本發(fā)明涉及一種水面垃圾回收設(shè)備，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)式水面垃圾回收設(shè)備，適用于有岸駁基礎(chǔ)的城市河道、景觀水體、自然水域生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、為了保證城市河道、景區(qū)和公園等場(chǎng)所開(kāi)設(shè)的景觀池等處的整潔，通常需要對(duì)其水面垃圾進(jìn)行清理。傳統(tǒng)的水面垃圾清理方式是人工定期清理，但是該方式不能及時(shí)清理水面垃圾，時(shí)效性較差。近年來(lái)，出現(xiàn)了能夠自動(dòng)清理水面垃圾的水面垃圾回收設(shè)備。水面垃圾回收設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)清理回收水面垃圾，相對(duì)于人工定期清理，能夠及時(shí)清理水面垃圾，時(shí)效性得到了顯著提高。

2、現(xiàn)有的水面垃圾回收設(shè)備主要包括垃圾回收主體結(jié)構(gòu)、水泵和用于給水泵供電的電源模塊，垃圾回收主體結(jié)構(gòu)安裝在需要進(jìn)行垃圾清理的水域中，水泵利用其吸力，將垃圾回收主體結(jié)構(gòu)周?chē)虻乃屠肜厥罩黧w結(jié)構(gòu)中，并將水排出，使垃圾收集到垃圾回收主體結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水面垃圾清理，工作人員定期從垃圾回收主體結(jié)構(gòu)內(nèi)將垃圾收走就實(shí)現(xiàn)了垃圾回收。

3、由于水面垃圾通常漂浮在靠近岸駁處的水域，現(xiàn)有的水面垃圾回收設(shè)備一般安裝在水域岸駁附近，且垃圾回收主體結(jié)構(gòu)浸入水中。由于水泵的吸力有限，故此現(xiàn)有的水面垃圾回收設(shè)備能夠覆蓋的水域面積也比較有限。當(dāng)現(xiàn)有的水面垃圾回收設(shè)備在實(shí)際使用時(shí)，需要根據(jù)需要進(jìn)行垃圾清理回收的水域面積來(lái)確定使用數(shù)量，一定數(shù)量的水面垃圾回收設(shè)備會(huì)沿水域岸駁間隔分布，每臺(tái)水面垃圾回收設(shè)備收集其周邊一定面積范圍內(nèi)水域的垃圾。當(dāng)城市河道較長(zhǎng)、景觀池較大時(shí)，此時(shí)需要清理垃圾的水域面積較大，水面垃圾回收設(shè)備的數(shù)量會(huì)很多，以致垃圾回收成本較高。另外，由于水流、風(fēng)向等因素的變化，水面垃圾可能會(huì)被帶到水面垃圾回收設(shè)備無(wú)法觸及的邊角區(qū)域，以致部分水域垃圾得不到及時(shí)清理，垃圾清理不徹底，存在垃圾清理死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠高效自動(dòng)清理回收大面積的水面垃圾，降低垃圾回收成本，且不存在垃圾清理死角，垃圾清理徹底的旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備，包括用于浸沒(méi)在水中進(jìn)行垃圾收集的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)，還包括用于使所述的旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備能夠漂浮在水中的浮體、三個(gè)相同的水泵和三個(gè)相同的觸控機(jī)構(gòu)，三個(gè)水泵沿一圈均勻間隔分布在所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)的周?chē)?，三個(gè)水泵均與所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)連通，用于將所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)周?chē)虻乃屠任胨龅睦厥罩黧w結(jié)構(gòu)內(nèi)部，再將所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部的水排出，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)沿一圈均勻間隔分布在所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)的周?chē)?，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)與三個(gè)水泵一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)觸控機(jī)構(gòu)均用于與岸駁接觸后受到來(lái)自于岸駁的作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近與其對(duì)應(yīng)的水泵的出水口，對(duì)與其對(duì)應(yīng)的水泵的出水口處排出的水形成阻擋，以及與岸駁分離后在與其對(duì)應(yīng)的水泵的出水口排出的水沖擊下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位至遠(yuǎn)離與其對(duì)應(yīng)的水泵的出水口，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)中任意兩個(gè)不會(huì)同時(shí)與岸駁接觸。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)設(shè)置三個(gè)沿一圈均勻間隔分布的相同的水泵和三個(gè)沿一圈均勻間隔分布的相同的觸控機(jī)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)水泵同時(shí)正常排水至周?chē)蛑袝?huì)使旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備能夠受到來(lái)自于水的三個(gè)相同大小的推力，使旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備處于推力平衡狀態(tài)，并通過(guò)三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)中的一個(gè)在與岸駁接觸后會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)水泵的出水口，對(duì)該水泵的出水口排出的水進(jìn)行阻擋，緩沖該水泵的出水口排出的水對(duì)周?chē)虻臎_擊力，使該水泵周?chē)蚴艿降臎_擊力減小，從而該沖擊力導(dǎo)致的周?chē)驅(qū)πD(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備產(chǎn)生的推力也減小，使旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備受到來(lái)自于水的三個(gè)推力中，兩個(gè)推力較大，一個(gè)推力較小，旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備的推力平衡狀態(tài)被破壞，進(jìn)入推力不平衡狀態(tài)，在推力不平衡狀態(tài)時(shí)，來(lái)自于水的三個(gè)推力會(huì)合成為驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備旋轉(zhuǎn)并沿著岸駁移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)過(guò)程中，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)會(huì)交替對(duì)三個(gè)水泵的出水口處的排水形成阻擋，使得旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備在推力平衡狀態(tài)和推力不平衡狀態(tài)之間切換，從而旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備能夠保持旋轉(zhuǎn)并沿著岸駁移動(dòng)，對(duì)其移動(dòng)所達(dá)之處周?chē)虻乃胬M(jìn)行收集，從而在實(shí)際使用過(guò)程中，可以為每個(gè)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備預(yù)設(shè)較大的水面垃圾收集的水域范圍，減少其使用數(shù)量，由此本發(fā)明能夠高效自動(dòng)清理回收大面積的水面垃圾，降低垃圾回收成本，且因?yàn)樾D(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備能夠移動(dòng)，不存在垃圾清理死角，垃圾清理較為徹底。

