鏟斗限位裝置和工程機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位裝置及具有該限位裝置的工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機械中，當某一結(jié)構(gòu)件運動至設(shè)定位置或達到設(shè)定狀態(tài)時通常需要對其進行限位，其中一種限位方法是通過該結(jié)構(gòu)件與工程機械的其他結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞來實現(xiàn)對該結(jié)構(gòu)件的限位。例如鏟運機，其鏟斗裝滿物料后在翻斗油缸的作用下會收斗至預定角度，此時需要對其進行限位，以確保工作機構(gòu)的穩(wěn)定性，并起到保護油缸以及抖落物料的作用，為了實現(xiàn)上述目的，鏟運機上設(shè)有限位裝置，限位裝置通常包括設(shè)置在鏟斗上的限位塊，當鏟斗收斗至預定角度時，該限位塊與動臂發(fā)生碰撞實現(xiàn)對鏟斗的限位，從而阻止鏟斗繼續(xù)收斗。
[0003]以上通過兩個碰撞面的碰撞來實現(xiàn)對某一結(jié)構(gòu)件的限位的限位裝置在工程機械中應用廣泛，然而在實際應用中發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，其限位效果不佳，經(jīng)常出現(xiàn)限位不及時、限位過程較長的現(xiàn)象，且限位裝置的限位塊等限位部件易于磨損；此外，現(xiàn)有的兩個碰撞面的碰撞由于通常是金屬表面之間的碰撞，對被碰撞結(jié)構(gòu)的沖擊力較大，易造成被碰撞結(jié)構(gòu)的變形，影響整個裝置的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是:現(xiàn)有的通過碰撞方式實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件限位的限位裝置，其限位效果較差，限位部件易于磨損。
[0005]為了解決該技術(shù)問題，發(fā)明人對此類限位裝置的工作原理及工作過程進行了深入細致的研究，在該過程中發(fā)明人發(fā)現(xiàn):由于焊接誤差、加工誤差和裝配誤差等因素的存在不可避免，限位裝置的兩個碰撞表面之間經(jīng)常形成線接觸，這種線接觸意味著在被限位構(gòu)件運動至限位位置時兩個碰撞表面的接觸不夠完全，被碰撞構(gòu)件無法對被限位結(jié)構(gòu)件施加足夠大的作用力，這就導致被限位結(jié)構(gòu)件無法被及時限位，限位出現(xiàn)滯后，限位效果不佳，同時這種線接觸也會加劇限位部件的磨損，因此，兩個碰撞表面之間的線接觸是導致上述技術(shù)問題的一個重要原因。
[0006]基于此，本實用新型提供了一種限位裝置，用于通過碰撞方式對具有相對運動的第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件之間的位移進行限制，該限位裝置包括設(shè)置于第一結(jié)構(gòu)件上的第一碰撞表面，第一碰撞表面與設(shè)置于第二結(jié)構(gòu)件上的第二碰撞表面在第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件相對運動到限位位置時發(fā)生碰撞，該限位裝置還包括調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠在第一碰撞表面和第二碰撞表面發(fā)生碰撞時使第一碰撞表面和第二碰撞表面之間保持面接觸。
[0007]可選地，調(diào)整結(jié)構(gòu)能夠在第一碰撞表面和第二碰撞表面發(fā)生碰撞時調(diào)整第一碰撞表面的角度和/或調(diào)整第二碰撞表面的角度以使第一碰撞表面和第二碰撞表面之間保持面接觸。
[0008]可選地，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用于調(diào)整第一碰撞表面的角度的彈性結(jié)構(gòu)，該彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一碰撞表面與第一結(jié)構(gòu)件之間。
[0009]可選地，該彈性結(jié)構(gòu)包括碟簧。
