挖土機(jī)及挖土機(jī)的管理裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種挖土機(jī)及挖土機(jī)的管理裝置，早期檢測(cè)供給了低劣燃料的情況。上述挖土機(jī)具有：驅(qū)動(dòng)作業(yè)附屬裝置(4～6)的液壓致動(dòng)器(7～9)、向液壓致動(dòng)器(7～9)供給壓力油的主泵(14)、控制液壓致動(dòng)器(7～9)的控制部(30)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主泵(14)的內(nèi)燃機(jī)(11)、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的異常的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部(11a～11d)、設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)(11)的排氣通路上且捕獲排氣中的PM的過(guò)濾器(50b)、以及安裝在過(guò)濾器(50b)上的差壓傳感器(50c)，控制部(30)具有燃料良否判定部(50b)，該燃料良否判定部(50b)根據(jù)基于差壓傳感器(50c)的輸出而判斷的過(guò)濾器(50b)的堵塞狀況、以及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部(35a)的輸出，來(lái)判定燃料的良否。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
挖土機(jī)及挖土機(jī)的管理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種挖土機(jī)及挖土機(jī)的管理裝置，該挖土機(jī)搭載有捕獲廢氣中的顆粒狀物質(zhì)(Particulate Matter，以下稱(chēng)為“PM”)的過(guò)濾器。
【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)了將堆積在柴油顆粒捕獲過(guò)濾器(Diesel Particulate Filter，以下稱(chēng)為“DPF”)上的PM燃燒去除的DPF強(qiáng)制再生回路。
[0003]該DPF強(qiáng)制再生回路在發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)工序之后立刻對(duì)燃料進(jìn)行后噴射，從而經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管將燃料供給到DPF內(nèi)的氧化催化劑。并且，通過(guò)燃料的燃燒(氧化反應(yīng))所產(chǎn)生的熱，使氧化催化劑及DPF的溫度上升，將堆積在DPF上的PM加熱燃燒。這樣，DPF強(qiáng)制再生回路對(duì)堆積在DPF上的PM定期地進(jìn)行燃燒去除，從而將DPF自動(dòng)且定期地再生。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-261340號(hào)公報(bào)
[0005]然而，若低劣燃料被供給到挖土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，則與良質(zhì)燃料相比，大量的硫酸鹽、灰燼等堆積在DPF內(nèi)。這些硫酸鹽、灰燼等融點(diǎn)高，因此即使自動(dòng)執(zhí)行了 DPF的再生處理，也不會(huì)被燃燒去除，閉塞DPF。此外，由于低劣燃料的影響，還會(huì)帶來(lái)黑煙的排出過(guò)多、發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮壓力降低等弊端。
[0006]然而，雖然使用了良質(zhì)燃料，可是例如操作者進(jìn)行急劇的桿操作而導(dǎo)致負(fù)荷急劇增大的情況下，與使用了低劣燃料時(shí)同樣引起黑煙的排出過(guò)多。此外，在液壓系統(tǒng)上發(fā)生了異常的情況下，負(fù)荷也會(huì)急劇增大，引起黑煙的排出過(guò)多。
[0007]此外，在壓力傳感器等檢測(cè)系統(tǒng)上發(fā)生了異常的情況、或者大氣壓低的情況等時(shí)，雖然使用了良質(zhì)燃料，但也會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮壓力下降。
[0008]這樣在挖土機(jī)中產(chǎn)生的弊端(黑煙的排出過(guò)多、發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮壓力減小等)與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常的情況及液壓系統(tǒng)異常的情況類(lèi)似，因此就算該弊端的原因在于使用了低劣燃料，確定該原因也需要復(fù)雜的確認(rèn)作業(yè)。
[0009]因此，希望早期檢測(cè)供給了低劣燃料的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例的一種挖土機(jī)，具有:下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在上述下部行走體上；作業(yè)附屬裝置，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上；多個(gè)液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)附屬裝置；主栗，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，向上述多個(gè)液壓致動(dòng)器供給壓力油；控制部，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，控制上述多個(gè)液壓致動(dòng)器；內(nèi)燃機(jī)，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述主栗；內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部，檢測(cè)上述內(nèi)燃機(jī)的異常；過(guò)濾器，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，設(shè)置在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上，捕獲排氣中的顆粒狀物質(zhì)；以及壓力傳感器，安裝在上述過(guò)濾器上，在上述挖土機(jī)中，上述內(nèi)燃機(jī)被控制成，維持預(yù)定的轉(zhuǎn)速，上述控制部具有燃料良否判定部，該燃料良否判定部根據(jù)基于上述壓力傳感器的輸出而判斷的上述過(guò)濾器的堵塞狀況、以及上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出，來(lái)判定燃料的良否。
[0011]此外，本發(fā)明的實(shí)施例的一種挖土機(jī)的管理裝置，該挖土機(jī)具有:下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在上述下部行走體上；作業(yè)附屬裝置，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上；多個(gè)液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)附屬裝置；主栗，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，向上述多個(gè)液壓致動(dòng)器供給壓力油；控制部，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，控制上述多個(gè)液壓致動(dòng)器；內(nèi)燃機(jī)，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述主栗，被控制成維持預(yù)定的轉(zhuǎn)速；內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部，檢測(cè)上述內(nèi)燃機(jī)的異常；過(guò)濾器，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，設(shè)置在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上，捕獲排氣中的顆粒狀物質(zhì)；以及壓力傳感器，安裝在上述過(guò)濾器上，上述挖土機(jī)的管理裝置具有:判定處理部，根據(jù)從上述挖土機(jī)發(fā)送的基于上述壓力傳感器的輸出的上述過(guò)濾器的堵塞狀況、以及上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的判定結(jié)果，來(lái)判定燃料的良否；和顯示部，顯示上述判定處理部的判定結(jié)果。
[0012]發(fā)明效果
