專利名稱：控制道路清潔設(shè)備水路的方法、裝置和道路清潔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法、裝置和道路清潔設(shè)備。
背景技術(shù)：
環(huán)衛(wèi)行業(yè)中大部分道路清潔設(shè)備都配置有低壓除塵裝置，但對(duì)沖洗水路的控制均為簡(jiǎn)單的開關(guān)控制，如圖I所示的相關(guān) 技術(shù)中道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)示意圖，其中，水泵開關(guān)同時(shí)控制水泵I和水泵2，而這兩個(gè)水泵分別對(duì)應(yīng)左右掃盤。清掃車在實(shí)際工作時(shí)，有時(shí)根據(jù)路面清潔度的情況，會(huì)選擇只使用左右掃盤中的一個(gè)進(jìn)行作業(yè)，而圖I的水路控制系統(tǒng)無(wú)論掃盤工作模式如何，均會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)水泵按照最大的排水量運(yùn)行，這種控制方式不能根據(jù)實(shí)際的路面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)水路的排水量，無(wú)法實(shí)現(xiàn)節(jié)水，導(dǎo)致水資源的浪費(fèi)。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，目如尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法、裝置和道路清潔設(shè)備，以至少解決上述道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法，包括控制器接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式；控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；控制器根據(jù)所述工作模式確定選擇的所述水泵的工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式；該控制器對(duì)選擇的水泵輸入上述確定的工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。上述控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵包括當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵；當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第二水泵；當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為全掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵和第二水泵。上述控制器對(duì)選擇的水泵輸入確定的工作電壓之后，上述方法還包括控制器每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收道路清潔設(shè)備的清水箱內(nèi)的水位；當(dāng)接收到的水位小于或等于與指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，控制器以第一設(shè)定幅度降低水泵的工作電壓；當(dāng)接收到的水位大于閾值時(shí)，控制器以第二設(shè)定幅度提升水泵的工作電壓。上述控制器對(duì)選擇的水泵輸入確定的工作電壓之后，該方法還包括控制器按照設(shè)定的周期獲取道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量；當(dāng)排水量大于與設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，控制器以第一設(shè)定幅度降低水泵的工作電壓；當(dāng)排水量小于或等于設(shè)定值時(shí)，控制器以第二設(shè)定幅度提升水泵的工作電壓。
上述工作模式包括調(diào)試模式、保潔模式、標(biāo)準(zhǔn)模式和強(qiáng)掃模式；第一級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)調(diào)試模式，第二級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)保潔模式，第三級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模式，第四級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)強(qiáng)掃模式。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制道路清潔設(shè)備水路的裝置，包括接收模塊，用于接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式；水泵選擇模塊，用于根據(jù)接收模塊接收的掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；工作電壓確定模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述工作模式確定所述水泵選擇模塊選擇的所述水泵的工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式；電壓控制模塊，用于對(duì)水泵選擇模塊選擇的水泵輸入工作電壓確定模塊確定的工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。 上述水泵選擇模塊包括第一選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵；第二選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第二水泵；第三選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為全掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵和第二水泵。