帶有激光找平裝置的推土機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有激光找平裝置的推土機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水庫、堤壩、橋梁、水渠及道路施工過程中都需要進(jìn)行地面找平作業(yè),現(xiàn)有技術(shù)都是采用推土機(jī)或裝載機(jī)進(jìn)行推土、找平作業(yè)。駕駛員在推土機(jī)或裝載機(jī)的駕駛室很難看清前方地面的高低起伏狀況,很難精確找平。
[0003]2013年4月17日公開的、公開號(hào)為CN103046592A的中國實(shí)用新型專利申請公開了一種混合動(dòng)力推土機(jī)及其找平系統(tǒng)、找平方法。該方法需要在推土機(jī)前設(shè)置支撐架、支撐架上設(shè)置激光發(fā)射器,推土機(jī)機(jī)身上固定激光接收器,借以引導(dǎo)駕駛員進(jìn)行推土找平作業(yè)。但這種方法需要預(yù)先在作業(yè)面上架設(shè)支撐架,支撐架必須保持精準(zhǔn)水平,操作繁鎖,隨著推土機(jī)作業(yè)區(qū)域變化,需頻繁移動(dòng)支撐架,十分繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種帶有激光找平裝置的推土機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本帶有激光找平裝置的推土機(jī)包括車體和推土鏟,推土鏟鉸接于車體前部,并配有提升油缸,車體上方設(shè)有駕駛室,駕駛室內(nèi)設(shè)有方向盤、儀表盤和前擋風(fēng)玻璃,其特征在于:車體前部一側(cè)固定有扇形面激光發(fā)射器,該扇形面激光發(fā)射器向車體前方的地面發(fā)出縱向激光面,該縱向激光面與任一水平面的夾角為銳角,且縱向激光面與水平面的交線指向車體正前方,縱向激光面在車體前方的地面上形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的縱向激光指示線。駕駛員進(jìn)行找平作業(yè)時(shí),可以根據(jù)肉眼可見縱向激光指示線,判斷推土機(jī)前的地面情況,有針對性地調(diào)整推土鏟的高度。如此設(shè)計(jì),找平作業(yè)時(shí),不用架設(shè)支撐架,十分方便。
[0006]作為優(yōu)化,所述車體前部一側(cè)還固定有一攝像頭,該攝像頭正對推土鏟前方駕駛員盲區(qū)(即推土鏟I?2米處),所述儀表盤上設(shè)有車載顯示屏,所述攝像頭通過視頻數(shù)據(jù)線與車載顯示屏的視頻信號(hào)輸入端口相接,形成實(shí)時(shí)盲區(qū)影像顯示系統(tǒng)。如此設(shè)計(jì),駕駛員借助車載顯示屏查看車前盲區(qū)的縱向激光指示線。
[0007]作為優(yōu)化,所述扇形面激光發(fā)射器發(fā)出兩個(gè)縱向激光面,兩個(gè)縱向繳光面與水平面相交形成兩個(gè)交線,兩條交線相互平行,兩縱向激光面在車體前方的地面上分別形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的縱向激光指示線。如此設(shè)計(jì),駕駛員通過兩條平行的縱向激光指示線,更容易看清前方地面。
[0008]作為優(yōu)化,所述扇形面激光發(fā)射器共有兩個(gè),均位于車體一側(cè),兩個(gè)扇形面激光發(fā)射器分別向車體前方的地面發(fā)出縱向激光面,兩個(gè)縱向繳光面與水平面相交形成兩個(gè)交線,兩條交線相互平行,且兩縱向激光面在車體前方的地面上分別形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的激光指示線。如此設(shè)計(jì),駕駛員通過兩條平行的縱向激光指示線,更容易看清前方地面。
[0009]作為優(yōu)化,車體前部還固定有輔助扇形面激光發(fā)射器,該輔助扇形面激光發(fā)射器向車體前方的地面發(fā)出橫向激光面,該橫向激光面與水平面呈銳角,且該橫向激光面和水平面的交線,與縱向激光面和同一水平面的交線相互垂直,該激光面在車體前方的地面上形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的橫向激光指示線。如此設(shè)計(jì),借助橫向激光指示線,駕駛員可以看清橫向激光指示線所在地面的橫向起伏變化。
