其它類型的作業(yè)工具(比如抓斗)可包含不止一個致動器，因此可由不止一個液壓回路控制。例如，抓斗可由兩個或兩個以上液壓回路控制。一個回路可控制作業(yè)工具樞轉致動器50，其可使抓斗以與鏟斗48相同的方式樞轉。另外，第二回路可控制輔助功能，比如抓斗的旋轉。
[0036]現參照圖2，示出了圖1的施工機械的頂視圖。特別地，示出了沒有附接懸臂的上部結構14的頂視圖。描繪了操作者站22，操作者能夠從所述操作者站控制施工機械10的操作。
[0037]施工機械10設置有懸臂安裝部分60，其配置成收納懸臂(未在圖2中明確示出)并提供用于使懸臂相對于上部結構14移動的空間。
[0038]上部結構14可包括基架，其包含第一側屏障70和第二側屏障80，以用于容納懸臂28和至少一個懸臂致動器34 (見圖1)。如虛線所指示，第一和第二側屏障70、80可從施工機械10的背側延伸到前側。
[0039]在圖2所示的實施例中，第一側屏障70包括銷收納槽72，并且第二側屏障80包括由虛線指示的銷收納孔82。銷收納槽72和屏障孔82彼此對齊(由軸線62指示)，并配置成容納懸臂安裝銷94(例如，見圖3)，以用于將懸臂28安裝到上部結構14的基架。
[0040]參照圖3，示出了懸臂組件90的第一實施例的分解圖。第一側屏障70提供兩個安裝表面73、74，其配置成收納安裝構件78。特別地，兩個安裝表面73、74均包括配置成收納例如螺釘的至少一個孔75、76，所述螺釘配置成使安裝構件78可拆卸地附接到第一側屏障70。因此，安裝構件78包括對應于所述至少兩個孔75、76的至少兩個孔。
[0041]在一些實施例中，可借助于例如焊接、釬焊、鉚接、粘接或本領域已知的任何其它合適的手段，將安裝構件78固定地附接到第一側屏障70
[0042]如在圖3中進一步示出的，安裝構件78還可包括對應于第一側屏障70的銷收納槽72的銷收納槽79。應當理解的是，銷收納槽72和銷收納槽79—起形成用于容納懸臂安裝銷94的圓柱形開口。
[0043]懸臂28在其端部包括銷收納孔92，將懸臂92在所述端部安裝至上部結構14 (見圖1)。銷收納孔92配置成經過軸線64收納懸臂安裝銷94。銷收納孔92可包括與懸臂安裝銷94的直徑實質上對應的直徑。
[0044]懸臂安裝銷94進一步配置成設置在銷收納槽72和銷收納孔82內，將在下面更詳細地說明所述情況。懸臂安裝銷94包括一定的長度，其至少是第一側屏障70與第二側屏障80之間的距離。優(yōu)選地，懸臂安裝銷94包括一定的長度，使得懸臂安裝銷94越過懸臂安裝部分60從銷收納槽72伸入銷收納孔82。
[0045]參照圖4，示出了懸臂組件90的第二實施例的分解圖。第二實施例的第一側屏障170與第一實施例的第一側屏障70相同。第一側構件170的元件由與第一側屏障70相同的參考標記來標識，但是具有前綴“ I ”。
[0046]根據第二實施例，第二側屏障180與第一側屏障170類似，使得第二側屏障180包括配置成收納安裝構件188的兩個安裝表面183、184。特別地，兩個安裝表面183\184均包括配置成收納例如螺釘的至少一個孔185、186，所述螺釘配置成使安裝構件188可拆卸地附接到第二側屏障180。
[0047]參照圖5，示出了懸臂組件90的第三實施例的分解圖。根據第三實施例，第一側屏障270包括第一孔275和第二孔276。第一孔275和第二孔276配置成收納(例如)螺釘，所述螺釘配置成使安裝構件278固定地附接到第一側屏障270。第二側屏障280包括第一孔285和第二孔286。第一孔285和第二孔286配置成收納(例如)螺釘，所述螺釘配置成使安裝構件288可拆卸地附接到第一側屏障280。
[0048]每個安裝構件278、288分別包含一個銷收納孔272、282。銷收納孔272、282彼此對齊(由軸線62指示)，并配置成安裝在懸臂安裝銷94上。
[0049]參照圖6，示出了懸臂組件190的第四實施例的分解圖。第二側屏障380與圖3所示的第一實施例的第二側屏障80相同。因此，第二側構件380的元件由與第二側屏障80相同的參考標記來標識，但是具有前綴“ 3 ”。
[0050]根據第四實施例，第一側屏障370包括屏障孔372，其配置成與第二側屏障380的銷收納孔382對齊(由軸線62指示)并收納懸臂安裝銷94。
