專利名稱：差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，特別是一種差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架。
背景技術(shù)：
節(jié)段拼裝架橋機(jī)的起升機(jī)構(gòu)底架除了需要縱向移動(dòng)的自由度外通常還需具有90°旋轉(zhuǎn)和橫向移動(dòng)的自由度。旋轉(zhuǎn)自由度實(shí)現(xiàn)尾部喂梁時(shí)節(jié)段進(jìn)入待架設(shè)跨后的直角轉(zhuǎn)向，橫移自由度根據(jù)橋梁水平曲線進(jìn)行節(jié)段側(cè)向位置的調(diào)整。現(xiàn)有的節(jié)段拼裝架橋機(jī)都是采用不同的單自由度運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)，在起升機(jī)構(gòu)底架或吊具上分層實(shí)現(xiàn)這些自由度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備自重大。
節(jié)段拼裝作為一種新型橋梁建造形式，由于其標(biāo)準(zhǔn)化程度高、承載結(jié)構(gòu)布置合理、施工效率高等特點(diǎn)，在城市高架、山區(qū)公路、跨江跨海等大長(zhǎng)度橋梁獲得越來(lái)越多的應(yīng)用，相應(yīng)地其架設(shè)機(jī)械也有較好的推廣市場(chǎng)，但目前該類裝備還是以進(jìn)口為主。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，采用具有雙自由度的滑動(dòng)副和機(jī)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和橫移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，可靠性好。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作了較大改進(jìn)，針對(duì)節(jié)段拼裝架橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)不需進(jìn)行360°全回轉(zhuǎn)和長(zhǎng)距離橫移的特點(diǎn)，采用滑動(dòng)副來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和移動(dòng)兩個(gè)自由度，避免了采用昂貴笨重的回轉(zhuǎn)軸承和復(fù)雜的大轉(zhuǎn)動(dòng)比減速器。本實(shí)用新型采用兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，(液壓油缸、電動(dòng)推桿)等進(jìn)行差動(dòng)；考慮到節(jié)段拼裝架橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)經(jīng)常需要進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，而橫行位移調(diào)整范圍較小，并考慮結(jié)構(gòu)的均載和運(yùn)動(dòng)的幅度。推桿呈對(duì)角線布置，兩個(gè)電動(dòng)推桿的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)底架與小車底架連接，另一端與回轉(zhuǎn)底架鉸接，兩個(gè)電動(dòng)推桿同時(shí)伸縮，底架回轉(zhuǎn)；兩個(gè)電動(dòng)推桿一伸一縮，底架移動(dòng)。也可采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同側(cè)布置，兩個(gè)電動(dòng)推桿一伸一縮，底架回轉(zhuǎn)；兩個(gè)電動(dòng)推桿同時(shí)伸縮，底架橫移。一套機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)。
上述設(shè)置由于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)大推力，避免了采用復(fù)雜的大傳動(dòng)比減速器。特別是采用電動(dòng)推桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，一方面利用螺桿傳動(dòng)的大傳動(dòng)比，另一方面只需對(duì)起升系統(tǒng)提供電源，而不需要額外的液壓源，簡(jiǎn)化了動(dòng)力系統(tǒng)。
通過(guò)設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位移傳感器，可對(duì)回轉(zhuǎn)底架的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制，當(dāng)采用變頻調(diào)速的電動(dòng)推桿時(shí)，無(wú)需增加硬件。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是回轉(zhuǎn)底座與小車底架通過(guò)滑動(dòng)摩擦副連接，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和移動(dòng)兩個(gè)自由度，省缺了原先的回轉(zhuǎn)軸承和行走車輪；由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理布置，使一套機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)，省缺了原先的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和起升小車橫向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有位移傳感器，可對(duì)回轉(zhuǎn)底架的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制。本實(shí)用新型除了應(yīng)用于節(jié)段拼裝架橋外，還可應(yīng)用于各種需要不大角度旋轉(zhuǎn)和不大行程移動(dòng)的機(jī)械裝置。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的底架旋轉(zhuǎn)工作示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的底架橫移工作示意圖。