[0010]可選地，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一碰撞表面和第一結(jié)構(gòu)件之間的球面鉸接結(jié)構(gòu)，該球面鉸接結(jié)構(gòu)包括第一球面部和與第一球面部轉(zhuǎn)動配合的第二球面部，其中，第一球面部與第一結(jié)構(gòu)件連接，第二球面部與第一碰撞表面連接。
[0011]可選地，限位裝置還包括撞擊結(jié)構(gòu)，該撞擊結(jié)構(gòu)連接于第一結(jié)構(gòu)件上，第一碰撞表面設(shè)置于該撞擊結(jié)構(gòu)上。
[0012]可選地，限位裝置還包括安裝結(jié)構(gòu)，撞擊結(jié)構(gòu)通過安裝結(jié)構(gòu)連接于第一結(jié)構(gòu)件上。
[0013]可選地，安裝結(jié)構(gòu)位于第一碰撞表面和第一結(jié)構(gòu)件之間且套設(shè)于撞擊結(jié)構(gòu)外部，安裝結(jié)構(gòu)與撞擊結(jié)構(gòu)之間為間隙配合，安裝結(jié)構(gòu)固定安裝于第一結(jié)構(gòu)件上。
[0014]可選地，撞擊結(jié)構(gòu)為兩階圓柱結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)包括安裝套和連接于安裝套上的限位套，安裝套套設(shè)于撞擊結(jié)構(gòu)的大徑端的外部，限位套套設(shè)于撞擊結(jié)構(gòu)的小徑端的外部且限位套的內(nèi)徑小于撞擊結(jié)構(gòu)的大徑端的外徑，第一碰撞表面為撞擊結(jié)構(gòu)的小徑端的端面。
[0015]可選地，撞擊結(jié)構(gòu)可拆卸地連接于第一結(jié)構(gòu)件上。
[0016]可選地，限位裝置還包括墊片，墊片用于調(diào)整在未發(fā)生碰撞時第一碰撞表面與第一結(jié)構(gòu)件之間的距離。
[0017]可選地，第一碰撞表面和/或第二碰撞表面的剛度低于金屬表面。
[0018]可選地，第一碰撞表面和/或第二碰撞表面為MC尼龍表面。
[0019]可選地，第一結(jié)構(gòu)件為鏟斗和動臂中的一個，第二結(jié)構(gòu)件為鏟斗和動臂中的另一個。
[0020]一種工程機械，其包括以上任一限位裝置。
[0021]本實用新型所提供的限位裝置包括調(diào)整結(jié)構(gòu)，該調(diào)整結(jié)構(gòu)在兩個碰撞表面之間發(fā)生碰撞時能夠使得兩個碰撞表面之間保持面接觸，從而能夠避免在碰撞過程中出現(xiàn)線接觸，保證限位裝置的限位效果，也能夠減少限位裝置的限位部件的磨損。
[0022]此外，本實用新型所提供的限位裝置，其第一碰撞表面和/或第二碰撞表面的剛度小于金屬表面，例如第一碰撞表面和/或第二碰撞表面可以為MC尼龍表面，這樣在第一碰撞表面和第二碰撞表面碰撞的過程中可以起到緩沖作用，避免現(xiàn)有技術(shù)中的金屬表面之間的直接撞擊，從而減小對被碰撞構(gòu)件的沖擊力，延長被碰撞構(gòu)件的使用壽命，提高限位裝置工作的可靠性。
[0023]而且，本實用新型的限位裝置還包括墊片，這樣在碰撞表面發(fā)生磨損時，可以通過調(diào)整墊片的數(shù)量來保持兩個結(jié)構(gòu)件之間的距離，從而保證限位效果。
[0024]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1示出本實用新型一實施例的限位裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0027]圖2示出本實用新型一實施例的限位裝置的安裝示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、第一底座；2、碟簧；3、墊片；4、撞擊結(jié)構(gòu)；5、安裝結(jié)構(gòu)；50、安裝套；52、限位套；
6、螺釘；7、第二底座；8、第一結(jié)構(gòu)件；9、第二結(jié)構(gòu)件。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應當被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。
[0033]在本實用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件