一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，包括機(jī)體，捕獲裝置、雜物輸送裝置、雜物收集箱和驅(qū)動(dòng)裝置。捕獲裝置設(shè)置在所述機(jī)體的一端，用于捕獲雜物；雜物輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)體的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱。其還設(shè)置有用于控制所述機(jī)體轉(zhuǎn)向的液壓系統(tǒng)和用于矯正走向的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)。該實(shí)用新型能夠?qū)㈦s物和水有效分離，并且將雜物收集下來，有效提高了河道水面雜物的清理效率，減輕了雜物打撈人員的作業(yè)量。
【專利說明】
一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及河道水面雜物清理領(lǐng)域，具體涉及一種河道水面漂浮雜物清理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于現(xiàn)有很多河道水面上漂浮有很多的雜物，如不及時(shí)清理，會(huì)嚴(yán)重影響河道水質(zhì)。特別是夏季時(shí)，河道水面還會(huì)發(fā)出一些刺鼻臭味，這些河道表面雜物的存在不僅影響水質(zhì)，而且還給周圍人們的生活帶來了諸多不便。每年政府都要投入大量的人力和物力去清理河道，然而以往的清理辦法是定期采用人工打撈，這種方法不僅機(jī)械而且工作強(qiáng)度較大，浪費(fèi)諸多人力和物力并且工作效率也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、應(yīng)用廣泛的河道表面雜物清理裝置，該清理裝置能夠進(jìn)行自走定向式運(yùn)動(dòng)，在該裝置運(yùn)動(dòng)過程中及時(shí)完成對(duì)河道表面雜物的捕獲、脫水處理和存儲(chǔ)，這樣比傳統(tǒng)機(jī)械式的打撈方法更有效率，更節(jié)省人力和物力資源。具體技術(shù)方案如下:
[0004]—種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體，捕獲裝置、雜物輸送裝置、雜物收集箱和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的捕獲裝置設(shè)置在所述機(jī)體的一端，用于捕獲雜物；所述的雜物輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)體的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱，其特征在于:還設(shè)置有用于控制所述機(jī)體轉(zhuǎn)向的液壓系統(tǒng)和用于矯正走向的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)，所述的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器和驅(qū)動(dòng)電路。
[0005]姿態(tài)傳感器，可以測量清理機(jī)行走方向傾斜的角速度，將角速度信號(hào)進(jìn)行積分處理便可以得到清理機(jī)的傾角，然后將該傾角反饋給控制系統(tǒng)電路，通過控制電路補(bǔ)償矯正該傾角，從而達(dá)到整個(gè)機(jī)體定向行走的目的。
[0006]該裝置能夠漂浮在水面上，通過發(fā)動(dòng)機(jī)和方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)完成定向行走，在行走的過程中，雜物捕獲裝置通過滾筒式360度旋轉(zhuǎn)將雜物進(jìn)行捕獲，并將雜物通過雜物輸送裝置輸送到雜物收集箱中并烘干加熱。
[0007]作為優(yōu)選，其還包括用于所述機(jī)體照明、工作監(jiān)視、故障報(bào)警的電氣系統(tǒng)。夜間照明由探照燈17完成，有助于監(jiān)測清理機(jī)工作，工作監(jiān)視部件可顯示清理機(jī)工作狀態(tài)是否正常，油箱液壓高度，雜物當(dāng)前存量等信息。故障報(bào)警部件可對(duì)清理機(jī)故障進(jìn)行應(yīng)急反應(yīng)，自動(dòng)發(fā)出警報(bào)聲。。
[0008]作為優(yōu)選，所述的捕獲裝置包括可360°旋轉(zhuǎn)的滾筒、滾筒凹板和聯(lián)動(dòng)軸;所述的滾筒凹板嵌入在所述滾筒內(nèi)側(cè)，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口；所述的聯(lián)動(dòng)軸設(shè)置在所述滾筒的中心軸。