上述裝置還包括水位接收單元，用于每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收道路清潔設(shè)備的清水箱內(nèi)的水位；第一電壓調(diào)整單元，用于當(dāng)水位接收單元接收到的水位小于或等于與指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，以第一設(shè)定幅度降低輸入水泵的工作電壓；當(dāng)接收到的水位大于閾值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入水泵的工作電壓。上述裝置還包括排水量獲取單元，用于按照設(shè)定的周期獲取道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量；第二電壓調(diào)整單元，用于當(dāng)排水量獲取單元獲取的排水量大于與設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，以第一設(shè)定幅度降低輸入水泵的工作電壓；當(dāng)獲取到的排水量小于或等于設(shè)定值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入水泵的工作電壓。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種道路清潔設(shè)備，包括左掃盤、右掃盤、工作狀態(tài)與所述左掃盤的工作狀態(tài)相同的第一水泵、工作狀態(tài)與所述右掃盤的工作狀態(tài)相同的第二水泵，以及與所述左掃盤、所述右掃盤、所述第一水泵和所述第二水泵均連接的控制器，該控制器用于接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式，根據(jù)所述掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；根據(jù)所述工作模式確定選擇的所述水泵的工作電壓；以及用于對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式。本發(fā)明根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵，并根據(jù)道路清潔設(shè)備的工作模式對(duì)選擇的水泵輸入合適的工作電壓，而對(duì)未被選中的水泵不輸入工作電壓，進(jìn)而可以在只有一個(gè)掃盤工作時(shí)，也只開啟一個(gè)水泵，且有效控制該水泵的工作電壓，降低了不必要的排水量，解決了相關(guān)技術(shù)中清掃車的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，保證了道路清潔設(shè)備能夠按照預(yù)期的工作時(shí)間工作，進(jìn)而提升了道路清潔設(shè)備的性倉(cāng)泛。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制道路清潔設(shè)備水路的方法流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制道路清潔設(shè)備水路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制清掃車水路的具體方法流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制道路清潔設(shè)備水路的裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合?？紤]到實(shí)際清掃路面時(shí)，會(huì)根據(jù)路面的清潔程度調(diào)整掃盤的作業(yè)模式和道路清潔設(shè)備的工作模式，但未對(duì)水泵的排水進(jìn)行控制，本實(shí)施例提供了一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法、裝置和道路清潔設(shè)備，其中，道路清潔設(shè)備包括掃路車、清洗車和洗掃車等。下面通過(guò)以下實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2為本實(shí)施例提供的控制道路清潔設(shè)備水路的方法流程圖，該方法包括以下步驟步驟S202，控制器接收道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式；步驟S204，控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵，其中，掃盤的作業(yè)模式包括左掃模式、右掃模式和全掃模式；步驟S206，控制器根據(jù)上述工作模式確定選擇的水泵的工作電壓；其中，該工作電壓按照道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式；本實(shí)施例的工作模式主要包括低壓降塵的工作模式；步驟S208，控制器對(duì)選擇的水泵輸入上述確定的工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。本實(shí)施例根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵，并根據(jù)道路清潔設(shè)備的工作模式對(duì)選擇的水泵輸入合適的工作電壓，而對(duì)未被選中的水泵不輸入工作電壓，進(jìn)而可以在只有一個(gè)掃盤工作時(shí)，也只開啟一個(gè)水泵，且有效控制該水泵的工作電壓，降低了不必要的排水量，解決了相關(guān)技術(shù)中道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，保證了道路清潔設(shè)備能夠按照預(yù)期的工作時(shí)間工作，進(jìn)而提升了道路清潔設(shè)備的性能。本實(shí)施例中的道路清潔設(shè)備有兩個(gè)水泵，分別表示為第一水泵和第二水泵，本實(shí)施例中，第一水泵的工作狀態(tài)與道路清潔設(shè)備的左掃盤的工作狀態(tài)相同，第二水泵的工作狀態(tài)與道路清潔設(shè)備的右掃盤的工作狀態(tài)相同，即左掃盤工作，第一水泵也工作，左掃盤不工作，第一水泵也不工作；同理，右掃盤的工作狀態(tài)與第二水泵的工作狀態(tài)也如此，這種方式能夠增強(qiáng)清潔效果?；诖?，上述控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵具體包括當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵；當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第二水泵；當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為全掃模式時(shí)，控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵和第二水泵；由此可以看出，這種選擇開啟水泵的方式，只有在全掃模式才會(huì)開啟兩個(gè)水泵，能夠在保證路面清潔效果的前提下，有效地減少了水資源的浪費(fèi)。