[0013]通過(guò)上述方案，能夠提供能夠早期檢測(cè)到供給了低劣燃料的情況的挖土機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的挖土機(jī)的側(cè)視圖。
[0015]圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0016]圖3是表示燃料良否判定處理的流程的流程圖的一例。
[0017]圖4是表示燃料良否判定處理的流程的流程圖的另一例。
[0018]圖5是表示挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與DPF差壓的關(guān)系的概略圖。
[0019]圖6是第I判定條件的說(shuō)明圖。
[0020]圖7是第2判定條件的說(shuō)明圖。
[0021]圖8是第3判定條件的說(shuō)明圖。
[0022]圖9是第4判定條件的說(shuō)明圖。
[0023]圖10是第5判定條件的說(shuō)明圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]I…下部行走體
[0026]2…回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0027]3…上部回轉(zhuǎn)體
[0028]4…動(dòng)臂
[0029]5…斗桿
[0030]6…I產(chǎn)斗
[0031]7…動(dòng)臂缸
[0032]8…斗桿缸
[0033]9…鏟斗缸
[0034]10…駕駛室
[0035]11…發(fā)動(dòng)機(jī)
[0036]I Ia…轉(zhuǎn)速傳感器
[0037]I Ib…增壓壓力傳感器
[0038]I Ic…大氣壓傳感器
[0039]I Id…水溫傳感器
[0040]13…調(diào)節(jié)器
[0041]14…主栗
[0042]14a…吐出壓傳感器
[0043]17…控制閥
[0044]17a…動(dòng)臂用切換閥
[0045]17b…斗桿用切換閥
[0046]17c…鏟斗用切換閥
[0047]18…負(fù)控節(jié)流閥
[0048]19…負(fù)控用先導(dǎo)管路
[0049]20a、20b …安全閥
[0050]26…操作裝置
[0051]27…門(mén)鎖定桿
[0052]30…控制器
[0053]30a…液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部
[0054]30b…燃料良否判定部
[0055]31…顯示部
[0056]35…發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
[0057]35a…發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部
[0058]50…排氣系統(tǒng)
[0059]50a…排氣管
[0060]50b …DPF
[0061]50c…差壓傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0062]首先，參照?qǐng)D1說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的挖土機(jī)。另外，圖1是實(shí)施例的挖土機(jī)的側(cè)視圖。在圖1所示的挖土機(jī)的下部行走體I上，經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。在上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有作業(yè)附屬裝置。作業(yè)附屬裝置例如包括動(dòng)臂4、斗桿5及鏟斗6。具體地說(shuō)，在上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動(dòng)臂4，在動(dòng)臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有鏟斗6。動(dòng)臂4、斗桿5及鏟斗6由動(dòng)臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9分別液壓驅(qū)動(dòng)。在上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有駕駛室10，且搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)11等動(dòng)力源。
[0063]圖2是表示圖1的挖土機(jī)上所搭載的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖，分別用雙重線、實(shí)線、虛線及單點(diǎn)劃線表示機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、高壓液壓管路、先導(dǎo)管路及電氣控制系統(tǒng)。
[0064]挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)11、調(diào)節(jié)器13、主栗14、控制閥17、操作裝置26a、26b、門(mén)鎖定桿(Gate lock lever) 27、控制器30、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35及排氣系統(tǒng)50。
[0065]發(fā)動(dòng)機(jī)11是挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，例如是作為內(nèi)燃機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)11被發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35控制為維持預(yù)定的轉(zhuǎn)速。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸與主栗14的輸入軸連接。另外，在本實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)11上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器11a、增壓壓力傳感器11b、大氣壓傳感器Ilc及水溫傳感器lid。
[0066]轉(zhuǎn)速傳感器Ila是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的傳感器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35輸出所檢測(cè)的值。
[0067]增壓壓力傳感器Ilb是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)11的增壓壓力的傳感器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35輸出所檢測(cè)的值。
[0068]大氣壓傳感器Ilc是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)11周邊的大氣壓的傳感器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35輸出所檢測(cè)的值。
[0069]水溫傳感器Ild是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)11的冷卻水的溫度的傳感器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35輸出所檢測(cè)的值。
[0070]調(diào)節(jié)器13是用于控制主栗14的吐出量的裝置，例如根據(jù)主栗14的吐出壓、或來(lái)自控制器30的控制信號(hào)等來(lái)調(diào)節(jié)主栗14的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此來(lái)控制主栗14的吐出量。
[0071]主栗14是用于經(jīng)由高壓液壓管路向控制閥17供給工作油的裝置，例如是斜板式可變?nèi)萘啃鸵簤豪酢?br>[0072]吐出壓傳感器14a是檢測(cè)主栗14的吐出壓的壓力傳感器。在本實(shí)施例中，吐出壓傳感器14a在主栗14的下游側(cè)檢測(cè)高壓液壓管路的工作油的壓力，對(duì)控制器30輸出所檢測(cè)的值。
[0073]控制閥17是對(duì)挖土機(jī)中的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓控制裝置。控制閥17例如對(duì)動(dòng)臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、行走用液壓馬達(dá)(未圖示)及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)(未圖示)中的I個(gè)或多個(gè)選擇性地供給由主栗14吐出的工作油。在圖2中，控制閥17包括控制工作油對(duì)動(dòng)臂缸7的供給排出的動(dòng)臂用切換閥17a、控制工作油對(duì)斗桿缸8的供給排出的斗桿用切換閥17b、以及控制工作油對(duì)鏟斗缸9的供給排出的鏟斗用切換閥17c。另外，在圖2中，為了更加清晰，省略了與行走用液壓馬達(dá)及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)分別對(duì)應(yīng)的切換閥的圖示。此夕卜，以下將動(dòng)臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、行走用液壓馬達(dá)、及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)統(tǒng)稱(chēng)為“液壓致動(dòng)器”。
