專利名稱：一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工作平臺(tái)荷載力的測量和保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
橋梁檢測車在工作過程中，既要保證工作平臺(tái)本身的結(jié)構(gòu)安全，又要保證整車的 穩(wěn)定。當(dāng)工作平臺(tái)的荷載力矩過大時(shí)，會(huì)造成平臺(tái)破壞，在平臺(tái)荷載力矩允許范圍內(nèi)，如果 荷載力過大，則會(huì)造成檢測車整車傾翻力矩過大造成失穩(wěn)。傳統(tǒng)的檢測方法只能檢測出平 臺(tái)荷載力矩，而不能有效地檢測出工作平臺(tái)上的荷載力，所以無法保護(hù)橋梁檢測車工作平 臺(tái)安全正常的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，要解決由于工 作平臺(tái)上的荷載力不能有效檢測而造成的橋梁檢測車無法安全正常工作的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，其特征在于包括一個(gè)中央處理單元，用于存儲(chǔ)計(jì)算控制程序，處理、運(yùn)算檢測數(shù)據(jù)?！獋€(gè)與中央處理單元連接的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有滿載設(shè)定值和超載設(shè)定值。一個(gè)電源模塊和開關(guān)電源，用于給中央處理單元供電。兩個(gè)經(jīng)信號(hào)線分別與中央處理單元的兩個(gè)信號(hào)輸入端子連接的稱重傳感器，在橋 梁檢測車的工作平臺(tái)桁架上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開，兩個(gè)稱重傳感器分別連接 在斷開的兩個(gè)測力腹桿的位置上。一個(gè)與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器，超載繼電器用于切斷工作 平臺(tái)電源。一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的滿載繼電器，滿載繼電器用于控 制報(bào)警器進(jìn)行聲光預(yù)警。一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的蜂鳴器。一個(gè)與中央處理單元連接的顯示屏，用于顯示檢測數(shù)據(jù)。一組與中央處理單元連接的輸入按鍵，用于人機(jī)界面操作。所述稱重傳感器通過AD轉(zhuǎn)換模塊與中央處理單元連接。所述AD轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換速度為50HZ。所述存儲(chǔ)器為E2PROM存儲(chǔ)器或FRAM存儲(chǔ)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果1、本實(shí)用新型可以簡單地實(shí)時(shí)檢測橋梁檢測車工作平臺(tái)上的的荷載力的數(shù)值，通 過與設(shè)定的滿載值和超載值的對(duì)比，較準(zhǔn)確地掌握平臺(tái)當(dāng)前荷載狀況。2、本實(shí)用新型可有效避免因工作平臺(tái)載荷力(區(qū)別于工作力矩)過大引起整車失 穩(wěn)現(xiàn)象，通過梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，在滿載下及時(shí)給出警報(bào)信號(hào)，超載狀態(tài)下切
3斷相應(yīng)工作電路，保證操作人員和車輛的安全。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1為傳感器的位置設(shè)置簡圖圖2為限載保護(hù)方法框圖圖3為限載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)圖附圖標(biāo)記1_升降塔、2-平臺(tái)收放油缸、3-工作平臺(tái)桁架、4-測力腹桿、5-稱重傳 感器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖3所示，這種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，包括—個(gè)中央處理單元，用于存儲(chǔ)計(jì)算控制程序，處理、運(yùn)算檢測數(shù)據(jù)。一個(gè)與中央處理單元連接的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有滿載設(shè)定值和超載設(shè)定值。一個(gè)電源模塊和開關(guān)電源，用于給中央處理單元供電。兩個(gè)經(jīng)信號(hào)線分別與中央處理單元的兩個(gè)信號(hào)輸入端子連接的稱重傳感器5，在 橋梁檢測車的工作平臺(tái)桁架3上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開，兩個(gè)稱重傳感器分別 連接在斷開的兩個(gè)測力腹桿4的位置上。一個(gè)與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器，超載繼電器用于切斷工作 平臺(tái)電源。