專利名稱：用于清潔道路和市區(qū)的自推進式設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于清潔道路和市區(qū)的自推進式設備，這種類型的設備包括包括車輪和所述車輪的導向裝置的推進和控制構件；包 括至少兩個刷子的地上垃圾的儲積系統(tǒng)；和包括基本上置于地平面的 收集入口的、用于吸取所述垃圾的收集系統(tǒng)。
背景技術：
目前已知有用于清潔道路等等的自推進式設備。這些基本上通過包括發(fā)動機和各種控制裝置特別是車輪的導向構 件的各種尺寸的車輛實現(xiàn)。這些設備適于清掃地面和收集各種尺寸的垃圾從較大的垃圾例如瓶、罐等等到極小尺寸的垃圾之類的灰塵。它們特別用于道路、人行道、大室內空間、大型購物中心等等。清掃和收集操作首先用于在特定區(qū)域中儲積垃圾。因此，存在主要由刷子實現(xiàn)的垃圾儲積系統(tǒng)，特別是具有基本上豎直的或者說在任 何情況下垂直于地面的旋轉軸線的圓形截頭錐形刷子，其被稱為"杯 形"刷子("cup"brushes)，所述垃圾儲積系統(tǒng)通過將最初在較大區(qū)域 各處散布的垃圾置于狹窄的儲積帶中而操作。然后提供收集系統(tǒng)，所述收集系統(tǒng)從所述狹窄的儲積帶拾取垃圾 以便將其放置于特定容器中。特別地涉及本發(fā)明的收集系統(tǒng)基于使用抽吸構件，所述抽吸構件 具有接近于地面的收集入口 。車輛、儲積系統(tǒng)和收集系統(tǒng)通常著眼于優(yōu)化相應的驅動、儲積和 收集操作而實現(xiàn)。各自還相對于可用的障礙物或空間而設置。上述的現(xiàn)有技術具有某些重要的缺點。
實際上，特別是當所述可動式清潔設備曲線行進時，所迷儲積系 統(tǒng)特別是杯形刷子儲積的垃圾通常并不完全地由所述收集系統(tǒng)特別是 收集入口吸取。實際上，在市區(qū)中，在需要操縱并且必須在各種類型的障礙物之 間沿具有急轉彎的路線行進時，容易發(fā)現(xiàn)由于位于自推進式設備不同 點的杯形刷子和收集入口之間存在不同的路線，所以存在其中沒有收 集垃圾的儲積帶。這種缺點可通過使用很寬的收集入口得到部分地改善。盡管如此， 這種解決方案既不經濟又不總是有效，特別是對于裝備有抽吸收集系 統(tǒng)的清潔設備。實際上，如果抽吸面積增大，即收集入口的尺寸增大，為了不降 低系統(tǒng)的效率，還需要增加抽吸功率。這種功率增大仍然導致成本增 加和系統(tǒng)很復雜。而且，由于設備固有的尺寸和技術約束，并不總是可以增大收集 系統(tǒng)的寬度。同樣，由于所述約束，在很多情況下，非?？拷嗡⒆臃胖檬?集入口從而直接收集輸送的垃圾并不可以或并不可行。因此，存在以下未解決的技術問題如何獲得能夠清掃垃圾的全 部儲積區(qū)域并保持低能量消耗和低尺寸的、用于清潔道路市區(qū)的自推 進式設備，以及定位收集系統(tǒng)的特定自由度，特別是當它們基于使用 具有接近地面的收集入口的抽吸構件時。發(fā)明內容在這種情況下，本發(fā)明的技術目標是設計一種能夠基本上克服前 述缺點的自推進式設備。在所述技術目標內，本發(fā)明的一種重要目的是實現(xiàn)一種能夠清掃 儲積垃圾的全部面積或帶的自推進式設備，另外還存在彼此隔開的刷 子和收集入口以及存在具有較小尺寸和低能量消耗的收集入口的抽吸 系統(tǒng)。