[0074]此外，在控制閥17的下游側(cè)，設(shè)置有用于負(fù)控制(主栗14的吐出量的控制方式，以下稱(chēng)為“負(fù)控”)的負(fù)控節(jié)流閥18。并且，負(fù)控節(jié)流閥18的上游側(cè)的工作油的壓力即負(fù)控壓經(jīng)由負(fù)控用先導(dǎo)管路19導(dǎo)入到調(diào)節(jié)器13。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，主栗14的吐出量被控制為，隨著負(fù)控壓減小而增大，液壓致動(dòng)器的操作量增大。此外，主栗14的吐出量在負(fù)控壓為預(yù)定壓力以上的情況下，即任何液壓致動(dòng)器都沒(méi)有被操作的情況下，限制為預(yù)定量(例如最小流量)。另外，閥20a是與負(fù)控節(jié)流閥18并聯(lián)連接的安全閥，在負(fù)控壓過(guò)度上升的情況下打開(kāi)，將位于負(fù)控節(jié)流閥18的上游側(cè)的工作油向罐體排出。此外，閥20b是連接在控制閥17的上游側(cè)的安全閥，在主栗14的吐出壓過(guò)度上升的情況下打開(kāi)，將主栗14吐出的工作油的一部分向罐體排出。
[0075]操作裝置26a、26b是操作者為了對(duì)液壓致動(dòng)器進(jìn)行操作而使用的裝置。在本實(shí)施例中，操作裝置26a、26b的操作內(nèi)容經(jīng)由切換閥管路傳遞到各自對(duì)應(yīng)的切換閥。具體地說(shuō)，操作裝置26a是用于對(duì)動(dòng)臂缸7及鏟斗缸9進(jìn)行操作的操作桿，操作裝置26b是用于對(duì)斗桿缸8進(jìn)行操作的操作桿。
[0076]門(mén)鎖定桿27是切換挖土機(jī)的狀態(tài)的裝置。在本實(shí)施例中，門(mén)鎖定桿27具有將挖土機(jī)設(shè)為無(wú)法作業(yè)的狀態(tài)的鎖定狀態(tài)、以及將挖土機(jī)設(shè)為能夠作業(yè)的狀態(tài)的鎖定解除狀態(tài)。另外，“能夠作業(yè)的狀態(tài)”是指操作者能夠?qū)ν谕翙C(jī)進(jìn)行操作的狀態(tài)，“無(wú)法作業(yè)的狀態(tài)”是指操作者無(wú)法對(duì)挖土機(jī)進(jìn)行操作的狀態(tài)。
[0077]控制器30是用于控制挖土機(jī)的控制部，具有液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a及燃料良否判定部30b等下位控制部。
[0078]發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的控制部，具有內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng))異常檢測(cè)部35a等下位控制部。
[0079]排氣系統(tǒng)50是用于向外部排出發(fā)動(dòng)機(jī)11的廢氣的系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，排氣系統(tǒng)50主要包括排氣管50a、DPF50b、差壓傳感器50c。排氣管50a與發(fā)動(dòng)機(jī)11的排氣口連接，向外部排出發(fā)動(dòng)機(jī)11排出的廢氣。DPF50b是捕獲在排氣管50a中流動(dòng)的廢氣中的PM的過(guò)濾器。差壓傳感器50c檢測(cè)DPF50b的上游側(cè)的壓力與下游側(cè)的壓力之間的差壓(以下稱(chēng)為“DPF差壓”)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35輸出所檢測(cè)的值。另外，差壓傳感器50c還可以由檢測(cè)DPF50b的上游側(cè)及下游側(cè)各自的壓力的2個(gè)壓力傳感器構(gòu)成。
[0080]在本實(shí)施例中，控制器30根據(jù)吐出壓傳感器14a、門(mén)鎖定桿27、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35等的輸出，執(zhí)行液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a及燃料良否判定部30b各自的處理。之后，控制器30將與液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a及燃料良否判定部30b各自的處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)適當(dāng)?shù)剌敵龅斤@示部31等。
[0081]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器I la、增壓壓力傳感器I lb、大氣壓傳感器11c、水溫傳感器lld、差壓傳感器50c等的輸出，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的處理。之后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35將與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)適當(dāng)輸出到控制器30等。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35向控制器30轉(zhuǎn)送差壓傳感器50c的檢測(cè)值。另夕卜，差壓傳感器50c還可以將檢測(cè)值直接輸出到控制器30。
[0082]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35在滿足預(yù)定條件的情況下，執(zhí)行DPF50b的再生處理。在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35每當(dāng)在挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間(例如8小時(shí))時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行DPF50b的再生處理。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35即使在挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到預(yù)定時(shí)間，但差壓傳感器50c的檢測(cè)值即DPF差壓為預(yù)定壓力以上的情況下，也自動(dòng)執(zhí)行DPF50b的再生處理。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35也可以根據(jù)操作者經(jīng)由未圖示的輸入部而進(jìn)行的輸入來(lái)執(zhí)行再生處理。
[0083]接著，說(shuō)明控制器30中的液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a及燃料良否判定部30b、以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35中的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的詳細(xì)情況。
[0084]液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a是對(duì)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)進(jìn)行判定的功能要件。在本實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a例如在根據(jù)吐出壓傳感器14a等的輸出檢測(cè)到了主栗14的吐出量的波動(dòng)的情況下，判定為液壓系統(tǒng)存在異常。這是因?yàn)椋糁骼?4的吐出量波動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也波動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)11根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的上下變動(dòng)而噴射燃料，容易排出黑煙(煤煙)。此外，是因?yàn)?，黑?煤煙)的排出量增加會(huì)導(dǎo)致DPF容易堵塞。并且，液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a在判定為液壓系統(tǒng)存在異常的情況下，使顯示部31顯示將該內(nèi)容傳遞給操作者的警告消息。具體地說(shuō)，液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a在檢測(cè)到主栗14的吐出量的波動(dòng)的情況下，使顯示部31顯示通知主栗14的不良狀況的警告消息。此外，液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a還可以經(jīng)由通信來(lái)向外部發(fā)送警告消息。這是為了催促挖土機(jī)的操作者、管理者、所有者等(以下稱(chēng)為“操作者等”)進(jìn)行主栗14的檢查。此外，液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a將其判定結(jié)果以能夠參照的方式存儲(chǔ)在控制器30中。