4、進(jìn)一步的，所述的一種旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備還包括安裝架，所述的安裝架包括兩個(gè)相同的圓環(huán)形安裝件以及三個(gè)相同的連接架，兩個(gè)圓環(huán)形安裝件同軸且上下間隔分布，三個(gè)連接架沿一圈均勻間隔分布，且將兩個(gè)圓環(huán)形安裝件固定連接，三個(gè)連接架分別固定在所述的浮體上，將兩個(gè)圓環(huán)形安裝件中位于上方的稱(chēng)為第一圓環(huán)形安裝件，位于下方的稱(chēng)為第二圓環(huán)形安裝件，所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)位于所述的安裝架的中心處，且安裝在三個(gè)連接架上；三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)與三個(gè)連接架一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)觸控機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)限位桿、觸碰桿、連接板和擋板，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述的第一圓環(huán)形安裝件上，且受力能相對(duì)于所述的第一圓環(huán)形安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的觸碰桿橫向設(shè)置在兩個(gè)圓環(huán)形安裝件之間，所述的觸碰桿的一端具有向外側(cè)凸出的凸起部，所述的凸起部用于與岸駁接觸，所述的觸碰桿的另一端固定在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的連接板的一端與所述的觸碰桿的另一端固定連接，所述的擋板固定在所述的連接板的另一端上，且相對(duì)于與該觸控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的水泵的出水口傾斜一定角度，當(dāng)所述的擋板靠近與該觸控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的水泵的出水口時(shí)，所述的擋板的一部分伸到該水泵的出水口前側(cè)，且該部分與該水泵的出水口之間的間距從外向內(nèi)逐漸變小，將兩個(gè)限位桿分別稱(chēng)為第一限位桿和第二限位桿，所述的第一限位桿固定在所述的第一圓環(huán)形安裝件上，且位于所述的觸碰桿的內(nèi)側(cè)，所述的第一限位桿用于在所述的凸起部與岸駁接觸，所述的觸碰桿被岸駁推動(dòng)而帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述的連接板和所述的擋板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近對(duì)應(yīng)的水泵的出水口，能夠?qū)λ玫某鏊谂懦龅乃纬勺钃醯念A(yù)設(shè)位置處時(shí)，對(duì)所述的觸碰桿進(jìn)行限位，使所述的觸碰桿、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述的連接板和所述的擋板停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二限位桿固定在與該觸控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的連接架上，所述的第二限位桿用于在所述的擋板受到與該觸控機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的水泵的出水口排出水的沖擊力，所述的觸碰桿、所述的連接板和所述的擋板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的觸碰桿的凸起部轉(zhuǎn)動(dòng)至能夠與岸駁接觸，且所述的擋板遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的水泵的出水口，不會(huì)對(duì)對(duì)應(yīng)的水泵的出水口的排水形成阻擋的預(yù)設(shè)位置處時(shí)，將所述的連接板連接板擋住，使所述的觸碰桿、所述的連接板和所述的擋板停止轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)觸控機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，觸碰桿的凸起部伸到兩個(gè)圓環(huán)形安裝件的外側(cè)，連接板與第二限位桿接觸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備整體進(jìn)入靠近岸駁處的水域中時(shí)，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)均在初始狀態(tài)，三個(gè)水泵同步開(kāi)始工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備受到的三個(gè)推力平衡，處于推力平衡狀態(tài)，此時(shí)如果通過(guò)外力驅(qū)使旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備旋轉(zhuǎn)并沿岸駁移動(dòng)，三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿的凸起部會(huì)交替與岸駁接觸，當(dāng)某個(gè)觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿的凸起部與岸駁接觸時(shí)，該觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿被岸駁推動(dòng)而帶動(dòng)其連接板和擋板同步轉(zhuǎn)動(dòng)至其觸碰桿被其第一限位桿擋住，此時(shí)，其擋板會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近對(duì)應(yīng)的水泵的出水口，并能夠?qū)λ玫某鏊谂懦龅乃纬勺钃酰剐D(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備受到的三個(gè)推力不能平衡，旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備進(jìn)入推力不平衡狀態(tài)，三個(gè)推力合成為推動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并沿岸駁移動(dòng)的動(dòng)力，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并沿岸駁移動(dòng)，在一定時(shí)間后，該觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿的凸起部與岸駁分離，此時(shí)岸駁對(duì)該觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿的作用力消失，對(duì)應(yīng)的水泵的出水口排出的水沖擊該觸控機(jī)構(gòu)的擋板，由于岸駁對(duì)該觸控機(jī)構(gòu)的觸碰桿不存在作用力，其觸碰桿、連接板和擋板同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)至其連接板被其第二限位桿擋住，此時(shí)該觸控機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)，由此，通過(guò)三個(gè)觸控機(jī)構(gòu)、三個(gè)水泵與岸駁的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備在推力平衡狀態(tài)和推力不平衡狀態(tài)之間反復(fù)切換，使旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備保持旋轉(zhuǎn)并沿岸駁移動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，每個(gè)觸控機(jī)構(gòu)中，其觸碰桿、連接板和擋板一體成型。

