率傳輸系的流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差相當于預先設定的值。因此一方面確保，驅(qū)動單元的內(nèi)燃機在極限負荷范圍內(nèi)不會超負荷運轉(zhuǎn)，另一方面確保，自行進施工機械不會由于沖擊應力而經(jīng)歷驅(qū)動元件以及施工機械的結(jié)構(gòu)的超負荷運轉(zhuǎn)。如果自行進施工 機械的銑刨輥或切割輥碰到特別硬的巖石，則施工機械的驅(qū)動功率或推進速度會降低，因此內(nèi)燃機不會超負荷運轉(zhuǎn)。在此，流體動力學的傳動機構(gòu)以恒定的轉(zhuǎn)差率來運轉(zhuǎn)。對于按本實用新型的施工機械來說不重要的是，如何進行調(diào)節(jié)傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上的驅(qū)動功率。在優(yōu)選的實施例中，第一功率傳輸系具有傳動機構(gòu)系統(tǒng)，它具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)，該可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)是這樣調(diào)節(jié)的，即流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)△ = H1-1l2相當于預先設定的值。在例如具有發(fā)電機和電動機的驅(qū)動裝置中，驅(qū)動功率例如借助變頻器來調(diào)節(jié)。本實用新型的優(yōu)選實施例規(guī)定了一種裝置，借助它可預先設定不同的運行狀態(tài)，尤其是第一和第二運行狀態(tài)?？墒謩拥亟柚斎雴卧蜃詣拥赜刹倏貑卧獊磉M行所述的預先設定。用來預先設定兩個運行狀態(tài)的裝置是這樣構(gòu)成的，即該控制單元在第一運行狀態(tài)中失效，并在第二運行狀態(tài)中激活。因此，可接通和停止按本實用新型的調(diào)節(jié)動作。也可以僅當驅(qū)動單元面臨超負荷運轉(zhuǎn)的危險時，在功率傳輸系的流體動力學的傳動機構(gòu)中以一定的轉(zhuǎn)差率來運行機器，以驅(qū)動工作單元。在控制裝置失效的第一運行狀態(tài)中，可進行傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)。如果由于巖石更硬，施工機械的推進速度應該降低一定的程度，則可轉(zhuǎn)換到控制裝置激活的第二運行狀態(tài)中。該轉(zhuǎn)換可自動地進行，如果推進速度與預先設定的極限值進行比較。在低于極限值時，則由第一運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二運行狀態(tài)。因此，可從極限負荷調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換到局部負荷調(diào)節(jié)。對于按本實用新型的調(diào)節(jié)來說不重要的是，流體動力學的傳動機構(gòu)具有哪種構(gòu)造方式。重要的只有，該傳動機構(gòu)具有轉(zhuǎn)差率，該轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩有關。即，可使用所有專業(yè)人員已知的流體動力學的傳動機構(gòu)。在本實用新型的尤其優(yōu)選的實施例中，流體動力學的傳動機構(gòu)是渦輪機離合器。用來把驅(qū)動功率從驅(qū)動單元傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上的功率傳輸系的傳動機構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)選具有至少一個液壓泵，其具有可調(diào)節(jié)的輸送容積，該液壓泵通過液壓管線與至少一個用來驅(qū)動輪子或鏈式行走機構(gòu)的驅(qū)動裝置相連。在此實施例中，液壓泵的輸送容積這樣來調(diào)節(jié)，使得用來把驅(qū)動功率從驅(qū)動單元傳遞到工作單元上的流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差相當于預先設定的值。