破障車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及破障車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害頻發(fā)，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援成為人們需要面對的重大問題，而災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援過程中往往需要使用破障車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現(xiàn)有破障車如申請?zhí)枮?01120231681.4、授權(quán)公告號為CN 202144279 U的中國專利公開的地震救災(zāi)工程車，包括底盤、行走裝置和施工系統(tǒng)，底盤上鉸接有機械臂，機械臂由機械臂肩關(guān)節(jié)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，施工系統(tǒng)設(shè)置在機械臂的頂部并能夠在機械臂的帶動下移動位置，機械臂構(gòu)成舉升裝置。但是，上述地震救災(zāi)工程車的舉升裝置舉升高度有限，并且無法適應(yīng)高度不同的被清除物體，通用性差。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還有在支撐臂上鉸接機械臂并在支撐臂與機械臂之間設(shè)置液壓缸的結(jié)構(gòu)，例如申請?zhí)?01420327018.8、授權(quán)公告號為CN 203864521 U的中國專利公開的施工裝卸車上使用的舉升結(jié)構(gòu)，彎型機械臂為支撐臂，構(gòu)成機械臂支撐座，支撐臂頂端與機械臂的中后部鉸接；機械臂的前部設(shè)置施工系統(tǒng)，后端與液壓缸鉸接。作業(yè)時，液壓缸伸長時機械臂前部向下擺動，液壓缸縮短時機械臂前部向上擺動，從而適應(yīng)不同的作業(yè)要求。該結(jié)構(gòu)能夠依靠較長的支撐臂實現(xiàn)較高的舉升高度，但是受限于液壓缸的長度，若液壓缸較長，則液壓缸重量大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，成本高；若液壓缸較短，又無法實現(xiàn)機械臂的大擺動幅度，施工系統(tǒng)的適應(yīng)能力差。并且，較長的機械臂容易導(dǎo)致車輛重心偏高，不利于車輛的長距離轉(zhuǎn)移和穩(wěn)定運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)大角度擺動的破障車。
[0006]本發(fā)明破障車采用的技術(shù)方案是:破障車，包括行走裝置、設(shè)置在行走裝置上的舉升裝置和設(shè)置在舉升裝置上的施工系統(tǒng)，所述舉升裝置包括機械臂和機械臂支撐座，所述機械臂的中后部鉸接在機械臂支撐座上而上下擺動，所述機械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機械臂擺動軸線的方向?qū)蛞苿拥臋C械臂驅(qū)動滑塊，所述機械臂的后端端部與所述機械臂驅(qū)動滑塊之間鉸接有機械臂連桿，所述機械臂連桿與所述機械臂、機械臂支撐座和機械臂驅(qū)動滑塊構(gòu)成用于在機械臂驅(qū)動滑塊導(dǎo)向移動時使所述機械臂擺動的曲柄滑塊機構(gòu)。
[0007]所述機械臂支撐座包括支撐座本體和機械臂鉸接座，所述機械臂鉸接座設(shè)置在支撐座本體朝向所述機械臂連桿的一側(cè)而使所述曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)成偏置曲柄滑塊機構(gòu)。
[0008]所述機械臂支撐座上設(shè)有用于驅(qū)動機械臂驅(qū)動滑塊導(dǎo)向移動的滑塊驅(qū)動裝置，所述滑塊驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在機械臂支撐座上的絲杠，所述機械臂驅(qū)動滑塊與所述絲杠螺旋傳動而構(gòu)成絲杠螺母機構(gòu)。
[0009]所述機械臂支撐座為可伸縮支撐臂，所述機械臂鉸接在可伸縮支撐臂頂部的活動伸縮部分，所述機械臂驅(qū)動滑塊設(shè)置在所述可伸縮支撐臂頂部的活動伸縮部分上。
[0010]所述可伸縮支撐臂的底部鉸接在對應(yīng)的回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺上轉(zhuǎn)動裝配有支撐臂驅(qū)動絲杠，所述可伸縮支撐臂上鉸接有與所述支撐臂驅(qū)動絲杠螺旋傳動而構(gòu)成絲杠螺母機構(gòu)的支撐臂連接座，所述支撐臂驅(qū)動絲杠與所述可伸縮支撐臂成X形交叉布置。
[0011]所述機械臂支撐座和機械臂均為平面框架式結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，機械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機械臂擺動軸線的方向?qū)蛞苿拥臋C械臂驅(qū)動滑塊，所述機械臂的后端端部與所述機械臂驅(qū)動滑塊之間鉸接有機械臂連桿，所述機械臂連桿與所述機械臂、機械臂支撐座和機械臂驅(qū)動滑塊構(gòu)成用于在機械臂驅(qū)動滑塊導(dǎo)向移動時使所述機械臂擺動的曲柄滑塊機構(gòu)，通過曲柄滑塊機構(gòu)，機械臂驅(qū)動滑塊導(dǎo)向移動時能夠驅(qū)動機械臂擺動，由于機械臂驅(qū)動滑塊的活動范圍是由其導(dǎo)向行程決定，與現(xiàn)有技術(shù)中使用長度受限的液壓缸相比，能夠驅(qū)動機械臂實現(xiàn)更大角度的擺動，從而能夠達到更大的作業(yè)范圍，適應(yīng)能力好。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一個實施例的主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是圖1中回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的側(cè)視圖；
圖7是圖5的剖視圖；
圖8是舉升裝置的立體圖一；
圖9是舉升裝置的立體圖二；
圖10是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖11是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
圖13是圖12的俯視圖；
圖14是圖12的右視圖；
圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
圖16是圖15的俯視圖；
圖17是圖15的右視圖；
圖18是破障系統(tǒng)的立體圖；
圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0014]圖中各附圖標記對應(yīng)的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統(tǒng)，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉(zhuǎn)支撐，41-環(huán)形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動支撐槽，44-滾輪支座，45-導(dǎo)柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導(dǎo)向套，49-導(dǎo)向套瓣，50-回轉(zhuǎn)平臺，60-司機室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導(dǎo)向輪支架，74-導(dǎo)向支撐輪，75-驅(qū)動座導(dǎo)軌，76-上框架驅(qū)動絲杠，77-上框架，78-T形導(dǎo)向槽，79-上框架驅(qū)動座，71-U形導(dǎo)向槽，711-導(dǎo)向支撐槽，712-支撐臂驅(qū)動絲杠，713-支撐臂連接座，714-機械臂鉸接座，715-機械臂，716-機械臂驅(qū)動滑塊，717-機械臂驅(qū)動絲杠，718-機械臂連桿，80-破障系統(tǒng)，81-轉(zhuǎn)軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機，88-V形防護罩。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明的一個實施例如圖1~圖19所示，是一種具有破障、清理功能的破障清理車，包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉(zhuǎn)支撐件設(shè)置在車身底盤10上的回轉(zhuǎn)平臺50，車身底盤10的前部設(shè)有清理系統(tǒng)20，回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置有司機室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設(shè)有破障系統(tǒng)80。
[0016]六履帶行走裝置30構(gòu)成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設(shè)有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時，以中履帶32和后履帶33為主要動力，使整個車身前行，一直到整個車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0017]清理系統(tǒng)20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應(yīng)的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動清理鏟斗21前后活動，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸伸縮能夠帶動清理鏟斗21上下翻轉(zhuǎn)。清理系統(tǒng)20采用上述結(jié)構(gòu)，既可實現(xiàn)前后直線運動，又可以實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)和舉升下降，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便。
[0018]回轉(zhuǎn)支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支撐40的形式，該形式的回轉(zhuǎn)支撐40為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)此處不再詳細說明。回轉(zhuǎn)平臺50固定在回轉(zhuǎn)支撐40的轉(zhuǎn)動體上，能夠?qū)崿F(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。為了保證回轉(zhuǎn)平臺50的穩(wěn)定運行，車身底盤10的頂面上設(shè)有兩圈同軸布置的環(huán)形凸肋41，環(huán)形凸肋41構(gòu)成環(huán)形導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)平臺50底面上設(shè)有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉(zhuǎn)動裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設(shè)有兩道與兩圈環(huán)形凸肋41分別對應(yīng)的滾動支撐槽43，所述滾動支撐槽43為圓弧形槽，環(huán)形導(dǎo)軌與所述滾動支撐槽43配合的滾動支撐面為圓弧面，既能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿回轉(zhuǎn)徑向的擋止配合，從而能夠分擔(dān)回轉(zhuǎn)支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、分力均勻，提高穩(wěn)定性。上述環(huán)形導(dǎo)軌可以與滾動支撐槽43的其中一側(cè)槽壁沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合，也可以與滾動支撐槽43的兩側(cè)槽壁同時沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合。
[0019]為了保證支撐滾輪42與環(huán)形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導(dǎo)柱部分45，導(dǎo)柱部分45導(dǎo)向移動裝配在回轉(zhuǎn)平臺50上對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向套48內(nèi)并同時以導(dǎo)向移動方向為回轉(zhuǎn)軸向與導(dǎo)向套48轉(zhuǎn)動配合，該導(dǎo)向套48是由兩只導(dǎo)向套瓣49扣合而成，導(dǎo)向套瓣49上設(shè)有翻沿并通過翻沿固定在回轉(zhuǎn)平臺50的底面上；導(dǎo)柱部分45頂面上設(shè)有彈簧容納孔，對應(yīng)的彈簧46裝填在彈簧容納孔內(nèi)，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉(zhuǎn)平臺50的底面上設(shè)有形狀與滾球47的對應(yīng)球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環(huán)形導(dǎo)軌上，穩(wěn)定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，從而作為萬向輪使用，轉(zhuǎn)動更加靈活，保證運行的穩(wěn)定性。
[0020]回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置的舉升裝置70包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