附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-小車底座；2-電動(dòng)推桿；3-行走車輪；4-回轉(zhuǎn)底架；5-起升卷筒；6-減速器；7-制動(dòng)連軸節(jié)； 8-起升電機(jī)；9-回轉(zhuǎn)底座；10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11-起升定滑輪組具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1～3所示，本實(shí)用新型包含小車底架、電動(dòng)推桿、行走車輪、回轉(zhuǎn)底架、減速器、電機(jī)，其中，在起升機(jī)構(gòu)的小車底架1下安裝有行走車輪3，由其他單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。起升電機(jī)8通過(guò)制動(dòng)連軸節(jié)7、減速器6驅(qū)動(dòng)起升卷筒5及纏繞于卷筒上的鋼絲繩(圖中未示)、起升動(dòng)滑輪組11及吊具，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)底架4上，回轉(zhuǎn)底架4下面裝有起升定滑輪11。
回轉(zhuǎn)底架4平放在小車底架1的凹形導(dǎo)槽中，導(dǎo)槽的側(cè)壁作為側(cè)向限位，形成兩個(gè)自由度的滑動(dòng)副，允許回轉(zhuǎn)底架4相對(duì)小車底架1作旋轉(zhuǎn)和左右移動(dòng)。從而避免采用昂貴笨重的回轉(zhuǎn)軸承和額外的行走機(jī)構(gòu)。導(dǎo)槽中間設(shè)置的孔道供起升鋼絲繩通過(guò)使用。
在小車底架1上采用兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓油缸、電動(dòng)推桿等)對(duì)回轉(zhuǎn)底架4進(jìn)行差動(dòng)驅(qū)動(dòng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)角布置時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿2同時(shí)伸縮，底架回轉(zhuǎn)；兩個(gè)電動(dòng)推桿2一伸一縮，底架橫移。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同側(cè)布置時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿一伸一縮，底架回轉(zhuǎn)；兩個(gè)電動(dòng)推桿2同時(shí)伸縮，底架橫移。一套機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)。
由于節(jié)段拼裝架橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)的經(jīng)常需要進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，而橫行位移調(diào)整范圍較小，考慮結(jié)構(gòu)的均載和運(yùn)動(dòng)的幅度，推桿一般呈對(duì)角線布置，如圖1所示，兩個(gè)電動(dòng)推桿2一端通過(guò)回轉(zhuǎn)底座9與小車底架1連接，另一端與回轉(zhuǎn)底架4鉸接。
當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)推桿2同步伸出或收進(jìn)時(shí)，回轉(zhuǎn)底座9實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示。
當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)推桿2一個(gè)伸出，一個(gè)收進(jìn)，回轉(zhuǎn)底座9實(shí)現(xiàn)橫移移動(dòng)，如圖3所示。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，包含小車底架、電動(dòng)推桿、行走小輪、回轉(zhuǎn)底架、減速器和電機(jī)，其特征在于在起升機(jī)構(gòu)的小車底架下安裝有行走車輪并與驅(qū)動(dòng)裝置連接；由起升電機(jī)、制動(dòng)連軸節(jié)、減速器、起升卷筒及起升滑輪組組成的起升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)底架上，回轉(zhuǎn)底架平放在小車底架的凹形導(dǎo)槽中；在小車底架上設(shè)有兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由液壓油壓和電動(dòng)推桿組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，其特征在于在起升卷筒上纏繞有鋼絲繩；在導(dǎo)槽中間設(shè)有供起升鋼絲繩穿過(guò)的孔道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，其特征在于兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)角線布置，兩個(gè)電動(dòng)推桿的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)底座與小車底架連接，另一端與回轉(zhuǎn)底架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，其特征在于兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可同側(cè)布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，其特征在于在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有位移傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種差動(dòng)滑移起升機(jī)構(gòu)底架，包含小車底架、電動(dòng)推桿、行走小輪、回轉(zhuǎn)底架、減速器和電機(jī)，其特點(diǎn)是在起升機(jī)構(gòu)的小車底架下安裝有行走車輪并與驅(qū)動(dòng)裝置連接；由起升電機(jī)、制動(dòng)連軸節(jié)、減速器、起升卷筒及起升滑輪組組成的起升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)底架上，回轉(zhuǎn)底架平放在小車底架的凹形導(dǎo)槽中；在小車底架上設(shè)有兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓油壓和電動(dòng)推桿)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)角線設(shè)置或同側(cè)設(shè)置，兩個(gè)電動(dòng)推桿的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)底座與小車底架連接，另一端與回轉(zhuǎn)底架鉸接。本實(shí)用新型除了應(yīng)用于節(jié)段拼裝架橋機(jī)外，還可應(yīng)用于各種需要不大角度旋轉(zhuǎn)和不大行程移動(dòng)的機(jī)械裝置。
文檔編號(hào)E01D21/00GK2732818SQ20042009047
公開日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者歸正, 盧耀祖, 邱惠清, 張氫 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)