[0051]第四實施例的懸臂328包括配置成容納懸臂安裝銷94的銷收納槽192。包括對應于銷收納槽192的銷收納槽393的懸臂安裝構件395配置成安裝在懸臂安裝銷94上，并通過(例如)由對應孔396、397、398和399收納的四個螺釘可拆卸地附接到懸臂328。在一些實施例中，可通過多于或少于四個螺釘將懸臂安裝構件395可拆卸地附接到懸臂328。在一些其它實施例中，可借助于例如焊接、釬焊、鉚接、粘接或本領域已知的任何其它合適的手段，將懸臂安裝構件395固定地附接到懸臂328。
[0052]如圖3至圖6所示，懸臂安裝銷94包括圓柱形形狀，其對應于側屏障、安裝構件和/或懸臂處的相應銷收納槽和銷收納孔的形狀。在一些實施例中，可在懸臂安裝銷94與懸臂28處的銷收納孔92之間設置軸承套(未示出)，以提供懸臂28相對于懸臂安裝銷94的旋轉運動。
[0053]參照圖7，示出了懸臂安裝銷194的另一實施例。懸臂安裝銷194包括圓柱形部分195和扁平部分195。扁平部分195配置成在將懸臂28裝配到側屏障之后限制懸臂安裝銷194在懸臂28的運動期間旋轉。因此，側屏障、安裝構件和/或懸臂處的相應銷收納槽和銷收納孔也可包括扁平部分，以用于完全對應于懸臂安裝銷194的形狀，使得將懸臂安裝銷194固定地緊固到側屏障。
[0054]對于圖8，描繪了懸臂安裝銷294的另一實施例。懸臂安裝銷294包括具有第一直徑的第一部分295、具有第二直徑的第二部分296以及具有第三直徑的第三部分297。第一直徑和第三直徑可以是相等的，其中，第二直徑可以大于第一和第三直徑。因此，以階梯形形狀提供圖9的懸臂安裝銷294。
[0055]第一部分295和第三部分297包括一定的長度，其對應于銷收納槽和/或銷收納孔的長度，其中，第二部分296包括一定的長度，其實質上對應于第一側屏障與第二側屏障之間的距離。
[0056]在一些實施例中，懸臂安裝銷294可僅包括具有不相等直徑的第一部分295和第二部分296。
[0057]工業(yè)實用性
[0058]在下面，可參照圖1至圖8描述用于將懸臂安裝到施工機械(比如輪式挖掘機)的方法的示范性實施例
[0059]參照圖3描述用于將懸臂28安裝到施工機械的底盤的第一實施例(比如第一側屏障70和第二側屏障80)。在第一裝配步驟中，將懸臂安裝銷94插入懸臂28的銷收納孔92，使得懸臂安裝銷94的一個端面與面向第二側屏障80的銷收納孔82的懸臂28的一個端側面同平面。因此，懸臂安裝銷94在面向銷收納槽72的一側從銷收納孔92至少部分地伸出。隨后，將懸臂28定位于懸臂安裝部分60內，使得至少部分地伸出的懸臂安裝銷容納在銷收納槽72內，并使得懸臂28的銷收納孔92與第二側屏障80的銷收納孔82對齊。
[0060]接下來，使懸臂安裝銷94從懸臂安裝銷94的伸出側滑入銷收納孔82中，使得懸臂安裝銷94至少部分地布置在銷收納槽72內并至少部分地布置在銷收納孔82內。在一些實施例中，可使用至少一個開口銷(未在圖中示出)，以用于防止懸臂安裝銷離開銷收納槽72和銷收納孔82。
[0061]在最終步驟中，在銷收納槽72處將安裝構件78安裝在懸臂安裝銷94上，并通過(例如)兩個螺釘將其可拆卸地附接到安裝表面73、74。例如，為了保證懸臂28與施工機械10的剛性附接，所述螺釘可具有M36或更大的尺寸。
[0062]關于圖4，描述用于將懸臂28安裝到施工機械的底盤的第二實施例(比如第一側屏障170和第二側屏障180)。首先，將懸臂安裝銷94插入懸臂28的銷收納孔92，使得懸臂安裝銷94從銷收納孔92的兩側至少部分地伸出。
[0063]隨后，將懸臂28定位于懸臂安裝部分60內，使得懸臂安裝銷92的兩個伸出端容納在兩個銷收納槽172、182內。然后，在最終步驟中，在銷收納槽172、182處將安裝構件178、188分別安裝在懸臂安裝銷94上，并通過螺釘將其分別可拆卸地附接到安裝表面73、74 和 183,784ο
[0064]關于圖5，說明用于將懸臂28安裝到施工機械的底盤的第三實施例(比如第一側屏障270和第二側屏障280)。首先，將懸臂安裝銷94插入銷收納孔92，使得懸臂安裝銷94在兩側上從銷收納孔92至少部分地伸出。
[0065]隨后，在懸臂安裝銷94的兩個伸出端處將兩個安裝構件278、288安裝在懸臂安裝銷92上，即，將懸臂安裝銷94進一步容納在銷收納孔272、282內。
[0066]然后，將懸臂28定位于懸臂安裝部分60內，使得安裝構件278、288的附接孔與相應側屏障270,280的孔275,276和285,286對齊。在最終步驟中，通過(例如)相應的螺釘將兩個安裝構件272、