道路清潔設(shè)備在實(shí)際作業(yè)時(shí)，最好能夠在較臟路面，增大排水壓力及排水量，保證較好的清掃效果，路面較潔凈時(shí)，減小排水壓力及排水量，保證清掃效果的前提下，盡可能節(jié)水；為此，本實(shí)施例的控制器對(duì)選擇的水泵輸入工作電壓的過(guò)程中，優(yōu)選根據(jù)道路清潔設(shè)備的工作模式確定選擇的水泵的工作電壓，其中，道路清潔設(shè)備的工作模式包括調(diào)試模式、保潔模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、強(qiáng)掃模式。例如控制器根據(jù)上述工作模式將水泵的工作電壓由低到高劃分為四個(gè)級(jí)別；其中，第一級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)調(diào)試模式，第二級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)保潔模式，第三級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模式，第四級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)強(qiáng)掃模式。這樣便可以根據(jù)路面的清潔程度確定水泵的工作電壓，電壓越高，水壓越大，單位時(shí)間排水量越大，能夠有效清潔較臟路面；相反，則可以有效節(jié)約水。
對(duì)于上面提到的掃盤的工作模式或道路清潔設(shè)備的工作模式，本實(shí)施例的控制器可以通過(guò)以下方式之一確定I)通過(guò)來(lái)自掃盤的工作模式的開關(guān)確定掃盤的工作模式和道路清潔設(shè)備的工作模式；2)通過(guò)來(lái)自低壓降塵的工作模式的開關(guān)的輸入信號(hào)確定道路清潔設(shè)備的工作模式；3)通過(guò)來(lái)自觸摸屏的輸入信號(hào)確定掃盤的工作模式和道路清潔設(shè)備的工作模式；4)通過(guò)來(lái)自總線輸入信號(hào)確定掃盤的工作模式和道路清潔設(shè)備的工作模式。下面以道路清潔設(shè)備為清掃車，通過(guò)開關(guān)的方式確定工作模式為例進(jìn)行說(shuō)明，參見圖3所示的控制清掃車水路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，其中，控制器通過(guò)檔位控制開關(guān)SI確定清掃車(即清掃車的低壓降塵)的工作模式，通過(guò)掃盤工作模式開關(guān)S2確定掃盤的工作模式，具體水泵的工作電壓調(diào)整如下I、首先針對(duì)不同的作業(yè)路況及清掃車作業(yè)特點(diǎn)可通過(guò)檔位控制開關(guān)SI將低壓降塵分為四個(gè)工作模式，分別為調(diào)試、保潔、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)掃四個(gè)檔位；2、結(jié)合掃盤作業(yè)情況，當(dāng)掃盤工作模式開關(guān)S2置于左掃模式時(shí)，低壓水泵I工作；S2置于右掃模式，低壓水泵2工作；當(dāng)掃盤處于全掃模式時(shí)，低壓水泵1、2同時(shí)工作；掃盤工作時(shí)，2個(gè)低壓水泵先處于預(yù)工作狀態(tài)，輸入工作電壓后，開始正式啟動(dòng)工作；3、讀取檔位控制開關(guān)SI信號(hào)，結(jié)合不同檔位信號(hào)，控制器輸出不同的工作電壓給低壓水泵I和/或水泵2，使2個(gè)低壓水泵分別以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速工作，實(shí)現(xiàn)低壓水路系統(tǒng)排量的自動(dòng)調(diào)節(jié)；本實(shí)施例根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出下述調(diào)整方式(I)當(dāng)檔位控制開關(guān)SI設(shè)置為調(diào)試檔，輸出電壓當(dāng)為Iv (伏特)，水泵以初速度Vl工作，則處于預(yù)工作的水泵以lL/mind (升/分鐘)的流量排水，檢驗(yàn)排水系統(tǒng)是否正常；(2)當(dāng)檔位控制開關(guān)SI設(shè)置為保潔檔，輸出電壓當(dāng)為2v，水泵以初速度v2工作，則處于預(yù)工作的水泵以2. 5L/mind的流量排水，再通過(guò)降塵噴桿等裝置進(jìn)行清掃降塵；(水排量為試驗(yàn)測(cè)定值，在保證清掃質(zhì)量及降塵效果下的最小建議排水量，下同)此時(shí)可推算出總的水量LO/(2. 5X60)=當(dāng)前檔位下的預(yù)設(shè)工作時(shí)間tl ;本實(shí)施例中的預(yù)設(shè)工作時(shí)間的單位為小時(shí)；(3)當(dāng)檔位控制開關(guān)SI設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)檔，輸出電壓當(dāng)為3. 5v,水泵以初速度v3工作，則處于預(yù)工作的水泵以5L/mind的流量排水，再通過(guò)降塵噴桿等裝置進(jìn)行清掃降塵；此時(shí)可推算出總的水量LO/(5X60)=當(dāng)前檔位下的預(yù)設(shè)工作時(shí)間t2 ；(4)當(dāng)檔位控制開關(guān)SI設(shè)置為強(qiáng)掃檔，輸出電壓當(dāng)為5v，水泵以初速度v4工作，則處于預(yù)工作的水泵以10L/mind的流量排水，再通過(guò)降塵噴桿等裝置進(jìn)行清掃降塵；此時(shí)可推算出總的水量L0/(10X60)=當(dāng)前檔位下的預(yù)設(shè)工作時(shí)間t3。為了進(jìn)一步保證道路清潔設(shè)備能夠工作的時(shí)間為預(yù)設(shè)工作時(shí)間，本實(shí)施例在上述方法的基礎(chǔ)上，還包括了對(duì)上述水泵工作電壓進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例的調(diào)整方式可以結(jié)合清水箱內(nèi)的水位對(duì)該工作電壓進(jìn)行精確調(diào)整，基于此，上述控制器對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓之后，上述方法還可以包括控制器每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收道路清潔設(shè)備(例如清掃車)的清水箱內(nèi)的水位；當(dāng)接收到的水位小于或等于與上述指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值 時(shí)，控制器以第一設(shè)定幅度降低該水泵的工作電壓；當(dāng)接收到的水位大于上述閾值時(shí)，控制器以第二設(shè)定幅度提升該水泵的工作電壓。