[0085]發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)進(jìn)行判定的功能要件。在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a例如在根據(jù)大氣壓傳感器Ilc的輸出檢測(cè)到了大氣壓傳感器Ilc的異常的情況下，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)存在異常。這是因?yàn)?，若大氣壓傳感器Ilc發(fā)生故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)11無(wú)法利用大氣壓傳感器Ilc的輸出，不得不以大氣壓處于預(yù)定壓力為前提來(lái)決定燃料的噴射定時(shí)。即，這是因?yàn)?，發(fā)動(dòng)機(jī)11無(wú)法在最佳的噴射定時(shí)噴射燃料，容易排出黑煙(煤煙)。此外，是因?yàn)?，黑?煤煙)的排出量增加會(huì)導(dǎo)致DPF容易堵塞。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a在判定為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)存在異常的情況下，使顯示部31顯示將該內(nèi)容傳遞給操作者的警告消息。具體地說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a在檢測(cè)到大氣壓傳感器Ilc的異常的情況下，使顯示部31顯示通知大氣壓傳感器Ilc的異常的警告消息。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a還可以經(jīng)由通信來(lái)向外部發(fā)送警告消息。這是為了催促操作者等進(jìn)行大氣壓傳感器Ilc的檢查。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a將其判定結(jié)果以能夠參照的方式存儲(chǔ)在控制器30中。
[0086]燃料良否判定部30b是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11中所使用的燃料的良否進(jìn)行判定的功能要件。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a及差壓傳感器50c等的輸出來(lái)判定燃料的良否(燃料的異常的有無(wú))。并且，燃料良否判定部30b在判定為燃料存在異常，且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果確認(rèn)了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有異常的情況下，向操作者等通知燃料存在異常。
[0087]在此，參照?qǐng)D3說(shuō)明燃料良否判定部30b對(duì)燃料的良否進(jìn)行判定的處理(以下稱(chēng)為“燃料良否判定處理”)。另外，圖3是表示燃料良否判定處理的流程的流程圖的一例，燃料良否判定部30b例如每當(dāng)進(jìn)行DPF50b的再生處理時(shí)執(zhí)行該燃料良否判定處理。
[0088]首先，燃料良否判定部30b判定DPF50b是否引起了堵塞(步驟STl)。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b根據(jù)差壓傳感器50c等的輸出來(lái)判定DPF50b是否引起了堵塞。另夕卜，在后文說(shuō)明DPF50b是否引起了堵塞的判定方法的詳細(xì)情況。
[0089]在判定為在DPF50b引起了堵塞的情況下(步驟STl的是)，燃料良否判定部30b根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35中的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)(步驟ST2)。
[0090]在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有異常的情況下(步驟ST2的是)，燃料良否判定部30b判斷為燃料不是低劣燃料而發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)存在異常，對(duì)操作者等通知發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)存在異常(步驟ST3)。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b使顯示部31顯示表示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)存在異常的內(nèi)容的警告消息。此外，燃料良否判定部30b還可以經(jīng)由通信來(lái)向外部的管理裝置發(fā)送警告消息。這是因?yàn)?，例如，DPF50b的堵塞的原因之一即黑煙(煤煙)的排出量的增加如上所述能夠因大氣壓傳感器Ilc的異常及低劣燃料的使用中的某個(gè)而引起。此外，是因?yàn)?，只要檢測(cè)到大氣壓傳感器Ilc的異常，就應(yīng)最優(yōu)先進(jìn)行大氣壓傳感器Ilc的檢查。此時(shí)，由于DPF50b也引起了堵塞，因此使顯示部31顯示DPF50b引起了堵塞的內(nèi)容的警告消息，催促操作者進(jìn)行DPF的檢查。
[0091]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)無(wú)異常的情況下(步驟ST2的否)，燃料良否判定部30b判斷為燃料是低劣燃料，對(duì)操作者等通知DPF50b引起了堵塞(步驟ST4)。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b使顯示部31顯示表示DPF50b引起了堵塞的內(nèi)容的警告消息。此外，燃料良否判定部30b還可以經(jīng)由通信來(lái)向外部的管理裝置發(fā)送警告消息。此時(shí)，可以判斷為DPF50b的堵塞因低劣燃料而引起的可能性高，因此還可以使顯示部31顯示燃料存在異常的內(nèi)容的警告消息，催促操作者進(jìn)行燃料的檢查。
[0092]另外，在判定為DPF50b沒(méi)有引起堵塞的情況下(步驟STl的否)，燃料良否判定部30b不向操作者等通知任何信息，結(jié)束本次的燃料良否判定處理。并且，燃料良否判定部30b以預(yù)定的控制周期反復(fù)進(jìn)行該燃料良否判定處理。
[0093]這樣，燃料良否判定部30b在判定為DPF50b引起了堵塞，且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果確認(rèn)了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有異常的情況下，判定為燃料存在異常。因此，能夠以高可靠性判定燃料的異常的有無(wú)。
[0094]接著，參照?qǐng)D4說(shuō)明燃料良否判定處理的其他實(shí)施例。另外，圖4是表示本實(shí)施例的燃料良否判定處理的流程的流程圖的一例，燃料良否判定部30b例如每當(dāng)執(zhí)行DPF50b的再生處理時(shí)執(zhí)行該燃料良否判定處理。此外，圖4的流程圖在具有根據(jù)液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果來(lái)確認(rèn)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)的步驟ST12方面不同于圖3的流程圖，但其他方面相同。因此，省略共通點(diǎn)的說(shuō)明，詳細(xì)說(shuō)明不同點(diǎn)。
[0095]在判定為DPF50b引起了堵塞的情況下(步驟STll的是)，燃料良否判定部30b確認(rèn)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)(步驟ST12)。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b參照液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果來(lái)確認(rèn)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)。