6、進(jìn)一步的，所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)包括上端開(kāi)口的外筒體、上端開(kāi)口的內(nèi)筒體、隔板、兩個(gè)圓弧形浮塊、導(dǎo)向桿、導(dǎo)流板以及具有一個(gè)開(kāi)口的網(wǎng)袋，所述的外筒體同軸設(shè)置在兩個(gè)圓環(huán)形安裝件內(nèi)部，且固定在三個(gè)連接架上，所述的隔板安裝在所述的外筒體內(nèi)，且將所述的外筒體內(nèi)部分隔成上層空間和下層空間，三個(gè)水泵均安裝在所述的外筒體上，且與所述的下層空間連通，所述的隔板的中心處設(shè)置有限位孔，所述的隔板在所述的限位孔的周?chē)O(shè)置有沿一圈均勻間隔分布的多個(gè)下水孔，所述的導(dǎo)流板為環(huán)形板，所述的導(dǎo)流板同軸固定在所述的外筒體的頂部，所述的導(dǎo)流板的內(nèi)徑小于所述的外筒體的內(nèi)徑，所述的導(dǎo)流板的外徑大于所述的外筒體的外徑，所述的內(nèi)筒體從所述的導(dǎo)流板的內(nèi)孔處進(jìn)入所述的上層空間中，所述的導(dǎo)向桿固定在所述的內(nèi)筒體的底部中心處，且穿過(guò)所述的限位孔后進(jìn)入所述的下層空間內(nèi)，所述的內(nèi)筒體的側(cè)壁上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)出水孔，所述的內(nèi)筒體的開(kāi)口處固定設(shè)置有圓環(huán)支撐件，所述的網(wǎng)袋位于所述的內(nèi)筒體內(nèi)，且其開(kāi)口處被所述的圓環(huán)支撐件支撐住，兩個(gè)圓弧形浮塊位于所述的上層空間內(nèi)，且位于所述的內(nèi)筒體外側(cè)，兩個(gè)圓弧形浮塊分別固定在所述的內(nèi)筒體上，當(dāng)所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)未進(jìn)入水中時(shí)，所述的內(nèi)筒體和所述的網(wǎng)袋在兩個(gè)圓弧形浮塊作用下，處于最高位置，此時(shí)兩個(gè)圓弧形浮塊與所述的導(dǎo)流板接觸，所述的導(dǎo)向桿位于所述的限位孔內(nèi)，當(dāng)所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)進(jìn)入水中時(shí)，兩個(gè)圓弧形浮塊吸水會(huì)帶著所述的內(nèi)筒體和所述的網(wǎng)袋在所述的導(dǎo)向桿導(dǎo)向作用下，向下移動(dòng)一段距離，處于漂浮狀態(tài)。