[0010]作為優(yōu)化,所述車體前部一側(cè)還固定有一個(gè)立柱,所述扇形面激光發(fā)射器就設(shè)置在該立柱上,該立柱設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),并可繞旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的垂直中心線在一 15°?15°之間正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。如此設(shè)計(jì),通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的正反轉(zhuǎn),利用縱向激光指示線掃描前方地面。
[0011]作為優(yōu)化,車體后部一側(cè)還固定有扇形面激光發(fā)射器,該扇形面激光發(fā)射器向車體后方的地面發(fā)出縱向激光面,該縱向激光面與任一水平面的夾角為銳角,且縱向激光面與水平面的交線指向車體正后方,縱向激光面在車體后方的地面上形成一條后縱向激光指示線,駕駛員可通過駕駛室內(nèi)的后視鏡看到該后縱向激光指示線。如此設(shè)計(jì),借助該后縱向激光指示線,駕駛員可以查看推土機(jī)通過后的地面找平效果。
[0012]本實(shí)用新型帶有激光找平裝置的推土機(jī)具有設(shè)計(jì)科學(xué)、使用方便的優(yōu)點(diǎn),廣泛適用于各種交通、水利、建筑施工中。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型帶有激光找平裝置的推土機(jī)作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是圖1所示推土機(jī)在使用狀態(tài)駕駛員所視野示意圖;
[0016]圖3是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式二的使用狀態(tài)駕駛員視野示意圖;
[0017]圖4是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式三的使用狀態(tài)駕駛員視野示意圖;
[0018]圖5是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式四的使用狀態(tài)駕駛員視野示意圖;
[0019]圖6是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式五的使用狀態(tài)駕駛員視野示意圖;
[0020]圖7是本帶有激光找平裝置的推土機(jī)實(shí)施方式六的使用狀態(tài)駕駛員視野示意圖;
[0021]圖8是圖7所示推土機(jī)在使用狀態(tài)駕駛員所視野示意圖。
[0022]圖中:1為車體、2為推土鏟、3為提升油缸、4為方向盤、5為扇形面激光發(fā)射器、6為縱向激光指示線、7為攝像頭、8為車載顯示屏、9為輔助扇形面激光發(fā)射器、10為橫向激光指示線、11為立柱、12為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、13為駕駛室內(nèi)的后視鏡、14為后縱向激光指示線、15為儀表盤、16為前擋風(fēng)玻璃。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施方式一:如圖1、2所示,本帶有激光找平裝置的推土機(jī)包括車體I和推土鏟2,推土鏟2鉸接于車體I前部,并配有提升油缸3,車體I上方設(shè)有駕駛室,駕駛室內(nèi)設(shè)有方向盤4、儀表盤15和前擋風(fēng)玻璃16,其特征在于:車體I前部一側(cè)固定有扇形面激光發(fā)射器5,該扇形面激光發(fā)射器5向車體I前方的地面發(fā)出縱向激光面,該縱向激光面與任一水平面的夾角為銳角,且縱向激光面與水平面的交線指向車體正前方,縱向激光面在車體前方的地面上形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的縱向激光指示線6。
[0024]所述車體I前部一側(cè)還固定有一攝像頭7,該攝像頭7正對推土鏟2前方的駕駛員盲區(qū),所述儀表盤15上設(shè)有車載顯示屏8,所述攝像頭7通過視頻數(shù)據(jù)線與車載顯示屏8的視頻信號(hào)輸入端口相接,形成實(shí)時(shí)盲區(qū)影像顯示系統(tǒng)。
[0025]實(shí)施方式二:如圖3所示,所述扇形面激光發(fā)射器5發(fā)出兩個(gè)縱向激光面,兩個(gè)縱向繳光面與水平面相交形成兩個(gè)交線,兩條交線相互平行,兩縱向激光面在車體I前方的地面上分別形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的縱向激光指示線6。
[0026]實(shí)施方式三:如圖4所示,所述扇形面激光發(fā)射器5共有兩個(gè),均位于車體I 一側(cè),兩個(gè)扇形面激光發(fā)射器5分別向車體I前方的地面發(fā)出縱向激光面,兩個(gè)縱向繳光面與水平面相交形成兩個(gè)交線,兩條交線相互平行,且兩縱向激光面在車體I前方的地面上分別形成一條可被駕駛室內(nèi)的駕駛員看到的縱向激