[0096]在液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果為液壓系統(tǒng)有異常的情況下(步驟ST12的是)，燃料良否判定部30b判斷為燃料不是低劣燃料，而是液壓系統(tǒng)存在異常，向操作者等通知液壓系統(tǒng)存在異常(步驟ST13)。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b使顯示部31顯示表示液壓系統(tǒng)存在異常的內(nèi)容的警告消息。此外，燃料良否判定部30b還可以經(jīng)由通信來(lái)向外部的管理裝置發(fā)送警告消息。這是因?yàn)?，例如，DPF50b的堵塞的原因之一即黑煙(煤煙)的排出量的增加如上所述能夠因主栗14的波動(dòng)及低劣燃料的使用的某個(gè)而引起。此夕卜，是因?yàn)?，只要檢測(cè)到主栗14的異常，就應(yīng)最優(yōu)先進(jìn)行主栗14的檢查。此時(shí)，由于DPF50b也引起了堵塞，因此使顯示部31顯示DPF50b引起了堵塞的內(nèi)容的警告消息，催促操作者進(jìn)行DPF的檢查。
[0097]另一方面，在液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果為液壓系統(tǒng)無(wú)異常的情況下(步驟ST12的否)，燃料良否判定部30b根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)(步驟ST14)。另外，步驟ST14以后的工序與圖3的步驟ST2以后的工序相同，因此省略其說(shuō)明。
[0098]此外，在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b在確認(rèn)了液壓系統(tǒng)沒(méi)有異常之后，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)。然而，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，燃料良否判定部30b也可以在確認(rèn)了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有異常之后，確認(rèn)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)，也可以同時(shí)確認(rèn)液壓系統(tǒng)的異常的有無(wú)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)。
[0099]此外，在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b在根據(jù)液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果確認(rèn)了液壓系統(tǒng)存在異常的情況下，不確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)。然而，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，燃料良否判定部30b也可以在根據(jù)液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果確認(rèn)了液壓系統(tǒng)存在異常之后，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異常的有無(wú)。
[0100]這樣，燃料良否判定部30b在判定為DPF50b引起了堵塞，且確認(rèn)了液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中都沒(méi)有異常的情況下，判定為燃料存在異常。因此，能夠以高可靠性判定燃料的異常的有無(wú)。
[0101]接著，參照?qǐng)D5?圖10說(shuō)明由燃料良否判定部30b判定處理的DPF50b的堵塞判定方法。另外，圖5是表示挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與DPF差壓之間的關(guān)系的概略圖。在圖5中，實(shí)線的三角波狀的變化TC表示使用低劣燃料的情況下的DPF差壓隨時(shí)間的變化，虛線的三角波狀的變化TCl表示使用良質(zhì)燃料的情況下的DPF差壓隨時(shí)間的變化。此外，實(shí)線的向右提高的變化BC表示使用低劣燃料的情況下的基準(zhǔn)DPF差壓隨時(shí)間的變化，虛線的向右提高的變化BCl表示使用良質(zhì)燃料的情況下的基準(zhǔn)DPF差壓隨時(shí)間的變化。另外，“基準(zhǔn)DPF差壓”表示根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間導(dǎo)出的再生處理后的DPF差壓的推定值。
[0102]如上所述，DPF50b每當(dāng)挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間(例如8小時(shí))時(shí)自動(dòng)實(shí)施再生處理。因此，如圖5所示，到DPF差壓超過(guò)預(yù)定壓力Pth(參照虛線)為止，無(wú)論是在使用低劣燃料的情況還是使用良質(zhì)燃料的情況下，DPF差壓均按三角波狀變化。S卩，DPF差壓在再生處理之后直到進(jìn)行下一次再生處理為止，隨著挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間增大而逐漸增大，并因之后的再生處理而減小。在這種情況下，使用低劣燃料的情況下的再生處理的執(zhí)行間隔Ta、以及使用良質(zhì)燃料的情況下的再生處理的執(zhí)行間隔Tal均是與預(yù)定時(shí)間相等的時(shí)間。
[0103]此外，若差壓傳感器50c輸出的DPF差壓超過(guò)預(yù)定壓力Pth，則即使上一次再生處理后的挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間，DPF50b也自動(dòng)實(shí)施再生處理。另外，圖5的虛線圓表示DPF差壓超過(guò)了預(yù)定壓力Pth的狀態(tài)。在這種情況下，使用良質(zhì)燃料的情況下的再生處理的執(zhí)行間隔Tbl是與預(yù)定時(shí)間相等的時(shí)間，而使用低劣燃料的情況下的再生處理的執(zhí)行間隔Tb小于預(yù)定時(shí)間。
[0104]此外，如變化BCl所示，使用良質(zhì)燃料的情況下的基準(zhǔn)DPF差壓在起初以比較高的上升率上升，但是若挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到某一程度的時(shí)間，則大致平穩(wěn)地變化。這是因?yàn)?，起初在無(wú)法通過(guò)再生處理去除的DPF50b的周緣部分堆積PM。并且是因?yàn)?，在挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到某一程度的時(shí)間之后，堆積在能夠通過(guò)再生處理去除的部分的PM通過(guò)再生處理反復(fù)燃燒去除。
[0105]另一方面，如變化BC所示，使用低劣燃料的情況下的基準(zhǔn)DPF差壓即使在挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到某一程度的時(shí)間之后，也以比使用良質(zhì)燃料的情況高的上升率持續(xù)上升。這是因?yàn)椋瑹o(wú)法通過(guò)再生處理去除的灰燼等PM逐漸堆積在DPF50b內(nèi)。
[0106]此外，連續(xù)的2次再生處理之間的DPF差壓的平均上升率，與使用良質(zhì)燃料的情況相比，在使用低劣燃料的情況下升高。這是因?yàn)?，在使用低劣燃料的情況下，與使用良質(zhì)燃料的情況相比，黑煙(煤煙)等PM的排出量大。
[0107]因此，燃料良否判定部30b使用基于使用低劣燃料的情況下的推移TC與使用良質(zhì)燃料的情況下的推移TCl之間存在的上述不同的判定條件，來(lái)判斷DPF50b的堵塞狀況。在本實(shí)施例中，燃料良否判定部30b使用如下所示的判定條件來(lái)判定DPF50b是否引起了堵塞。
[0108]圖6?圖10分別是判定條件的說(shuō)明圖，是將圖5所示的使用低劣燃料的情況下的DPF差壓隨時(shí)間的變化TC的一部分放大的圖。另外，圖6?圖10各自中的黑色塊箭頭表示執(zhí)行了再生處理的情況。
[0109]圖6是再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地小于預(yù)定時(shí)間的判定條件(以下稱(chēng)為“第I判定條件”)的說(shuō)明圖。
[0110]具體地說(shuō)，圖6表示由于DPF差壓超過(guò)了預(yù)定壓力Pth而不等經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tth就開(kāi)始進(jìn)行了再生處理R3及R4的情況。在這種情況下，再生處理R2與再生處理R3之間的執(zhí)行間隔T2、以及再生處理R3與再生處理R4之間的執(zhí)行間隔T3都小于預(yù)定時(shí)間Tth。