對于本實用新型來說不重要的是，用來驅(qū)動輪子或行走機構(gòu)的驅(qū)動系的可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)是如何構(gòu)成的。重要的只有，該傳動機構(gòu)是可調(diào)節(jié)的，因此施工機械的驅(qū)動功率是可改變的。除了流體動力學的傳動機構(gòu)，用來把驅(qū)動功率從驅(qū)動單元傳遞到工作單元上的功率傳輸系的傳動機構(gòu)系統(tǒng)還具有其它傳動機構(gòu)。該功率傳輸系優(yōu)選還具有牽引工具傳動機構(gòu)，它的驅(qū)動元件與流體動力學的傳動機構(gòu)的從動軸相連，并且它的從動元件與工作單元的工作組件相連。用來把驅(qū)動功率從驅(qū)動單元傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上的功率傳輸系的傳動機構(gòu)系統(tǒng)可同樣具有其它傳動機構(gòu)，尤其是泵分動箱，以便能驅(qū)動施工機械的其它機組、尤其是用于高度調(diào)節(jié)的抬升柱、用于轉(zhuǎn)向的局部驅(qū)動裝置或水泵。

下面參照附圖詳細地闡述了本實用新型的實施例。在附圖中:圖1在側(cè)視圖中示出了大型銑刀，作為自行進施工機械的實例；圖2在簡化的示意圖中示出了用來驅(qū)動輪子或鏈式行走機構(gòu)的兩個功率傳輸系，并示出了自行進施工機械的工作單元；圖3示出了由流體靜力學的傳動機構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩與流體靜力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從屬軸之間的轉(zhuǎn)速差之間的關系；以及圖4示出了轉(zhuǎn)矩與內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的關系。
具體實施方式
圖1示出了所謂的大型銑刀，作為自行進施工機械的實例，用來鏟除由浙青、水泥或類似物質(zhì)構(gòu)成的道路覆層。大型銑刀具有由移動機構(gòu)I承載的機器框架2，該機器框架具有操縱臺2A。該銑刨機的移動機構(gòu)I包含例如四個鏈式行走機構(gòu)1A、1B，它們在前側(cè)和背側(cè)上設置于汽車框架的兩側(cè)上。也可設置輪子，來代替鏈式行走機構(gòu)。鏈式行走機構(gòu)1A、1B固定在高度可調(diào)節(jié)的抬升柱3上，該抬升柱設置在機器框架2上。道路統(tǒng)刨機具有工作單元4,該工作單元具有工作組件4A。該工作組件指統(tǒng)刨棍4A，它裝配了銑刨刀具。該銑刨輥4A在機器框架2設置在前方和后方的鏈式行走機構(gòu)1A、IB之間。為了驅(qū)動銑刨輥4A，銑刨機具有驅(qū)動單元5，該驅(qū)動單元具有內(nèi)燃機5A。該內(nèi)燃機5A除了驅(qū)動銑刨輥4A以外，還驅(qū)動銑刨機的鏈式行走機構(gòu)1A、1B以及其它機組。圖2示出了兩個功率傳輸系，它們用來把驅(qū)動單元5的驅(qū)動功率傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)1A、1B和銑刨輥4A上。在圖2中，只以示意的方式示出輪子或鏈式行走機構(gòu)。內(nèi)燃機5A的轉(zhuǎn)速能以已知的方式由機動車駕駛員借助油門踏板17來預先設定。在施工機械運轉(zhuǎn)時，機動車駕駛員借助油門踏板17來預先設定轉(zhuǎn)速，內(nèi)燃機能以該轉(zhuǎn)速以經(jīng)濟的視角來最佳地運轉(zhuǎn)。但也可設置調(diào)整桿，來代替油門踏板17。第一功率傳輸系I用來把驅(qū)動單元15的驅(qū)動功率傳遞到鏈式行走機構(gòu)1A、1B上，而第二功率傳輸系II用來把驅(qū)動單元5的驅(qū)動功率傳遞到銑刨輥4上。這兩個功率傳輸系I和II分別包含傳動機構(gòu)系統(tǒng)，它們在下面進行詳細描述。內(nèi)燃機5A的從動軸8通過泵分動箱9與流體動力學的傳動機構(gòu)10(尤其是渦輪傳動機構(gòu))的驅(qū)動軸10相連。該渦輪傳動機構(gòu)10的從動軸IOB與牽引工具傳動機構(gòu)11的驅(qū)動元件IlA相連，它的從動元件IlB與銑刨輥4A的驅(qū)動軸4AB相連。