r>[0028]優(yōu)選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述第一部分的第二部分，并且所述挖掘組件還包括夾合促動器，所述夾合促動器聯(lián)接在所述第一部分和所述第二部分之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述夾合促動器中以使所述第二部分相對于所述第一部分移動。
[0029]優(yōu)選地，所述挖掘組件還包括聯(lián)接連桿和從動連桿，所述聯(lián)接連桿以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接在所述驅(qū)動連桿和所述從動連桿之間，所述從動連桿包括聯(lián)接到所述聯(lián)接連桿的第一端和聯(lián)接到所述附件的第二端，其中所述驅(qū)動連桿的移動將所述從動連桿驅(qū)動以促動所述附件。
[0030]優(yōu)選地，所述附件以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述細長構(gòu)件的第一端，并且其中所述從動連桿的移動使所述附件繞所述細長構(gòu)件的第一端樞轉(zhuǎn)。
[0031]優(yōu)選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連桿聯(lián)接到所述第二部分，并且所述驅(qū)動連桿的促動使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉(zhuǎn)。
[0032]優(yōu)選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連桿聯(lián)接到所述第二部分，并且所述驅(qū)動連桿的促動使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉(zhuǎn)。
[0033]本申請的其它獨立方面將通過考慮詳細描述和附圖變得顯而易見。
【附圖說明】
[0034]圖1是采礦挖掘機的透視圖。
[0035]圖2是斗柄、伊^桶(bucket)和樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖，其中伊^桶處于第一位置。
[0036]圖3是圖2中斗柄、鏟桶和樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于第二位置。
[0037]圖4是沿著剖面4-4觀看的圖3中的斗柄和樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的剖面圖。
[0038]圖5是斗柄、鏟桶和夾合機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0039]圖6是圖5中的斗柄、鏟桶和夾合機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于打開狀態(tài)。
[0040]圖7是根據(jù)另一實施例的斗柄、鏟桶和樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于第一位置。
[0041]圖8是圖7中的斗柄、鏟桶和樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于第二位置。
[0042]圖9是根據(jù)另一實施例的斗柄、鏟桶和夾合機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于關(guān)閉狀
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[0043]圖10是圖9中斗柄、鏟桶和夾合機構(gòu)的側(cè)視圖，其中鏟桶處于打開狀態(tài)。
[0044]在對本實用新型的任一實施例進行詳細說明之前，應(yīng)該理解，本實用新型的應(yīng)用不限于在以下說明中闡述的或在以下附圖中示意的部件的結(jié)構(gòu)和布置的細節(jié)。本實用新型能夠有其它實施方式，并可以各種方式實施或者執(zhí)行。此外，應(yīng)該理解，本文所用的措辭和術(shù)語僅是出于說明的目的，而不應(yīng)被視為限制。
【具體實施方式】
[0045]圖1示意了一種挖土機械，例如采礦挖掘機10，其通過履帶14被支撐在支撐表面或地面上(未示出)。采礦挖掘機10包括:框架18，其具有支撐動臂26的基座22 ;細長部件或斗柄34 ;附件或鏟桶38，其包括樞轉(zhuǎn)促動器42，和用于促動鏟桶38的驅(qū)動機構(gòu)46?；?2包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于繞大致垂直于與支撐平面的層級對應(yīng)的平面的旋轉(zhuǎn)軸線(未圖示)旋轉(zhuǎn)。基座22還包括提升卷筒50，用于卷入或放出纜線或繩54。盡管關(guān)于采礦挖掘機10描述驅(qū)動機構(gòu)46，但是驅(qū)動機構(gòu)46可以被用在其它工業(yè)機械上，包括其它采礦機械。
[0046]動臂26包括聯(lián)接到基座22的第一端58和與第一端58相對的第二端62。在所示意的實施例中，第一端58通過銷接頭相對于基座22可樞轉(zhuǎn)。動臂26還包括聯(lián)接到動臂26的第二端62的動臂繩輪66。動臂繩輪66在第二端62上引導(dǎo)繩54。繩54通過提環(huán)組件70聯(lián)接到鏟桶38，該提環(huán)組件70在所示意的實施例中可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述鏟桶38。在電纜被提升卷筒50卷入時，鏟桶38朝向動臂繩輪66移動，而在繩54被放出時，鏟桶遠離動臂繩輪66移動。在一些實施例中，提環(huán)組件70包括平衡裝置，用以將繩54維持在與動臂繩輪66大致相切的定向上。