這樣就可以進(jìn)一步保證道路清潔設(shè)備的工作時(shí)間為預(yù)設(shè)工作時(shí)間。結(jié)合這種控制方式，上述圖3中的控制器還與水位傳感器相連接，用于獲取清水箱內(nèi)的水位,其調(diào)整方式如下控制器通過(guò)水位傳感器每隔30秒鐘(該時(shí)間可以根據(jù)需要更改)反饋的水位信息，自動(dòng)修正水泵的工作電壓，修正依據(jù)主要參照保證以當(dāng)前作業(yè)速度工作時(shí)，車輛工作時(shí)間最大化而進(jìn)行PI (比例積分)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)處于預(yù)工作狀態(tài)的水泵自動(dòng)修正轉(zhuǎn)速，進(jìn)而自動(dòng)修正排水量；當(dāng)(預(yù)設(shè)工作時(shí)間-當(dāng)前工作時(shí)間)/預(yù)設(shè)工作時(shí)間=0. 9時(shí)，而(初始水位-當(dāng)前水位)/當(dāng)前水位彡O. 9，則以10%幅度減少電壓輸出；(初始水位-當(dāng)前水位)/當(dāng)前水位> O. 9，則以10%幅度增加電壓輸出，并進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；最終使水泵以最接近預(yù)設(shè)工作狀態(tài)工作；上述水位是通過(guò)水位傳感器獲取的，該水位信息業(yè)還可以通過(guò)清水箱內(nèi)的壓力傳感器獲取?；蛘?，不通過(guò)水位信息來(lái)進(jìn)行精確調(diào)整，而是通過(guò)清水箱的排水量來(lái)調(diào)整，基于此，上述控制器對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓之后，上述方法還可以包括控制器按照設(shè)定的周期獲取道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量；當(dāng)排水量大于與上述設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，控制器以第一設(shè)定幅度降低該水泵的工作電壓；當(dāng)上述排水量小于或等于上述設(shè)定值時(shí)，控制器以第二設(shè)定幅度提升該水泵的工作電壓。此處水泵工作電壓的具體調(diào)整方式與上述按照水位調(diào)整工作電壓的方式相同，這里不再贅述。針對(duì)上述方法，本發(fā)明實(shí)施例給出了圖4所示的控制清掃車水路的方法流程圖，該方法中不但考慮了掃盤的工作模式，還考慮了低壓降塵的工作模式，以及清水箱中的水位信息，具體方法包括初始化后，可以先讀取低壓降塵的檔位信息，然后讀取掃盤的工作模式，根據(jù)掃盤的工作模式確定左掃盤工作和/或右掃盤工作；進(jìn)而控制相應(yīng)的水泵開始工作，既給相應(yīng)的水泵輸入合適的工作電壓，使水泵在該工作電壓下進(jìn)行排水，此過(guò)程中，還可以每個(gè)30秒讀取一次水位信號(hào)，根據(jù)讀取的水位信號(hào)修正正在工作的水泵的排水量，即調(diào)整正在工作的水泵的工作電壓。對(duì)應(yīng)于上述方法，本實(shí)施例還提供了一種控制道路清潔設(shè)備水路的裝置，如圖5所示的控制道路清潔設(shè)備水路的裝置結(jié)構(gòu)框圖，其中，該裝置包括接收模塊52，用于接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式；水泵選擇模塊54，用于根據(jù)接收模塊52接收的掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵，其中，掃盤的作業(yè)模式包括左掃模式、右掃模式和全掃模式；工作電壓確定模塊56，用于根據(jù)接收模塊52接收的工作模式確定水泵選擇模塊54選擇的所述水泵的工作電壓；其中，該工作電壓按照道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式；電壓控制模塊58，用于對(duì)水泵選擇模塊54選擇的水泵輸入工作電壓確定模塊56確定的工作電壓,對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。本實(shí)施例的裝置根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵，并根據(jù)道路清潔設(shè)備的工作模式對(duì)選擇的水泵輸入合適的工作電壓，而對(duì)未被選中的水泵不輸入工作電壓，進(jìn)而可以在只有一個(gè)掃盤工作時(shí)，也只開啟一個(gè)水泵，且有效控制該水泵的工作電壓，降低了不必要的排水量，解決了相關(guān)技術(shù)中清掃車的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，保證了道路清潔設(shè)備能夠按照預(yù)期的工作時(shí)間工作，進(jìn)而提升了道路清潔設(shè)備的性能。 其中，上述水泵選擇模塊包括第一選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵；第二選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第二水泵；第三選擇單元，用于當(dāng)掃盤的作業(yè)模式為全掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵和第二水泵。本實(shí)施例中的道路清潔設(shè)備為清掃車時(shí)，上述工作模式可以指低壓降塵的工作模式，包括調(diào)試模式、保潔模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、強(qiáng)掃模式?