7、進(jìn)一步的，所述的一種旋轉(zhuǎn)式垃圾回收設(shè)備還包括用于給三個(gè)水泵提供工作電源的供電模塊，所述的供電模塊采用太陽(yáng)能供電方式，所述的供電模塊通過(guò)支撐架安裝在所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)上，且其安裝位置高于所述的浮體。

8、進(jìn)一步的，所述的安裝架包括三根支撐桿和圓環(huán)形安裝臺(tái)，三根支撐桿沿一圈均勻間隔分布，三根支撐桿的底部分別固定在所述的導(dǎo)流板上，所述的圓環(huán)形安裝臺(tái)固定在三根支撐桿頂部，所述的圓環(huán)形安裝臺(tái)與所述的外筒體同軸；所述的供電模塊包括光伏板、鋰電池和光伏控制器，所述的光伏板固定在所述的圓環(huán)形安裝臺(tái)上方，所述的鋰電池和所述的光伏控制器設(shè)置在電控箱內(nèi)，所述的電控箱固定在所述的圓環(huán)形安裝臺(tái)上，且位于所述的光伏板下方，所述的光伏控制器分別與所述的光伏板和所述的鋰電池連接，所述的光伏控制器用于將所述的光伏板產(chǎn)生的電能儲(chǔ)存在所述的鋰電池中，所述的鋰電池用于為三個(gè)水泵供電。

9、進(jìn)一步的，所述的浮體包括三個(gè)月牙形浮塊，三個(gè)月牙形浮塊沿一圈均勻間隔分布在所述的垃圾回收主體結(jié)構(gòu)周?chē)齻€(gè)月牙形浮塊與三個(gè)連接架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)月牙形浮塊位于與其對(duì)應(yīng)的連接架上方，且和與其對(duì)應(yīng)的連接架固定連接。