該技術目標通過一種具有平行于直線運動方向的縱向軸線的用于清潔道路和市區(qū)的自推進式設備實現(xiàn)，包括推進和控制構件，該推 進和控制構件包括車輪和車輪的導向裝置，該導向裝置限定了轉動中 心和垂直于縱向軸線并穿過轉動中心的導向軸線；地上垃圾的儲積系 統(tǒng)，該儲積系統(tǒng)包括至少兩個刷子，所述刷子在地平面具有彼此隔開 的旋轉中心并且限定了垂直于縱向軸線的基準線；以及用于吸取垃圾 的收集系統(tǒng)，該收集系統(tǒng)包括基本上設置在地平面的收集入口，導向 裝置、儲積系統(tǒng)和收集系統(tǒng)適當?shù)仡A先設置以便將導向軸線設置于與 平行于縱向軸線的段相交并在收集入口和基準線之間延伸的位置。


本發(fā)明的更多特征和優(yōu)點在下面參考附圖通過對本發(fā)明的優(yōu)選實 施例的詳細描述得到更好地說明，圖中圖1以正視圖示出了設備的全部；圖2示意示出了根據(jù)本發(fā)明的設備的基本元件的俯視圖；圖3突出顯示了在沿直線行進時根據(jù)本發(fā)明的設備的某些部分的 操作；圖4a示出了在沿曲線行進時根據(jù)本發(fā)明的設備的某些部分的操 作；以及圖4b突出顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術的設備在沿曲線行進時的操作以 便直接比較。
具體實施方式
參考前述圖，根據(jù)本發(fā)明的自推進式設備l整體表示為數(shù)字1。 其具有限定了直線運動的縱向方向的縱向軸線la和限定了垂直 于縱向方向的橫向的橫向軸線lb。簡短地說，該設備包括如發(fā)動機和導向裝置3之類的推進和控制 構件2以及至少三個車輪4，更優(yōu)選地四個車輪4，所述車輪4沿著基 本上平行于橫向軸線lb的前、后兩根軸線4a和4b設置。
車輪4和導向裝置3適于通過繞著稱為轉動中心3a的點導向而容 許設備l沿曲線行進，所述轉動中心3a位于導向軸線3b上，所述導 向軸線3b穿過轉動中心3a并且平行于橫向軸線lb。在只有前導向車輪的情況下，導向軸線3b與后輪的后軸線4a重合。相反，當四個車輪4全部受到導向時，如圖2中所示，穿過轉動 中心3a的導向軸線3b并不與后輪的軸線重合，而是設置在前、后兩 個軸線4b和4a之間。如本專利的第一部分所述，設備1適于清潔道路和市區(qū)，因此從地面6收集垃圾5。術語垃圾5意思是從大尺寸即尺寸為厘米和分米量級的廢物、殘 余物或廢品，如罐、瓶等等，到極小尺寸范圍的廢物，特別是灰塵。設備1還包括用于垃圾5的優(yōu)選封閉的容器7。其還包括地上垃圾的儲積系統(tǒng)8，其適合于將位于寬闊的清潔面 積9上的垃圾輸送至較窄的儲積帶10中。根據(jù)設備1行進的路線，儲積帶10基本上由輸送伸延部分10b 的突出部分實現(xiàn)，在下面更好地說明。詳細地說，儲積系統(tǒng)8由位于自推進式設備相對兩側的主刷子 ll適當?shù)貙崿F(xiàn)。特別是，提供了兩個垂直于地面的杯式即截錐形的刷子11，其繞 著所述截錐體的軸線旋轉。刷子11具有互相隔開的在地平面的旋轉中心lla,并且(在平 面中)連接這些旋轉中心lla的線此處為稱為基準線10a?；鶞示€10a垂直于縱向軸線la并且在操作期間優(yōu)選地與刷子11 的垂直于縱向軸線la的裝配精度和振動相容。所述輸送伸延部分10b位于基準線10a上并且與兩個刷子11之間 的所述線的自由伸延部分相對應。還可存在其它另加的刷子llb，如 圖2中所示的前刷子。設備1還包括優(yōu)選為抽吸類型的垃圾5的收集系統(tǒng)12。