；诖耍鲜龉ぷ麟妷捍_定模塊56根據(jù)低壓降塵的工作模式將水泵的工作電壓由低到高劃分為四個(gè)級(jí)別；其中，第一級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)調(diào)試模式，第二級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)保潔模式，第三級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模式，第四級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)強(qiáng)掃模式。進(jìn)一步地，為了保證道路清潔設(shè)備能夠工作預(yù)期的工作時(shí)間，上述裝置還包括水位接收單元，用于每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收道路清潔設(shè)備的清水箱內(nèi)的水位；第一電壓調(diào)整單元，用于當(dāng)水位接收單元接收到的水位小于或等于與上述指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，以第一設(shè)定幅度降低輸入水泵的工作電壓；當(dāng)接收到的水位大于上述閾值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入水泵的工作電壓?；蛘?，上述裝置還包括排水量獲取單元，用于按照設(shè)定的周期獲取道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量；第二電壓調(diào)整單元，用于當(dāng)排水量獲取單元獲取的排水量大于與上述設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，以第一設(shè)定幅度降低輸入水泵的工作電壓；當(dāng)獲取到的排水量小于或等于上述設(shè)定值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入水泵的工作電壓。對(duì)應(yīng)于上述方法和裝置，本實(shí)施例還提供了一種道路清潔設(shè)備，如圖6所示的道路清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，該設(shè)備包括左掃盤61、右掃盤62、工作狀態(tài)與左掃盤61的工作狀態(tài)相同的第一水泵63，工作狀態(tài)與右掃盤62的工作狀態(tài)相同的第二水泵64，以及與左掃盤61、右掃盤62、第一水泵63和第二水泵64均連接的控制器65，當(dāng)然，該設(shè)備還包括其它現(xiàn)有的器件，圖6未全部示意出，控制器65用于接收道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式，根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；根據(jù)工作模式確定選擇的水泵的工作電壓；以及用于對(duì)選擇的水泵輸入確定的工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓；其中，該工作電壓按照道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式?？刂破鞯木唧w控制功能參照上述控制道路清潔設(shè)備水路的裝置的功能實(shí)現(xiàn)，這里不再贅述。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果I)針對(duì)不同作業(yè)工況，水泵及低壓降塵分左右兩路，分別跟隨左右掃盤工作，達(dá)到節(jié)約水資源的效果；2)引用低壓降塵的檔位信息，針對(duì)不同工況控制低壓降塵水路系統(tǒng)的水排量，既保證清掃降塵效果，又盡可能節(jié)水；3)通過(guò)水位傳感器反饋水箱水位信息，適時(shí)調(diào)節(jié)排水量，在保持降塵功能的前提下，盡可能提高車輛單班作業(yè)時(shí)間及里程，通過(guò)流量或壓力傳感器反饋實(shí)際當(dāng)前排水量，并對(duì)控制輸出進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，保證控制精度，保證降塵效果。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法，其特征在于，包括 控制器接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式； 所述控制器根據(jù)所述掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵； 所述控制器根據(jù)所述工作模式確定選擇的所述水泵的工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)ー種工作模式； 所述控制器對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸人工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水栗包括 當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，所述控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵； 當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，所述控制器選擇要開啟的水泵為第二水泵； 當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為全掃模式吋，所述控制器選擇要開啟的水泵為第一水泵和第ニ水泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制器對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓之后，所述方法還包括 所述控制器每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收所述道路清潔設(shè)備的清水箱內(nèi)的水位； 當(dāng)接收到的所述水位小于或等干與所述指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，所述控制器以第一設(shè)定幅度降低所述水泵的工作電壓； 當(dāng)接收到的所述水位大于所述閾值時(shí)，所述控制器以第二設(shè)定幅度提升所述水泵的エ作電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制器對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓之后，所述方法還包括 