因此，銑刨輥4A被內(nèi)燃機5A通過流體動力學的傳動機構(gòu)10和牽引工具傳動機構(gòu)11機械地驅(qū)動。在牽引工具傳動機構(gòu)11和銑刨輥4A之間還可設置行星齒輪傳動機構(gòu)21。在銑刨機中，行駛驅(qū)動裝置是液壓的驅(qū)動裝置。泵分動箱9通過軸12與液壓泵13相連，它的體積流可根據(jù)控制信號來調(diào)節(jié)。液壓泵13又通過液壓管線14與液壓馬達15相連，該液壓馬達驅(qū)動著鏈式行走機構(gòu)1A、1B?？梢粋€液壓泵和一個液壓馬達的是，也可設置多個液壓泵和/或多個液壓馬達，它們從屬于單個的鏈式行走機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)對專業(yè)人員來說是已知的。
`[0038]用來調(diào)節(jié)液壓泵13的輸送容積的調(diào)整機構(gòu)沒有詳細示出。根據(jù)控制裝置16的控制信號，來調(diào)節(jié)液壓泵13的輸送容積。該控制裝置16通過導線16A與傳感器17A相連，該傳感器探查油門踏板17的位置。此外，控制裝置16通過導線16B與轉(zhuǎn)速傳感器18相連，該轉(zhuǎn)速傳感器設置在流體動力學的傳動機構(gòu)10的驅(qū)動軸IOA上。控制裝置16通過導線16C與轉(zhuǎn)速傳感器19相連，該轉(zhuǎn)速傳感器18設置在流體動力學的傳動機構(gòu)10從動軸IOB上。轉(zhuǎn)速傳感器18測量驅(qū)動軸IOA上的轉(zhuǎn)速Ii1,而轉(zhuǎn)速傳感器18測量流體動力學的傳動機構(gòu)10的從動軸IOB上的轉(zhuǎn)速n2?？刂蒲b置16從轉(zhuǎn)速Ii1和n2中計算出轉(zhuǎn)速差Λ = H1-1i2,它相當于流體動力學的傳動機構(gòu)10的轉(zhuǎn)差率?？刂蒲b置16通過導線16D與用來預先設定兩個運行狀態(tài)的裝置20相連。如果機動車駕駛員例如預先設定了第一運行狀態(tài)，則不會激活按本實用新型的調(diào)節(jié)動作(它在下面還將詳細描述)，而在第二運行狀態(tài)下則會激活該調(diào)節(jié)動作。如果內(nèi)燃機存在著超負荷運轉(zhuǎn)的危險，則機動車駕駛員總是激活按本實用新型的調(diào)節(jié)。如果銑刨輥碰到特別硬的材料，并且道路銑刨機的輪子或鏈式行走機構(gòu)1Α、IB以全部功率進行驅(qū)動時，則原則上可能存在內(nèi)燃機超負荷運轉(zhuǎn)甚至停止的危險。如果激活了所述調(diào)節(jié)，則液壓泵13的容積流由控制裝置16這樣調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)△ =Il1-1l2等于預先設定的值。該值可由機動車駕駛員預先設定。例如可在未示出的輸入單元上預先設定該值。例如，用于轉(zhuǎn)差率的值可在鍵盤或類似物品上輸入。該輸入單元也可為該轉(zhuǎn)差率預先設定不同的值，機動車駕駛員可在這些值之間選出一個值來。在最簡單的情況下，該輸入單元是具有多個換檔位置的開關，該開關由機動車駕駛員操縱，用來選擇一定的轉(zhuǎn)差率。但還可能的是，轉(zhuǎn)差率的固定值由控制裝置預先設定，機動車駕駛員不能改變該固定值。圖3示出了由流體動力學的傳動機構(gòu)10傳遞的轉(zhuǎn)矩與用于內(nèi)燃機的三個不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)差率 Λ = Ii1-1i2 之間的依賴關系(2100[l/min]、1800 [1/min]、1500 [Ι/min])。在 X軸上示出了轉(zhuǎn)差率[% ]，并在Y軸上示出了轉(zhuǎn)矩[Nm]。示出了，在一定的轉(zhuǎn)速下通過預先設定的轉(zhuǎn)差率可傳遞流體動力學的傳動機構(gòu)的一定的轉(zhuǎn)矩。如果內(nèi)燃機例如以2100/min運轉(zhuǎn)，則當轉(zhuǎn)差率預先設定為約1.6%時可傳遞3000Nm的轉(zhuǎn)矩。如果為內(nèi)燃機選擇更小的轉(zhuǎn)速，例如1800/min或1500/min，則在相同的轉(zhuǎn)差率(約1.6% )時可傳遞更小的、約為2000Nm 或 1300Nm 的轉(zhuǎn)矩。