其收集存在于位于地平面處的收集入口 13附近的垃圾5。 在該收集入口 13內部，限定了最大收集截面13a，其實現(xiàn)了收集入口 13的沿垂直于軸線la的方向具有最大寬度的部分。該最大收集截面13a還優(yōu)選地至少如輸送伸延部分10b —樣寬。 收集入口 13優(yōu)選地設置成使得最大收集截面13a和輸送伸延部分10b彼此平行并且具有沿縱向方向的相同軸線，優(yōu)選地與軸線la重合。 收集系統(tǒng)12還包括垃圾5的運輸裝置14 (本身已知)，其從位于地平面的收集入口 13至所述容器7輸送垃圾。這些運輸裝置14優(yōu)選地由通過吸取垃圾5而操作的各種類型的氣動構件實現(xiàn)。特別是，收集入口 13位于輸送裝置14a的水平，該輸送裝置14a 引導處于所述收集入口 13水平處的空氣流。而且，輸送裝置14包括適合于容許進行所述抽吸的送料管14b、 過濾器14c、真空泵14d及其他已知裝置，如適合于改進垃圾5的抽 吸的用于空氣再循環(huán)的裝置。在上述自推進式設備l中，導向裝置3、儲積系統(tǒng)8和用于抽吸 的有效收集系統(tǒng)12適當?shù)仡A先設置以便將導向軸線3a設置于輸送伸 延部分10b和收集入口 13之間的特定中間位置?？梢钥吹?，沿著自推進式設備l的縱向軸la,或者平行于該縱向 軸線la,存在在收集入口 13和輸送伸延部分10b之間延伸的段15。垂直于縱向軸線la的導向軸線3a預先設置成使得其與段15相交。更具體地說，段15將基準線10a(或相應的輸送伸延部分10b )連 接至收集入口 13的最大收集截面13a，并且導向軸線3a與段15在中 間的位置相交。例如，中間部分介于段15的長度的三分之一和三分之二之間，或 介于該段15的五分之二和五分之三之間。為了改進該技術方案，車輪4全部得到導向并且導向裝置3還可 不對稱地導向這些車輪。因此，例如，如圖中所示，可以將導向軸線3b的不常見的位置確定于比靠近后輪更靠近前輪的位置。結構如上所述的自推進式設備l的操作如下。在操作條件下，致動所述推進和控制構件2、儲積系統(tǒng)8和收集 系統(tǒng)12。杯形刷子11繞著它們的軸線旋轉并且沿著儲積帶10輸送位于清 潔區(qū)域9中的垃圾5。該儲積帶由輸送伸延部分10b產生，該輸送伸延部分由設備l的 運動而移動。如上所述，輸送伸延部分10b介于刷子11之間并且沿著 基準線10a放置，該基準線10a連接刷子11的在地平面的旋轉中心 lla。然后收集系統(tǒng)12通過抽吸抬起位于收集入口 13附近的垃圾5 并且將其送至容器7。在基準線10a(因此輸送伸延部分10b)直線行進期間，最大收集 截面13a沿著疊加的路線走動，如圖3中所示。存在于儲積帶10中的垃圾5因此完全地由收集入口 13收集。當進行曲線或橫向運動時，設備1相反沿著具有與沿著導向軸線 3b設置的轉動中心3a重合的曲率中心的路線行進。如果導向軸線3b與段15在其中間點相交，如圖4a中所示，則基 準線10a(因此輸送伸延部分10b)和最大收集截面13a再次沿著疊加 的路線行進，如圖4a中所示。在設備1行進期間，收集入口 13因此完全地疊置于儲積帶10 上并且垃圾5總是得到完全地收集。相反地，如圖4b中所示，如果設備1并不具有位置如上述的導向 軸線，輸送伸延部分10b和最大收集截面13a將會沿著不同的路線行 進。在設備l行進期間，收集入口 13因此將會只部分地疊置于儲積帶 10上，留下未收集的垃圾5的區(qū)域。本發(fā)明實現(xiàn)了重要優(yōu)點。實際上，該設備容許清掃整個儲積帶10。因此，不需要增大收集入口 13的尺寸和隨其增大設備的抽吸功 率，或者不需要產生需將收集入口 13放置于刷子11附近的設備結構。
權利要求