[0111]其結(jié)果，燃料良否判定部30b設(shè)為再生處理的執(zhí)行間隔連續(xù)2次小于預(yù)定時(shí)間，判定為DPF50b引起了堵塞。
[0112]圖7是再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地縮短的判定條件(以下稱(chēng)為“第2判定條件”)的說(shuō)明圖。
[0113]具體地說(shuō)，圖7表示由于DPF差壓超過(guò)了預(yù)定壓力Pth而不等經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tth就開(kāi)始進(jìn)行了再生處理R3、R4及R5的情況。在這種情況下，再生處理R2與再生處理R3之間的執(zhí)行間隔T2、再生處理R3與再生處理R4之間的執(zhí)行間隔T3、以及再生處理R4與再生處理R5之間的執(zhí)行間隔T4都小于預(yù)定時(shí)間Tth。此外，在本實(shí)施例中，堆積在DPF50b內(nèi)的難以燃燒的PM隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加，因此通過(guò)各再生處理Rl?R4而減小的DPF差壓的減小幅度逐漸減小，執(zhí)行間隔Tl?T4也逐漸縮短。
[0114]其結(jié)果，燃料良否判定部30b設(shè)為再生處理的執(zhí)行間隔持續(xù)3次縮短，判定為DPF50b引起了堵塞。
[0115]圖8是前一次再生處理執(zhí)行之后與本次再生處理執(zhí)行之前之間的DPF差壓的平均上升率是否超過(guò)預(yù)定值的判定條件(以下稱(chēng)為“第3判定條件”)的說(shuō)明圖。
[0116]具體地說(shuō)，圖8表示再生處理R2執(zhí)行之后與再生處理R3執(zhí)行之前之間的DPF差壓的平均上升率α 2大于再生處理Rl執(zhí)行之后與再生處理R2執(zhí)行之前之間的DPF差壓的平均上升率α I的情況。這是因?yàn)?，堆積在DPF50b內(nèi)的難以燃燒的PM隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加，DPF差壓容易上升。此外，圖8在用虛線圓包圍的局部放大圖中表示平均上升率α2大于預(yù)定值a th的情況。
[0117]其結(jié)果，燃料良否判定部30b設(shè)為再生處理R2執(zhí)行之后與再生處理R3執(zhí)行之前之間的DPF差壓的平均上升率α 2超過(guò)了預(yù)定值a th，判定為DPF50b引起了堵塞。另外，燃料良否判定部30b還可以對(duì)平均上升率α I與平均上升率α 2進(jìn)行比較，在判斷為平均上升率增加(α 1<α 2)的情況下，判定為DPF50b引起了堵塞。
[0118]圖9是通過(guò)本次再生處理減小的DPF差壓的減小幅度與通過(guò)前一次再生處理減小的DPF差壓的減小幅度之差是否超過(guò)了預(yù)定值的判定條件(以下稱(chēng)為“第4判定條件”)的說(shuō)明圖。
[0119]具體地說(shuō)，圖9表示通過(guò)再生處理Rl減小的DPF差壓的減小幅度Dl大于通過(guò)再生處理R2減小的DPF差壓的減小幅度D2的情況。這是因?yàn)?，堆積在DPF50b內(nèi)的難以燃燒的PM隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加，DPF差壓容易上升。此外，圖9在用虛線圓包圍的局部放大圖中表示減小幅度Dl與減小幅度D2之差Vl大于預(yù)定值Vth的情況。
[0120]其結(jié)果，燃料良否判定部30b設(shè)為通過(guò)再生處理Rl減小的DPF差壓的減小幅度Dl與通過(guò)再生處理R2減小的DPF差壓的減小幅度D2之差Vl超過(guò)了預(yù)定值Vth，判定為DPF50b引起了堵塞。
[0121]圖10是再生處理執(zhí)行之后的DPF差壓沒(méi)有減小到基準(zhǔn)DPF差壓的次數(shù)是否超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的判定條件(以下稱(chēng)為“第5判定條件”)的說(shuō)明圖。另外，圖10中用黑圈表示再生處理執(zhí)行之后的DPF差壓，用白圈表示再生處理執(zhí)行之后的基準(zhǔn)DPF差壓。
[0122]具體地說(shuō)，圖10表示再生處理Rl執(zhí)行之后的DPF差壓Pl等于基準(zhǔn)DPF差壓Ql，再生處理R2執(zhí)行之后的DPF差壓P2大于基準(zhǔn)DPF差壓Q2的情況。此外，圖10表示再生處理R3執(zhí)行之后的DPF差壓P3大于基準(zhǔn)DPF差壓Q3，再生處理R4執(zhí)行之后的DPF差壓P4等于基準(zhǔn)DPF差壓Q4，再生處理R5執(zhí)行之后的DPF差壓P5大于基準(zhǔn)DPF差壓Q5的情況。在這種情況下，圖10表示在5次再生處理Rl?R5中的3次再生處理R2、R3及R5中，再生處理執(zhí)行之后的DPF差壓大于基準(zhǔn)DPF差壓的情況。
[0123]其結(jié)果，燃料良否判定部30b在再生處理R5結(jié)束的時(shí)刻認(rèn)為再生處理執(zhí)行之后的DPF差壓沒(méi)有減小到基準(zhǔn)DPF差壓的次數(shù)超過(guò)了 2次，判定為DPF50b引起了堵塞。
[0124]此外，燃料良否判定部30b還可以使用再生處理的執(zhí)行是不是通過(guò)手動(dòng)來(lái)開(kāi)始的判定條件(以下稱(chēng)為“第6判定條件”)來(lái)判斷DPF50b的堵塞狀況。具體地說(shuō)，燃料良否判定部30b在再生處理的執(zhí)行是通過(guò)手動(dòng)來(lái)開(kāi)始的情況下，判定為DPF50b引起了堵塞。另夕卜，通過(guò)手動(dòng)來(lái)進(jìn)行的再生處理是在將挖土機(jī)設(shè)為無(wú)法作業(yè)的狀態(tài)的情況下執(zhí)行的。具體地說(shuō)，在排氣溫度由于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加的負(fù)荷小而沒(méi)有達(dá)到高溫的情況下，通過(guò)消息顯示等來(lái)催促手動(dòng)再生。通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行的再生處理例如是在將門(mén)鎖定桿27設(shè)為鎖定狀態(tài)，并將挖土機(jī)設(shè)為無(wú)法作業(yè)的狀態(tài)的情況下執(zhí)行的。此外，通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行的再生處理例如在門(mén)鎖定桿27被設(shè)為鎖定解除狀態(tài)，挖土機(jī)被設(shè)為能夠作業(yè)的狀態(tài)的情況下中斷。
[0125]這樣，燃料良否判定部30b使用第I?第6判定條件中的至少I(mǎi)個(gè)來(lái)判斷DPF50b的堵塞狀況。具體地說(shuō)，燃料良否判定部30b使用第I?第6判定條件中的至少I(mǎi)個(gè)來(lái)判定DPF50b是否引起了堵塞。
[0126]此外，燃料良否判定部30b還可以進(jìn)一步考慮發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率和DPF差壓來(lái)判定燃料的良否。具體地說(shuō)，燃料良否判定部30b根據(jù)吐出壓傳感器14a、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35等的輸出來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率。發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率例如作為主栗14的吸收馬力與發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出馬力之比而被計(jì)算出來(lái)。此外，還可以根據(jù)當(dāng)前的噴射量與按發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別確定的額定輸出時(shí)的噴射量之比來(lái)計(jì)算。在根據(jù)負(fù)荷率來(lái)判斷的情況下，燃料良否判定部30b即使預(yù)定時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率的平均值超過(guò)了預(yù)定值，在DPF差壓超過(guò)了預(yù)定值的情況下，也臨時(shí)判定為燃料存在異常。這是因?yàn)?，在使用了良質(zhì)燃料的情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率的平均值高，則DPF50b成為高溫，通過(guò)自我再生，DPF50b內(nèi)的PM被燃燒去除，DPF差壓會(huì)減小。換言之，是因?yàn)?，在使用了低劣燃料的情況下，即使由于發(fā)動(dòng)機(jī)11的高平均負(fù)荷率而導(dǎo)致DPF50b成為高溫，堆積在DPF50b內(nèi)的難以燃燒的PM也不會(huì)被燃燒去除，DPF差壓不會(huì)減小。