[0009]等到輸出端旋轉(zhuǎn)到正對(duì)機(jī)體的前方傳送皮帶上方時(shí)，輸出端口自動(dòng)打開，雜物落在傳送帶上。聯(lián)動(dòng)軸位于滾筒的中心軸，驅(qū)動(dòng)滾筒進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，用于可以通過聯(lián)動(dòng)軸來控制和調(diào)節(jié)滾筒的轉(zhuǎn)速。
[0010]作為優(yōu)選，所述的雜物輸送裝置包括一端連接于捕獲裝置、一端連接于雜物收集箱的傳送凹槽和傳送帶。
[0011]從滾筒輸出的雜物落在傳送皮帶上，傳送皮帶即開始傳送進(jìn)入傳送凹槽，將雜物送入雜物收集箱。
[0012]作為優(yōu)選，所述的雜物收集箱包括設(shè)置其底部的過濾網(wǎng)和烘干加熱器。
[0013]雜物收集箱底部是漏空的，過濾網(wǎng)的四周固定在雜物收集箱的底部位置，該過濾網(wǎng)中的網(wǎng)孔，能有效將雜物中的水過濾掉排進(jìn)河內(nèi)，并且也能將雜物收集在箱子里。當(dāng)雜物進(jìn)入雜物收集箱后自動(dòng)啟動(dòng)烘干加熱器，進(jìn)一步給雜物進(jìn)行加熱干燥處理。所述的烘干加熱器嵌入在雜物收集箱內(nèi)部，雜物進(jìn)入雜物收集箱后會(huì)自動(dòng)觸發(fā)啟動(dòng)烘干加熱器形成對(duì)雜物的烘干處理機(jī)制。
[0014]作為優(yōu)選，所述的液壓系統(tǒng)，包括、液壓油栗、油缸和油箱、濾清器、油管，液壓油栗產(chǎn)生一定內(nèi)部壓力的液態(tài)油通過油管傳送到液壓油缸，高壓油作用在活塞上，使得活塞兩端壓力不平衡而進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)做功而產(chǎn)生作用力，該作用力可驅(qū)動(dòng)清理機(jī)各零部件工作。油箱用于盛放油液，濾清器用于凈化進(jìn)入油箱內(nèi)的空氣。
[0015]當(dāng)清理機(jī)在河道拐角處需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過遙控天線接收相應(yīng)遙控信號(hào)指令控制清理機(jī)轉(zhuǎn)向的同時(shí)，整體液壓系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)體轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，可輔助機(jī)體轉(zhuǎn)向。
[0016]本實(shí)用新型的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，能夠?qū)㈦s物和水有效分離，并且將雜物收集下來，有效提高了河道水面雜物的清理效率，減輕了雜物打撈人員的作業(yè)量。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一:如圖1所示，一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，包括梯形結(jié)構(gòu)(前端窄后端寬，有減小水面阻力)機(jī)體I，機(jī)體I底盤形狀為梯形，機(jī)體I上層結(jié)構(gòu)也為梯形結(jié)構(gòu)，機(jī)體I的前端是捕獲裝置2，機(jī)體I的底部是雜物收集箱4，機(jī)體I的中央凹槽處是雜物輸送裝置3，在機(jī)體I的中心位置和兩側(cè)分別設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)5，用于控制所述機(jī)體I轉(zhuǎn)向的液壓系統(tǒng)6，電氣系統(tǒng)7和用于矯正走向的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)8，包括姿態(tài)傳感器和驅(qū)動(dòng)電路。
[0020]其還包括用于所述機(jī)體I的照明、工作監(jiān)視、故障報(bào)警的電氣系統(tǒng)7。夜間照明由探照燈17完成，有助于監(jiān)測清理機(jī)工作。工作監(jiān)視部件可顯示清理機(jī)工作狀態(tài)是否正常，油箱液壓高度，雜物當(dāng)前存量等信息。故障報(bào)警部件可對(duì)清理機(jī)故障進(jìn)行應(yīng)急反應(yīng)，自動(dòng)發(fā)出警?艮P。
[0021]捕獲裝置2包括可360°旋轉(zhuǎn)的滾筒9、滾筒凹板10和聯(lián)動(dòng)軸11;滾筒凹板10嵌入在所述滾筒9內(nèi)側(cè)，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口，聯(lián)動(dòng)軸11設(shè)置在所述滾筒9的中心軸。
[0022]雜物輸送裝置3包括一端連接于捕獲裝置2、一端連接于雜物收集箱4的傳送凹槽13和傳送帶12。
[0023]從滾筒9輸出的雜物落在傳送皮帶上，傳送皮帶12即開始傳送進(jìn)入傳送凹槽13，將雜物送入雜物收集箱4。雜物收集箱4包括設(shè)置其底部的過濾網(wǎng)14和烘干加熱器15。雜物進(jìn)入雜物收集箱4后，通過過濾網(wǎng)14將水過濾掉進(jìn)河內(nèi)，進(jìn)一步通過烘干加熱器15的處理。