1.一種用于清潔道路和市區(qū)的自推進式設備，其具有平行于直線運動方向的縱向軸線(1a)，所述設備包括推進和控制構件(2)，該推進和控制構件(2)包括車輪(4)和所述車輪的導向裝置(3)，該導向裝置(3)限定了轉動中心(3a)和垂直于所述縱向軸線(1a)并穿過所述轉動中心(3a)的導向軸線(3b)；地上垃圾(5)的儲積系統(tǒng)(8)，所述儲積系統(tǒng)(8)包括至少兩個刷子(11)，所述刷子(11)在地平面具有彼此隔開的旋轉中心(11a)并且限定了垂直于所述縱向軸線(1a)的基準線(10a)；以及用于吸取垃圾(5)的收集系統(tǒng)(12)，該收集系統(tǒng)(12)包括基本上設置在地平面的收集入口(13)，其特征在于，所述導向裝置(3)、所述儲積系統(tǒng)(8)和所述收集系統(tǒng)(12)適當?shù)仡A先設置以便將所述導向軸線(3a)設置于與平行于所述縱向軸線(1a)的段(15)相交并在所述收集入口(13)和所述基準線(10a)之間延伸的位置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述導向裝置(3) 適于導向所有所述車輪(4)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述導向裝 置(3)適于不對稱地導向所述車輪(4)。
4. 根據(jù)權利要求l、 2或3所述的設備，其特征在于，所述收集 入口(13)在地面上在所述收集入口(13)的最大寬度的一部分的水平 處沿垂直于所述縱向軸線(la)的方向限定了最大收集截面(13a)， 并且其中所述段(15 )在所述最大收集截面(13a )和所述基準線(10a) 之間延伸。
5. 根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于，所述導向軸線(3a ) 在所述段(15)長度的三分之一和三分之二之間在該段(15)中央部 分中與所述段(15)相交。
6. 根據(jù)權利要求5所述的設備，其特征在于，所述導向軸線在 所述段(15)長度的五分之二和五分之三之間在該段(15)中央部分中與所述段(15)相交。
7. 根據(jù)權利要求4、 5或6所述的設備，其特征在于，其中所述 基準線(10a)包括輸送伸延部分(10b),該輸送伸延部分(10b) 的尺寸為介于在地平面處的所述刷子(11)之間的距離，并且其中所 述最大收集截面(13a)的尺寸至少與所述輸送伸延部分(10b)相同。
8. 根據(jù)權利要求4、 5、 6、或7所述的設備，其特征在于，所 述最大收集截面(13a)和所述基準線(10a)基本上彼此平行并且垂 直于所述縱向軸線(la)。
9. 根據(jù)前述權利要求中一項或多項所述的設備，其特征在于， 所述刷子(11)為彼此隔開并且置于所述自推進式設備的相對兩側的 杯形刷子。
全文摘要
一種用于清潔道路和市區(qū)的自推進式設備，其具有平行于直線運動方向的縱向軸線(1a)，所述設備包括推進和控制構件(2)，該推進和控制構件(2)包括車輪(4)和導向裝置(3)，該導向裝置(3)限定了垂直于縱向軸線(1a)并穿過車輪的轉動中心(3a)的導向軸線(3b)；地上垃圾(5)的儲積系統(tǒng)(8)，所述儲積系統(tǒng)(8)包括多個刷子(11)，所述刷子(11)限定了垂直于縱向軸線(1a)的基準線(10a)；以及用于吸取垃圾(5)的收集系統(tǒng)(12)，該收集系統(tǒng)(12)包括設置在地平面的收集入口(13)，所述導向裝置(3)、所述儲積系統(tǒng)(8)和所述收集系統(tǒng)(12)適當?shù)仡A先設置以便將所述導向軸線(3a)設置于與平行于所述縱向軸線(1a)的段(15)相交并在所述收集入口(13)和所述基準線(10a)之間延伸的位置。
文檔編號E01H1/05GK101109173SQ20071012799
公開日2008年1月23日 申請日期2007年7月6日 優(yōu)先權日2006年7月7日
發(fā)明者F·塔利亞費里 申請人:杜勒沃國際股份公司