一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于道路、港口、礦山、鐵路等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料,也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。裝載機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,裝載機(jī)在城市市政工程、垃圾清理、建筑工程等場(chǎng)合的應(yīng)用越來(lái)越多。現(xiàn)有裝載機(jī)主要由動(dòng)臂抬升機(jī)構(gòu)和鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成,分別通過(guò)動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸來(lái)控制完成作業(yè)動(dòng)作,雖然液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,但是液壓系統(tǒng)易受油溫過(guò)熱影響,機(jī)械效率低、傳動(dòng)穩(wěn)定性差,而且液壓系統(tǒng)可靠性差,維護(hù)、保養(yǎng)復(fù)雜且成本較高。
[0003]隨著機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)電一體化的發(fā)展,用機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)作業(yè)已經(jīng)變?yōu)榭赡?。機(jī)械傳動(dòng)效率高,而且現(xiàn)有的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)可以克服機(jī)械傳動(dòng)容易過(guò)載破壞等缺點(diǎn)。但是現(xiàn)有的多自由度可控式裝載機(jī)構(gòu),大多只是對(duì)現(xiàn)有液壓裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單改進(jìn),利用二連桿機(jī)構(gòu)替換液壓裝載機(jī)構(gòu)中的液壓系統(tǒng),缺乏對(duì)桿件傳動(dòng)與液壓缸傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能差異的考慮,造成機(jī)構(gòu)剛性差,抗過(guò)載能力小,運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)性能差等缺點(diǎn),難以滿足實(shí)際作業(yè)需要,雖然解決了液壓系統(tǒng)存在的一些不足,但很難適用于裝載機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問(wèn)題提供一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu),在保證滿足傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的前提下,不僅避免現(xiàn)有液壓式裝載機(jī)可靠性差,傳動(dòng)效率低等缺點(diǎn),而且保證該機(jī)械式裝載機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能好,結(jié)構(gòu)剛度大,抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明通過(guò)一下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到上述目的:
[0006]一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、小車、第二主動(dòng)桿、第二連桿、第三連桿、鏟斗、第一主動(dòng)桿和搖臂;
[0007]所述機(jī)架通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上;
[0008]所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接,第二連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端連接,第三連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接鏟斗上;
[0009]所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接?產(chǎn)斗上;
[0010]所述搖臂一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二連桿上,搖臂另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副連接第一主動(dòng)桿上。
[0011]本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、該機(jī)械式裝載機(jī)構(gòu)在保證滿足傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)要求及連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的前提下,不僅避免了現(xiàn)有液壓式裝載機(jī)可靠性差,傳動(dòng)效率低等缺點(diǎn),通過(guò)采用全新的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),提高了連桿部分的可靠性,改善了裝載機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能,非常適合裝載機(jī)設(shè)計(jì)與制造。
[0013]2、該機(jī)械式裝載機(jī)構(gòu)與其他可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)相比,不僅結(jié)構(gòu)緊湊,剛度大,提高了裝載機(jī)構(gòu)的抗過(guò)載能力,而且采用了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能更為優(yōu)越的新型結(jié)構(gòu),使該裝載機(jī)構(gòu)可靠性及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性能更好,非常適宜于制造大、中、小型裝載機(jī)。
[0014]3、小車可以控制裝載機(jī)構(gòu)的工作方向,提高了作業(yè)空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu),包括機(jī)架14、小車16、第二主動(dòng)桿2、第二連桿4、第三連桿7、鏟斗9、第一主動(dòng)桿11和搖臂15 ;
[0018]所述機(jī)架14通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副17安裝在小車16上;
[0019]所述第二主動(dòng)桿2 —端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副I與機(jī)架14連接,第二主動(dòng)桿2另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副3與第二連桿4 一端連接,第二連桿4另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副6與第三連桿7 一端連接,第三連桿7另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副8連接鏟斗9上;
[0020]所述第一主動(dòng)桿11 一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副13與機(jī)架14連接,第一主動(dòng)桿11另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接?產(chǎn)斗9上;
[0021]所述搖臂15 —端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副5連接在第二連桿4上,搖臂15另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接第一主動(dòng)桿11上。
[0022]所述機(jī)架14安裝可安裝在小車16上,所述第一主動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)控制,完成鏟斗9的抬升或者下降動(dòng)作,通過(guò)第二主動(dòng)桿2的驅(qū)動(dòng)控制,完成鏟斗9的翻轉(zhuǎn)作業(yè),完成鏟斗9抬升、下降,裝載和卸料等裝載作業(yè)任務(wù)。小車16可以控制裝載機(jī)構(gòu)的工作方向,提高了作業(yè)空間能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu),其特征在于,包括機(jī)架、小車、第二主動(dòng)桿、第二連桿、第三連桿、鏟斗、第一主動(dòng)桿和搖臂; 所述機(jī)架通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上; 所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接,第二連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端連接,第三連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接鏟斗上; 所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接伊"斗上; 所述搖臂一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二連桿上,搖臂另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副連接第一主動(dòng)桿上。
【專利摘要】一種可多角度工作的七桿八副可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、小車、第二主動(dòng)桿、第二連桿、第三連桿、鏟斗、第一主動(dòng)桿和搖臂;所述機(jī)架通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上;所述第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接,第二連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端連接,第三連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接鏟斗上;所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接,第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接鏟斗上;所述搖臂一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二連桿上,搖臂另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副連接第一主動(dòng)桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,剛度大,提高了裝載機(jī)構(gòu)的抗過(guò)載能力,可靠性及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性能更好。
【IPC分類】E02F3-38
【公開(kāi)號(hào)】CN104532889
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410833098
【發(fā)明人】蔡敢為, 關(guān)卓懷, 張 林, 張永文, 朱凱君, 王龍, 李智杰, 黃院星, 王麾, 石慧, 范雨, 王少龍
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日