一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的滿載繼電器，滿載繼電器用于控 制報(bào)警器進(jìn)行聲光預(yù)警。一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的蜂鳴器。一個(gè)與中央處理單元連接的顯示屏，用于顯示檢測數(shù)據(jù)。一組與中央處理單元連接的輸入按鍵，用于人機(jī)界面操作。所述稱重傳感器通過AD轉(zhuǎn)換模塊與中央處理單元連接。中央處理單元又稱CPU，為負(fù)責(zé)整體數(shù)據(jù)運(yùn)算的的32位ARM中央處理器。所述存 儲(chǔ)器為E2PROM存儲(chǔ)器或EPROM存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器負(fù)責(zé)保存輸入?yún)?shù)。所述AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換 的速度為50HZ，即約20ms完成一次轉(zhuǎn)換。本實(shí)施例中，顯示屏為液晶顯示器，輸入按鍵為 Esc、Shift、丨、丨、Enter等5個(gè)功能鍵。稱重傳感器用于采集載荷信號(hào)。AD轉(zhuǎn)換模塊用于將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。參見圖2，這種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置的橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保 護(hù)方法，其步驟如下步驟一、將橋梁檢測車工作平臺(tái)桁架結(jié)構(gòu)上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開， 在斷開的兩個(gè)位置上各安裝一個(gè)稱重傳感器5 ；通過按鍵輸入滿載設(shè)定值和超載設(shè)定值的 數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中；步驟二、橋梁檢測車工作平臺(tái)開始工作，兩個(gè)稱重傳感器5分別采集兩根腹桿斷 開處的載荷信號(hào)；步驟三、兩個(gè)稱重傳感器5將采集到的載荷信號(hào)分別傳至中央處理單元，得到對(duì)應(yīng)兩個(gè)位置的平臺(tái)載荷讀數(shù)；步驟四、由中央處理單元根據(jù)平臺(tái)載荷讀數(shù)求取兩斷開位置的平臺(tái)載荷平均值， 顯示在顯示屏上；步驟五、由中央處理單元根據(jù)兩斷開位置的平臺(tái)載荷平均值求和，并與滿載設(shè)定 值和超載設(shè)定值進(jìn)行比較，計(jì)算出是否超過滿載設(shè)定值和超載設(shè)定值；步驟六、根據(jù)比較出的是的結(jié)果進(jìn)行限載保護(hù)報(bào)警或切斷工作平臺(tái)的電源。上述步驟三中，兩個(gè)稱重傳感器將采集到的信號(hào)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換模塊傳至中央處理 單元，中央處理單元讀取AD轉(zhuǎn)換模塊的工作方式為中斷方式。上述步驟四中，平臺(tái)載荷平均值是連續(xù)十次測得平臺(tái)載荷數(shù)值的平均值。上述步驟六中，當(dāng)平臺(tái)載荷數(shù)值連續(xù)三次大于滿載設(shè)定值時(shí)視為滿載，中央處理 單元指示滿載繼電器啟動(dòng)，警報(bào)器聲光預(yù)警；當(dāng)平臺(tái)載荷數(shù)值連續(xù)三次大于超載設(shè)定值時(shí) 視為超載，中央處理單元指示超載繼電器啟動(dòng)，切斷橋梁檢測車工作平臺(tái)的電源。參見
圖1，橋梁檢測車包括有升降塔1、工作平臺(tái)桁架3和平臺(tái)收放油缸2，所述稱 重傳感器5連接在工作平臺(tái)桁架中需要測力的位置，即連接在橋梁檢測車工作平臺(tái)桁架上 關(guān)鍵控制截面的兩側(cè)腹桿位置，即將稱重傳感器5連接在測力腹桿4的位置。本實(shí)用新型的工作過程圖2為限載保護(hù)方法框圖。限載保護(hù)功能是這樣實(shí)現(xiàn)的通過人機(jī)界面輸入滿載 值和超載值的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)保存到E2PROM存儲(chǔ)器中。橋檢車工作平臺(tái)工作過程中，兩個(gè)稱 重傳感器的信號(hào)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)兩個(gè)位置的當(dāng)時(shí)荷載數(shù)值，分別取10次測得的數(shù)據(jù) 求取平均值后再求和，可以得到平臺(tái)荷載力數(shù)值，并在顯示器上顯示；將此值與E2PROM存儲(chǔ) 器中的超載設(shè)定值比較如連續(xù)3次大于超載設(shè)定值，啟動(dòng)超載繼電器動(dòng)作，切斷橋梁檢測 車的工作平臺(tái)電源；否則將此值與滿載值比較，如連續(xù)3次大于滿載值，滿載繼電器動(dòng)作， 啟動(dòng)警報(bào)器，提供聲光預(yù)警。圖3為限載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)圖。DZl的1、2為電源輸入，工作電壓范圍為8 36V; 再通過電源模塊降到3. 