[0127]在此基礎(chǔ)上，燃料良否判定部30b根據(jù)DPF50b的堵塞狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的輸出，判定燃料的良否。在這種情況下，燃料良否判定部30b還可以即使在根據(jù)DPF50b的堵塞狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的輸出能夠判定為燃料存在異常的情況下，在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率和DPF差壓臨時(shí)判定為燃料沒(méi)有異常的情況下，最終判定為燃料沒(méi)有異常。在根據(jù)DPF50b的堵塞狀況、液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的輸出來(lái)判定燃料的良否的情況下也是同樣的。
[0128]通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，控制器30在判定為DPF50b引起了堵塞，且確認(rèn)了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有異常的情況下，判定為燃料存在異常?；蛘?，控制器30在判定為DPF50b引起了堵塞，且確認(rèn)了液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)都沒(méi)有異常的情況下，判定為燃料存在異常。因此，能夠以高可靠性判定燃料的異常的有無(wú)。此外，能夠早期判定燃料的異常的有無(wú)，能夠防止對(duì)噴射器、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)、增壓器等發(fā)動(dòng)機(jī)11的其他部件帶來(lái)不良影響。
[0129]此外，控制器30作為獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35的構(gòu)成要件而發(fā)揮作用，判定DPF50b的堵塞狀況及燃料的良否。因此，能夠提高判定結(jié)果的可靠性。但是，控制器30和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器35也可以一體地構(gòu)成。
[0130]此外，控制器30使用上述第I?第6判定條件中的至少I(mǎi)個(gè)來(lái)判斷DPF50b的堵塞狀況。具體地說(shuō)，控制器30使用上述第I?第6判定條件的任意組合來(lái)判斷DPF50b的堵塞狀況。因此，能夠以高可靠性判定DPF50b是否引起了堵塞。
[0131]此外，控制器30還考慮發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷率和DPF差壓來(lái)判定燃料的異常的有無(wú)。因此，能夠以更高的可靠性判定燃料的異常的有無(wú)。
[0132]以上，詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例實(shí)施各種變形及置換。
[0133]例如，控制器30還可以根據(jù)開(kāi)始使用新DPF之后或更換DPF之后的挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，來(lái)決定使用上述第I?第6判定條件中的哪一個(gè)或使用上述第I?第6判定條件中的哪個(gè)組合。例如，控制器30還可以在挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間的情況下使用第I判定條件，在挖土機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為預(yù)定時(shí)間以上的情況下使用第2判定條件和第3判定條件的組合來(lái)判定DPF50b的堵塞的有無(wú)。
[0134]此外，控制器30還可以根據(jù)天氣、氣溫、濕度、大氣壓等周?chē)h(huán)境，決定所采用的判定條件或判定條件的組合。
[0135]此外，控制器30還可以根據(jù)按三角波狀變化的DPF差壓的重復(fù)圖案(因再生處理開(kāi)始而減少之后到下一次再生處理開(kāi)始為止增大的DPF差壓所描繪出來(lái)的圖案)來(lái)判定DPF50b的堵塞的有無(wú)。例如，控制器30還可以在本次的重復(fù)圖案與前一次的重復(fù)圖案相比超過(guò)預(yù)定的程度地發(fā)生變化的情況下，判定為DPF50b引起了堵塞。另外，預(yù)定的程度例如根據(jù)DPF差壓的減小幅度、DPF差壓的平均上升率、再生處理剛執(zhí)行之后的DPF差壓的極小值、再生處理剛要執(zhí)行之前的DPF差壓的極大值等來(lái)設(shè)定。
[0136]此外，在上述實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)11中使用的燃料的良否由控制器30的燃料良否判定部30b來(lái)判定。然而，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)11中使用的燃料的良否也可以由位于挖土機(jī)外部的管理裝置來(lái)判定。在這種情況下，管理裝置具有判定燃料的良否的判定處理部(燃料良否判定部)、以及顯示該判定處理部的判定結(jié)果的顯示部。并且，判定處理部接收從挖土機(jī)發(fā)送的基于壓力傳感器的輸出的DPF50b的堵塞狀況、以及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果。根據(jù)接收到的基于壓力傳感器的輸出的DPF50b的堵塞狀況、以及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果來(lái)判定燃料的良否。此外，判定處理部接收從挖土機(jī)發(fā)送的基于壓力傳感器的輸出的DPF50b的堵塞狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果、以及液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果。根據(jù)接收到的基于壓力傳感器的輸出的DPF50b的堵塞狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部35a的判定結(jié)果、以及液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部30a的判定結(jié)果判定燃料的良否。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖土機(jī)，具有: 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在上述下部行走體上； 作業(yè)附屬裝置，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上； 多個(gè)液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)附屬裝置； 主栗，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，向上述多個(gè)液壓致動(dòng)器供給壓力油； 控制部，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，控制上述多個(gè)液壓致動(dòng)器； 內(nèi)燃機(jī)，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述主栗； 內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部，檢測(cè)上述內(nèi)燃機(jī)的異常； 過(guò)濾器，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，設(shè)置在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上，捕獲排氣中的顆粒狀物質(zhì)；以及 壓力傳感器，安裝在上述過(guò)濾器上， 在上述挖土機(jī)中， 上述內(nèi)燃機(jī)被控制成，維持預(yù)定的轉(zhuǎn)速， 上述控制部具有燃料良否判定部，該燃料良否判定部根據(jù)基于上述壓力傳感器的輸出而判斷的上述過(guò)濾器的堵塞狀況、以及上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出，來(lái)判定燃料的良否。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 具有內(nèi)燃機(jī)控制部，控制上述內(nèi)燃機(jī)， 上述內(nèi)燃機(jī)控制部根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出來(lái)判定上述內(nèi)燃機(jī)的異常的有無(wú)，并向上述控制部發(fā)送該判定的結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖土機(jī)，其中， 具有液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部，檢測(cè)上述多個(gè)液壓致動(dòng)器和上述主栗的異常， 上述燃料良否判定部根據(jù)基于上述壓力傳感器的輸出而判斷的上述過(guò)濾器的堵塞狀況、上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出、以及上述液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出，來(lái)判定燃料的良否。