[0047]動臂26還包括推壓大軸組件74和鞍架78。所述推壓大軸組件74延伸穿過動臂26并且被定位在動臂第一端58和第二端62之間。在所示意的實施例中，推壓大軸組件74繞由推壓大軸組件74限定并橫向于動臂26的縱向軸線定向的軸線可旋轉(zhuǎn)。推壓大軸組件74包括推壓小齒輪82。鞍架78通過推壓大軸組件74可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動臂26。
[0048]參考圖1，斗柄34包括一對臂86并限定第一端90和第二端94。第一端90可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鏟桶38。第二端94可移動地接納在鞍架78中。在所示意的實施例中，斗柄臂86被定位在動臂26的任一側(cè)上并且可移動地穿過每個鞍架78，使得斗柄34能夠相對于動臂26旋轉(zhuǎn)和平移移動。換言之，斗柄34能夠相對于鞍架78線性地延伸并且能夠繞推壓大軸組件74旋轉(zhuǎn)。對繩54的提升使斗柄34和鞍架78相對于動臂26繞所述推壓大軸組件74旋轉(zhuǎn)。斗柄34還能夠相對于鞍架78線性地延伸。如圖2所示，在所示意的實施中，每個臂86均包括齒條98 (圖2)，用于接合推壓大軸組件的推壓小齒輪82 (圖1)，從而在斗柄34和動臂26之間形成齒條和小齒輪聯(lián)接。推壓小齒輪82的旋轉(zhuǎn)使齒條98沿著小齒輪82移動，促進斗柄34相對于動臂26的平移移動。
[0049]鏟桶38被用于挖掘目標(biāo)工作區(qū)域，收集材料并將所收集的材料轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置(例如，材料處理車輛)。鏟桶38可以包括用于接合材料堆的齒102。每個樞轉(zhuǎn)促動器42均被聯(lián)接在鏟桶38和斗柄34之間并且通過使鏟桶38繞斗柄第一端90旋轉(zhuǎn)來主動控制鏟桶38的斜度(即，鏟桶38相對于斗柄34的角度)。在所示意的實施例中，樞轉(zhuǎn)促動器42是液壓缸。
[0050]在所示意的實施例中，鏟桶38是一種抓斗式鏟桶38，其具有:第一部分或后壁106 ;繞銷114相對于后壁106可移動的第二部分或主體110 ;和夾合促動器118 (圖5)。如與用于使附件38相對于斗柄34或挖掘機10的另一部件移動的促動器相區(qū)分地，如這里使用的，術(shù)語“夾合促動器”指的是用于使附件38的各部分相對于彼此移動的機構(gòu)。夾合促動器118的操作使主體110繞銷114相對于后壁106移動，以打開和關(guān)閉鏟桶38。在其它實施例中，挖掘機10可以包括其它類型的附件、鏟桶或鏟斗。此外，在其它實施例中，夾合促動器118可以使后壁106相對于主體110移動。
[0051]驅(qū)動機構(gòu)46由推壓大軸組件74控制，并且包括樞轉(zhuǎn)機構(gòu)126 (圖2和3)和夾合機構(gòu)130(圖5和6)。圖4示出了推壓大軸組件74的橫截面，推壓大軸組件74還包括推壓(crowd)軸134、樞轉(zhuǎn)軸138和夾合軸142。每個推壓軸134均包括用于接合斗柄齒條98的推壓小齒輪82。推壓馬達146經(jīng)由齒輪系136驅(qū)動推壓軸134，并且推壓軸134的旋轉(zhuǎn)促進斗柄34相對于動臂26的平移移動。在所示意的實施例中，每個推壓軸34均是中空的，并且樞轉(zhuǎn)軸138同心地安裝在所述推壓軸134中的一個推壓軸的中空部分內(nèi)，而夾合軸142同心地安裝在所述推壓軸134中的另一個推壓軸的中空部分內(nèi)。在其它實施例中，推壓軸134、樞轉(zhuǎn)軸138和夾合軸142的每一個均可以繞單獨的軸線可旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，樞轉(zhuǎn)軸138聯(lián)接到由樞轉(zhuǎn)馬達148驅(qū)動的齒輪，并且夾合軸142聯(lián)接到由夾合馬達150驅(qū)動的齒輪。每個軸138、142均由單獨的齒輪系(未圖示)驅(qū)動。在其它實施例中，樞轉(zhuǎn)軸138和夾合軸142能夠由分別聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)馬達148和夾合馬達150的另一機構(gòu)諸如帶或鏈驅(qū)動。下面詳細描述樞轉(zhuǎn)機構(gòu)126和夾合機構(gòu)130的操作。
[0052]參考圖2和3，樞轉(zhuǎn)機構(gòu)126包括第一驅(qū)動連桿154和第一流體泵158。第一驅(qū)動連桿154包括齒條162，該齒條162接合被支撐在樞轉(zhuǎn)軸138上的樞轉(zhuǎn)小齒輪166以形成齒條和小齒輪聯(lián)接。在一個實施例中，該齒條和小齒輪聯(lián)接類似于上述的斗柄34和推壓小齒輪82之間的齒條和小齒輪聯(lián)接。第一驅(qū)動連桿154相對于斗柄34可滑動。在所示意的實施例中，第一驅(qū)動連桿154通過第二鞍架168維持與樞轉(zhuǎn)小齒輪166接合。另外，第一驅(qū)動連桿154被定位在引導(dǎo)件或凸起170之間以確保第一驅(qū)動連桿154不旋轉(zhuǎn)并引導(dǎo)第一驅(qū)動連桿154相對于斗柄34的移動。
[0053]第一流體泵158聯(lián)接到第一驅(qū)動連桿154和斗柄34之間。在圖2和3的實施例中，第一流體泵158包括桿174，該桿174聯(lián)接到在缸178內(nèi)可移動的活塞(未示出)。缸178通過流體線路182與樞轉(zhuǎn)促動器42流體連通。
[0054]參考圖2-4，樞轉(zhuǎn)小齒輪166聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)軸138 (圖4)并由樞轉(zhuǎn)馬達148驅(qū)動(圖4)，并且樞轉(zhuǎn)小齒輪166的旋轉(zhuǎn)使第一驅(qū)動連桿154