3v給CPU供電；J4端子的1、2為第一稱重傳感器的激勵(lì)電壓，3、4 為第一稱重傳感器的信號(hào)輸入；J4端子的5、6為第二稱重傳感器的激勵(lì)電壓，7、8為第二 稱重傳感器的信號(hào)輸入；分別由第一 AD轉(zhuǎn)換模塊、第二 AD轉(zhuǎn)換模塊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完畢后 將數(shù)據(jù)輸出給CPU ；通過輸入按鍵可完成超載值、滿載值、去皮、標(biāo)定等工作，同時(shí)將輸入的 數(shù)據(jù)存放在E2PROM存儲(chǔ)器中；液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)在的載重?cái)?shù)據(jù)；CPU將第一 AD轉(zhuǎn)換模 塊、第二 AD轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)與設(shè)置存放在E2PROM的數(shù)據(jù)比較，如超載則繼電器動(dòng)作，端子 Jl-l、Jl-2為超載繼電器觸點(diǎn)輸出，用于切斷橋梁檢測車的工作平臺(tái)的供電，如滿載則繼電 器動(dòng)作，端子J2-l、J2-2為滿載繼電器觸點(diǎn)輸出，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
權(quán)利要求一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，其特征在于包括一個(gè)中央處理單元，用于存儲(chǔ)計(jì)算控制程序，處理、運(yùn)算檢測數(shù)據(jù)；一個(gè)與中央處理單元連接的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有滿載設(shè)定值和超載設(shè)定值；一個(gè)電源模塊和開關(guān)電源，用于給中央處理單元供電；兩個(gè)經(jīng)信號(hào)線分別與中央處理單元的兩個(gè)信號(hào)輸入端子連接的稱重傳感器(5)，在橋梁檢測車的工作平臺(tái)桁架(3)上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開，兩個(gè)稱重傳感器分別連接在斷開的兩個(gè)測力腹桿(4)的位置上；一個(gè)與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器，超載繼電器用于切斷工作平臺(tái)電源；一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的滿載繼電器，滿載繼電器用于控制報(bào)警器進(jìn)行聲光預(yù)警；一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的蜂鳴器；一個(gè)與中央處理單元連接的顯示屏，用于顯示檢測數(shù)據(jù)；一組與中央處理單元連接的輸入按鍵，用于人機(jī)界面操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，其特征在于所述 稱重傳感器通過AD轉(zhuǎn)換模塊與中央處理單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，其特征在于所述 AD轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換速度為50HZ。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，其特征在于所述 存儲(chǔ)器為E2PR0M存儲(chǔ)器或FRAM存儲(chǔ)器。
專利摘要一種橋梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，包括一個(gè)中央處理單元；一個(gè)與中央處理單元連接的存儲(chǔ)器；一個(gè)電源模塊和開關(guān)電源；兩個(gè)經(jīng)信號(hào)線分別與中央處理單元的兩個(gè)信號(hào)輸入端子連接的稱重傳感器；一個(gè)與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器；一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的滿載繼電器；一個(gè)與中央處理單元另一個(gè)指令輸出端子連接的蜂鳴器。本裝置可以簡單地實(shí)時(shí)檢測橋梁檢測車工作平臺(tái)上的荷載力的數(shù)值，可有效避免因工作平臺(tái)載荷力過大引起整車失穩(wěn)現(xiàn)象，通過梁檢測車工作平臺(tái)限載保護(hù)裝置，在滿載下及時(shí)給出警報(bào)信號(hào)，超載狀態(tài)下切斷相應(yīng)工作電路，保證操作人員和車輛的安全。
文檔編號(hào)E01D19/10GK201751880SQ200920313168
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者劉賀明, 姚金柯, 王濤, 羅文龍, 陶陽 申請(qǐng)人:廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司;中國建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化分院