[0024]液壓系統(tǒng)6就是傳送壓強(qiáng)的裝置，包括、液壓油栗、油缸和油箱、濾清器、油管等部件，液壓油栗產(chǎn)生一定內(nèi)部壓力的液態(tài)油通過油管傳送到液壓油缸，高壓油作用在活塞上，使得活塞兩端壓力不平衡而進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)做功而產(chǎn)生作用力，該作用力可驅(qū)動(dòng)清理機(jī)各零部件工作。油箱用于盛放油液，濾清器用于凈化進(jìn)入油箱內(nèi)的空氣。
[0025]清理機(jī)在河道拐角處需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過遙控天線16接收相應(yīng)遙控信號(hào)指令控制清理機(jī)轉(zhuǎn)向的同時(shí)，整體液壓系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)體I轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，可輔助機(jī)體轉(zhuǎn)向。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)該熟悉，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都將落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書以及等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體(I)，捕獲裝置(2)、雜物輸送裝置(3)、雜物收集箱(4)和驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述的捕獲裝置(2)設(shè)置在所述機(jī)體(I)的一端，用于捕獲雜物;所述的雜物輸送裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)體(I)的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置(2)捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱(4)，其特征在于:還設(shè)置有用于控制所述機(jī)體(I)轉(zhuǎn)向的液壓系統(tǒng)(6 )和用于矯正走向的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)(8 )，所述的方位姿態(tài)矯正系統(tǒng)(8)包括姿態(tài)傳感器和驅(qū)動(dòng)電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:還包括用于所述機(jī)體(I)照明、工作監(jiān)視、故障報(bào)警的電氣系統(tǒng)(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:所述的捕獲裝置(2)包括可360°旋轉(zhuǎn)的滾筒(9)、滾筒凹板(10)和聯(lián)動(dòng)軸(11);所述的滾筒凹板(10)嵌入在所述滾筒(9)內(nèi)側(cè)，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口；所述的聯(lián)動(dòng)軸(11)設(shè)置在所述滾筒(9 )的中心軸。4.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:所述的雜物輸送裝置(3)包括一端連接于捕獲裝置(2)、一端連接于雜物收集箱(4)的傳送凹槽(13)和傳送帶(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:所述的雜物收集箱(4)包括設(shè)置其底部的過濾網(wǎng)(14)和烘干加熱器(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)(6)，包括液壓油栗、油缸和油箱、濾清器和油管。7.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機(jī)，其特征在于:所述雜物收集箱(4)底部是漏空的，所述的過濾網(wǎng)(14)的四周固定在雜物收集箱(4)的底部位置。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK205688417SQ201620529178
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開號(hào)201620529178.X, CN 201620529178, CN 205688417 U, CN 205688417U, CN-U-205688417, CN201620529178, CN201620529178.X, CN205688417 U, CN205688417U
【發(fā)明人】趙月穎, 李子忠
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)工業(yè)技術(shù)學(xué)校