與常規(guī)的極限負荷調(diào)節(jié)相反，按本實用新型的調(diào)節(jié)動作允許機動車駕駛員通過調(diào)節(jié)一定的轉(zhuǎn)差率在一定的轉(zhuǎn)速(機動車駕駛員同樣也可選擇該轉(zhuǎn)速)下來預先設定一定的轉(zhuǎn)矩，內(nèi)燃機借助該轉(zhuǎn)矩來運轉(zhuǎn)，而不會使內(nèi)燃機超負荷運轉(zhuǎn)。機動車駕駛員可相互獨立地預先設定轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)速，以便最佳地驅(qū)動施工機械。這一點在下面進行詳細闡述。機動車駕駛員首先通過操縱油門踏板17或調(diào)整桿來為內(nèi)燃機5A預先設定一定的轉(zhuǎn)速。在施工機械的正常運轉(zhuǎn)過程中，內(nèi)燃機5A的電機控制器5B使由機動車駕駛員預先設定的轉(zhuǎn)速保持恒定，只要電機的功率允許這一點。通過預先設定用于內(nèi)燃機的一定的轉(zhuǎn)速，機動車駕駛員也可以預先設定切割速度，銑刨輥的銑刨刀具以該切割速度進行旋轉(zhuǎn)，該銑刨刀具由內(nèi)燃機驅(qū)動。機動車駕駛員可根據(jù)待銑刨的材料來預先設定內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速。例如，機動車駕駛員可在巖石較軟時預先設定更高的轉(zhuǎn)速，而在巖石較硬時選擇更低的轉(zhuǎn)速，因此銑刨輥在巖石較硬時轉(zhuǎn)得比巖石較軟時慢。如果銑刨輥的銑刨刀具突然碰到非常硬的巖石，則具有傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)的施工機械在實踐中會出現(xiàn)問題。假設，機動車駕駛員為一定硬度的巖石預先設定了內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，并因此為銑刨刀具預先設定了切割速度。如果銑刨輥的銑刨刀具突然碰到了比該巖石更硬的巖石，機動車駕駛員為該較硬的巖石已預先設定了一定的轉(zhuǎn)速，則施工機械的推進速度會相應地降低，以使內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速能保持恒定。圖4示出了用于內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的特性方面的依賴關系。在X軸上示出了轉(zhuǎn)速[1/min]，并在Y軸上示出了轉(zhuǎn)矩[Nm]。傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)中，內(nèi)燃機的驅(qū)動點在極限負荷范圍內(nèi)通過轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-特征曲線(頂曲線)來預先設定。該極限負荷調(diào)節(jié)是這樣進行的，即內(nèi)燃機的驅(qū)動點在極限負荷范圍內(nèi)位于頂曲線200上。雖然機動車駕駛員可預先設定不同的轉(zhuǎn)速。但是通過預先設定轉(zhuǎn)速，機動車駕駛員還可預先設定轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩從頂曲線中得出。如果內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速以及銑刨刀具的切割速度在極限負荷范圍內(nèi)保持恒定，則銑刨刀具是以過高的切割速度進行銑刨，因此存在著損壞銑刨刀具的危險。在傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)中，對于機動車駕駛員來說原則上存在著這樣的可能性，即在極限負荷范圍內(nèi)以更低的轉(zhuǎn)速(即銑刨刀具以更低的切割速度)來驅(qū)動內(nèi)燃機。如果機動車駕駛員為內(nèi)燃機調(diào)到了更低的轉(zhuǎn)速，則由于用于內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的特性方面的關系，會提高內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩。但在實踐中，在轉(zhuǎn)矩過高時，通過沖擊應力會使驅(qū)動元件以及施工機械的結(jié)構(gòu)超負荷運轉(zhuǎn)。因為轉(zhuǎn)矩提高的前提條件是，施工機械還能借助自重施加足夠的垂直力，該垂直力相當于很高的轉(zhuǎn)矩。與傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)相反，按本實用新型的控制裝置16規(guī)定，可調(diào)節(jié)的流體動力學的傳動機構(gòu)10這樣進行調(diào)節(jié)，即施工機械的推進速度這樣來調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)差率Λ =H1-H2采用預先設定的值。機動車駕駛員可為轉(zhuǎn)差率預先設定一定的值。在此，機動車駕駛員也可改變內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速。通過預先設定轉(zhuǎn)差率并通過改變轉(zhuǎn)速，機動車駕駛員可在不同的驅(qū)動點驅(qū)動施工機械的內(nèi)燃機，這些驅(qū)動點位于頂曲線的下方。即，不進行傳統(tǒng)的極限負荷調(diào)節(jié)，其中運轉(zhuǎn)點在極限負荷范圍內(nèi)位于頂曲線上。即，轉(zhuǎn)矩的提高不與轉(zhuǎn)速的降低有關。在實踐中，機動車駕駛員在巖石較硬時選擇較小的轉(zhuǎn)速，并在巖石較軟時選擇較高的轉(zhuǎn)速。通過預先設定一定的轉(zhuǎn)差率，機動車駕駛員可選擇最佳的驅(qū)動點，該驅(qū)動點位于頂曲線(Dachkurve)之下，該轉(zhuǎn)差率可由機動車駕駛員調(diào)節(jié)并與預先設定的轉(zhuǎn)速無關。假設,預先設定的轉(zhuǎn)速為1800 [Ι/min]。機動車駕駛員可通過為內(nèi)燃機調(diào)節(jié)一定的轉(zhuǎn)差率來選擇驅(qū)動點，該驅(qū)動點位于圖4所示的線100上。在此，在預先設定了轉(zhuǎn)速和預先設定了轉(zhuǎn)差率的情況下調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩從圖3中得出。如果機動車駕駛員調(diào)到了更高和更低的轉(zhuǎn)速，則他可在位于圖4的線100的左邊和右邊的驅(qū)動點上驅(qū)動馬達。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)差率之間的關系在此也從圖3和4中得出。因此，機動車駕駛員可調(diào)節(jié)所有的驅(qū)動點，這些驅(qū)動點在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)位于頂曲線之下。作為按本實用新型的調(diào)節(jié)的實例，假設，銑刨輥的銑刨刀具碰到更硬的巖石。然后，按本實用新型的調(diào)節(jié)動作這樣控制驅(qū)動功率，即轉(zhuǎn)差率△ =Il1-1l2采用預先設定的值，即保持恒定。在保持轉(zhuǎn)速的情況下(圖3)，這一點用來減少轉(zhuǎn)矩。因此，銑刨刀具雖然以相同的速度驅(qū)動，但是轉(zhuǎn)矩卻更低 。
權(quán)利要求1.一種自行進的施工機械，具有 移動機構(gòu)(I)，其具有輪子或鏈式行走機構(gòu)(1A、1B)； 工作單元(4)，其具有至少一個工作組件(4A)； 驅(qū)動單元(5)，其具有至少一個內(nèi)燃機(5A)； 第一功率傳輸系(I)，其用來把所述驅(qū)動單元(5)的驅(qū)動功率傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)(1A、1B)上，其中，所述第一功率傳輸系(I)構(gòu)造得可調(diào)節(jié)待傳遞的功率； 第二功率傳輸系(II)，其用來把驅(qū)動單元(5)的驅(qū)動功率傳遞到工作單元(4)上，該工作單元具有傳動機構(gòu)系統(tǒng)(10);以及 控制單元(16)，其用來調(diào)節(jié)通過第一功率傳輸系(I)傳遞的功率， 其特征在于， 