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 上述壓力傳感器檢測(cè)上述過(guò)濾器的前后的差壓， 每當(dāng)該挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到了預(yù)定時(shí)間時(shí)，或者在上述差壓為預(yù)定壓力以上的情況下，上述過(guò)濾器通過(guò)再生處理來(lái)再生， 上述控制部在每次上述再生處理時(shí)形成的上述差壓的重復(fù)圖案超過(guò)預(yù)定的程度地發(fā)生變化時(shí)，判定為上述過(guò)濾器上發(fā)生了堵塞。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 上述壓力傳感器檢測(cè)上述過(guò)濾器的前后的差壓， 每當(dāng)該挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到了預(yù)定時(shí)間時(shí)，或者在上述差壓為預(yù)定壓力以上的情況下，上述過(guò)濾器通過(guò)再生處理來(lái)再生， 上述過(guò)濾器的堵塞狀況是使用以下判定條件中的至少I(mǎi)個(gè)判定條件來(lái)判斷的: 再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地小于預(yù)定時(shí)間； 再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地縮短； 前一次再生處理執(zhí)行之后與本次再生處理執(zhí)行之前之間的上述差壓的平均上升率是否超過(guò)了預(yù)定值； 本次上述差壓的平均上升率是否大于前一次上述差壓的平均上升率； 通過(guò)本次再生處理減小的上述差壓的減小幅度與通過(guò)前一次再生處理減小的上述差壓的減小幅度之差是否超過(guò)了預(yù)定值； 再生處理執(zhí)行之后的上述差壓沒(méi)有減小到預(yù)定基準(zhǔn)壓力的次數(shù)是否超過(guò)了預(yù)定次數(shù)；以及 再生處理的執(zhí)行是否通過(guò)手動(dòng)來(lái)開(kāi)始。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 上述燃料良否判定部進(jìn)一步考慮上述內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷率、上述壓力傳感器所檢測(cè)的上述過(guò)濾器前后的差壓來(lái)判定燃料的良否。7.—種挖土機(jī)的管理裝置，該挖土機(jī)具有:下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)自如地搭載在上述下部行走體上；作業(yè)附屬裝置，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上；多個(gè)液壓致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)附屬裝置；主栗，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，向上述多個(gè)液壓致動(dòng)器供給壓力油；控制部，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，控制上述多個(gè)液壓致動(dòng)器；內(nèi)燃機(jī)，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述主栗，被控制成維持預(yù)定的轉(zhuǎn)速；內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部，檢測(cè)上述內(nèi)燃機(jī)的異常；過(guò)濾器，搭載在上述上部回轉(zhuǎn)體上，設(shè)置在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上，捕獲排氣中的顆粒狀物質(zhì)；以及壓力傳感器，安裝在上述過(guò)濾器上， 上述挖土機(jī)的管理裝置具有: 燃料良否判定部，根據(jù)從上述挖土機(jī)發(fā)送的基于上述壓力傳感器的輸出的上述過(guò)濾器的堵塞狀況、以及上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的判定結(jié)果，來(lái)判定燃料的良否；和 顯示部，顯示上述判定處理部的判定結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖土機(jī)的管理裝置， 上述燃料良否判定部接收上述內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)部的判定結(jié)果。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的挖土機(jī)的管理裝置， 上述燃料良否判定部接收判斷上述挖土機(jī)所具備的上述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器和上述主栗有無(wú)異常的液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部的判定結(jié)果， 上述燃料良否判定部根據(jù)基于上述壓力傳感器的輸出判斷的上述過(guò)濾器的阻塞情況、上述內(nèi)燃機(jī)的異常判定結(jié)果和上述液壓系統(tǒng)異常檢測(cè)部的輸出來(lái)判斷燃料的良否。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的挖土機(jī)的管理裝置， 上述燃料良否判定部，每當(dāng)該挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，或者上述差壓成為預(yù)定壓力以上的情況下，接收通過(guò)再生處理再生的上述過(guò)濾器的前后的通過(guò)上述壓力傳感器檢測(cè)出的差壓， 上述燃料良否判定部，在每次上述過(guò)濾器的再生處理時(shí)形成的上述差壓的重復(fù)圖案超過(guò)預(yù)定的程度地發(fā)生變化時(shí)，判定為上述過(guò)濾器上發(fā)生了堵塞。11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的挖土機(jī)的管理裝置， 每當(dāng)該挖土機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到了預(yù)定時(shí)間或上述差壓成為預(yù)定壓力以上的情況下，上述燃料良否判定部接收通過(guò)再生處理再生的上述過(guò)濾器的前后的通過(guò)上述壓力傳感器檢測(cè)出的差壓， 上述燃料良否判定部使用以下判定條件中的至少一個(gè)判定條件來(lái)判斷上述過(guò)濾器的堵塞狀況， 再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地小于預(yù)定時(shí)間； 再生處理的執(zhí)行間隔是否持續(xù)預(yù)定次數(shù)地縮短； 前一次再生處理執(zhí)行之后與本次再生處理執(zhí)行之前之間的上述差壓的平均上升率是否超過(guò)了預(yù)定值； 本次上述差壓的平均上升率是否大于前一次上述差壓的平均上升率； 通過(guò)本次再生處理減小的上述差壓的減小幅度與通過(guò)前一次再生處理減小的上述差壓的減小幅度之差是否超過(guò)了預(yù)定值； 再生處理執(zhí)行之后的上述差壓沒(méi)有減小到預(yù)定基準(zhǔn)壓力的次數(shù)是否超過(guò)了預(yù)定次數(shù)；以及 再生處理的執(zhí)行是否通過(guò)手動(dòng)來(lái)開(kāi)始。12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的挖土機(jī)的管理裝置， 上述燃料良否判定部進(jìn)一步考慮上述內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷率、上述壓力傳感器所檢測(cè)的上述過(guò)濾器前后的差壓來(lái)判定燃料的良否。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK105986592SQ201510072721
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日
【發(fā)明人】石井信行
【申請(qǐng)人】住友建機(jī)株式會(huì)社