所述控制器按照設(shè)定的周期獲取所述道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量； 當(dāng)所述排水量大于與所述設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，所述控制器以第一設(shè)定幅度降低所述水泵的工作電壓； 當(dāng)所述排水量小于或等于所述設(shè)定值時(shí)，所述控制器以第二設(shè)定幅度提升所述水泵的工作電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括調(diào)試模式、保潔模式、標(biāo)準(zhǔn)模式和強(qiáng)掃模式；第一級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)所述調(diào)試模式，第二級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)所述保潔模式，第三級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)所述標(biāo)準(zhǔn)模式，第四級(jí)工作電壓對(duì)應(yīng)所述強(qiáng)掃模式。
6.一種控制道路清潔設(shè)備水路的裝置，其特征在于，包括 接收模塊，用于接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式； 水泵選擇模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；工作電壓確定模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述工作模式確定所述水泵選擇模塊選擇的所述水泵的工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)ー種工作模式； 電壓控制模塊，用于對(duì)所述水泵選擇模塊選擇的所述水泵輸入所述工作電壓確定模塊確定的所述工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述水泵選擇模塊包括 第一選擇單元，用于當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為左掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵； 第二選擇單元，用于當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為右掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第二水泵； 第三選擇單元，用于當(dāng)所述掃盤的作業(yè)模式為全掃模式時(shí)，選擇要開啟的水泵為第一水泵和第二水泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 水位接收單元，用于每隔指定時(shí)長(zhǎng)接收所述道路清潔設(shè)備的清水箱內(nèi)的水位； 第一電壓調(diào)整単元，用于當(dāng)所述水位接收單元接收到的所述水位小于或等干與所述指定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的閾值吋，以第一設(shè)定幅度降低輸入所述水泵的工作電壓；當(dāng)接收到的所述水位大于所述閾值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入所述水泵的工作電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 排水量獲取單元，用于按照設(shè)定的周期獲取所述道路清潔設(shè)備的清水箱的排水量； 第二電壓調(diào)整単元，用于當(dāng)所述排水量獲取單元獲取的所述排水量大于與所述設(shè)定的周期相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值吋，以第一設(shè)定幅度降低輸入所述水泵的工作電壓；當(dāng)獲取到的所述排水量小于或等于所述設(shè)定值時(shí)，以第二設(shè)定幅度提升輸入所述水泵的工作電壓。
10.ー種道路清潔設(shè)備，包括左掃盤、右掃盤、工作狀態(tài)與所述左掃盤的工作狀態(tài)相同的第一水泵、工作狀態(tài)與所述右掃盤的工作狀態(tài)相同的第二水泵，以及與所述左掃盤、所述右掃盤、所述第一水泵和所述第二水泵均連接的控制器，其特征在干， 所述控制器用于接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式，根據(jù)所述掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；根據(jù)所述工作模式確定選擇的所述水泵的工作電壓；以及用于對(duì)選擇的所述水泵輸入確定的所述工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)ー種工作模式。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種控制道路清潔設(shè)備水路的方法、裝置和道路清潔設(shè)備，該方法包括控制器接收所述道路清潔設(shè)備的工作模式和掃盤的作業(yè)模式；控制器根據(jù)掃盤的作業(yè)模式選擇要開啟的水泵；控制器根據(jù)所述工作模式確定選擇的所述水泵的工作電壓；其中，所述工作電壓按照所述道路清潔設(shè)備的工作模式個(gè)數(shù)分為大小不等的多個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)一種工作模式；該控制器對(duì)選擇的水泵輸入上述確定的工作電壓，對(duì)未被選擇的水泵不輸入工作電壓。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中道路清潔設(shè)備的水路控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)排水量，導(dǎo)致水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，保證了道路清潔設(shè)備能夠按照預(yù)期的工作時(shí)間工作，進(jìn)而提升了道路清潔設(shè)備的性能。
文檔編號(hào)E01H1/10GK102852110SQ20121030646
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者李珍, 羅邵均, 易堯, 張良軍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司