所述第二功率傳輸系(II)的傳動機構(gòu)系統(tǒng)(7)包含帶驅(qū)動軸(IOA)和從動軸(IOB)的流體動力學的傳動機構(gòu)(10)，其中，設置有裝置(18、19)，用來測量驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速111和從動軸的轉(zhuǎn)速n2之間的差；以及 所述控制裝置(16)這樣構(gòu)成，使得通過第一功率傳輸系(I)傳遞的功率被這樣調(diào)節(jié)，即，流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差△ =nl-n2相當于預先設定的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進施工機械，其特征在于，第一功率傳輸系(I)具有傳動機構(gòu)系統(tǒng)(6)，該傳動機構(gòu)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學的傳動機構(gòu)(13、14、15)，其中，該可調(diào)節(jié)的 流體靜力學的傳動機構(gòu)(13、14、15)是這樣調(diào)節(jié)的，使得流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差Δ = Ii1-1i2相當于預先設定的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進施工機械，其特征在于，設置有用來預先設定第一運行狀態(tài)和第二運行狀態(tài)的裝置(20)，該裝置是這樣構(gòu)成的，使得所述控制單元(16)在第一運行狀態(tài)中失效，并在第二運行狀態(tài)中激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一項所述的自行進施工機械，其特征在于，所述流體動力學的傳動機構(gòu)(10)是渦輪機離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之任一項所述的自行進施工機械，其特征在于，所述第一功率傳輸系(I)的傳動機構(gòu)系統(tǒng)(6)具有至少一個液壓泵(13)，該液壓泵具有可調(diào)節(jié)的輸送容積，該液壓泵通過液壓管線(14)與至少一個用來驅(qū)動輪子或鏈式行走機構(gòu)(1A、1B)的液壓馬達(15)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之任一項所述的自行進施工機械，其特征在于，所述第二功率傳輸系(II)的傳動機構(gòu)系統(tǒng)(7)具有牽引工具傳動機構(gòu)(11)，它的驅(qū)動元件(IlA)與流體動力學的傳動機構(gòu)(10)的從動軸(IOB)相連,并且它的從動元件(IlB)與工作組件(4A)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之任一項所述的自行進施工機械，其特征在于，工作單元(4)的工作組件(4A)是銑刨輥。
專利摘要本實用新型涉及一種自行進的施工機械，它具有移動機構(gòu)(1)，其具有輪子或鏈式行走機構(gòu)(1A、1B)。按本實用新型的施工機械的特征在于，用來把驅(qū)動功率從驅(qū)動單元5(其具有至少一個內(nèi)燃機5A)傳遞到工作單元4(其具有至少一個工作組件4A)的傳動機構(gòu)系統(tǒng)6不具有傳統(tǒng)的操縱離合器(借助它可接通工作單元)，而是具有流體動力學的傳動機構(gòu)10，該傳動機構(gòu)具有驅(qū)動軸10A和從動軸10B。該施工機械具有控制裝置16，它這樣構(gòu)成，即通過第一功率傳輸系I從驅(qū)動單元5傳遞到輪子或鏈式行走機構(gòu)上的驅(qū)動功率這樣來調(diào)節(jié)，即第二功率傳輸系(II)的流體動力學的傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和從動軸之間的轉(zhuǎn)速差Δ＝n1-n2相當于預先設定的值。
文檔編號E01C23/088GK202925444SQ20122053670
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克, 薩夏·施維佩特, 西魯斯·巴里馬尼, 京特·亨 申請人:維特根有限公司