1.一種深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，包括左右兩個(gè)移動(dòng)載具（1）和中部的兩組同步伸縮機(jī)構(gòu)（2），每個(gè)移動(dòng)載具（1）的內(nèi)側(cè)分別安裝有同步伸縮機(jī)構(gòu)（2），每個(gè)同步伸縮機(jī)構(gòu)（2）上安裝有箱架組件（3），每個(gè)箱架組件（3）上安裝有高壓清洗組件（5），所述同步伸縮機(jī)構(gòu)（2）包括u形軸架（21）、下齒輪（22）和上齒輪（24），u形軸架（21）的上下翼板分別固定在移動(dòng)載具（1）的內(nèi)側(cè)中部，上下翼板之間并列固定有一對或多對固定芯軸（25），在每個(gè)固定芯軸（25）的外側(cè)套裝有軸管（23），軸管（23）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在每個(gè)軸管（23）的下部固定有下齒輪（22），上部固定有上齒輪（24），各相鄰的齒輪彼此嚙合，位于最外端的下齒輪（22）和上齒輪（24）分別固定有伸展桿（26），每個(gè)伸展桿（26）的外端固定有箱同步輪（27）；所述箱架組件（3）包括箱體（31）和外框架（34），在箱體（31）的頂部和底部外側(cè)，各固定有一對箱固定軸（28），所述各箱同步輪（27）分別套裝在相應(yīng)的箱固定軸（28）上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，同一個(gè)箱體（31）頂部或底部的一對箱同步輪（27）相互嚙合，在箱體（31）的前側(cè)固定或活動(dòng)安裝有所述外框架（34）；所述高壓清洗組件（5）包括高壓泵和高壓噴頭（57），在所述外框架（34）的上部和下部分別固定有高壓腔（58），各高壓噴頭（57）密封安裝于高壓腔（57）的前端，高壓泵的輸出端連接各高壓噴頭（57）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，箱體（31）與外框架（34）活動(dòng)安裝時(shí)，在箱體（31）的左右兩側(cè)壁的前部，分別通過軸座安裝有邊軸（32），每個(gè)邊軸（32）上鉸接有擺桿（33），每個(gè)擺桿（33）的前端與所述外框架（34）固定。同時(shí)，還設(shè)置有驅(qū)擺組件（4），用于調(diào)節(jié)外框架（34）的擺動(dòng)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)擺組件（4）包括連桿（41）、拉桿（42）、導(dǎo)向桿（43）、導(dǎo)向套（44）和電推桿（45），在外框架（34）的頂部和底部分別連接有連桿（41），連桿（41）的后段交接有拉桿（42），拉桿（42）的后段交接有導(dǎo)向桿（43），在箱體（31）的上側(cè)和下側(cè)的中部位置分別設(shè)置有導(dǎo)向套（44），每個(gè)導(dǎo)向套（44）內(nèi)套裝相應(yīng)的導(dǎo)向桿（43），同時(shí)，在每個(gè)導(dǎo)向套（44）的后側(cè)，設(shè)置有與箱體（31）頂部和底部固定安裝的電推桿（45），每個(gè)電推桿（45）的推桿與導(dǎo)向套（44）的內(nèi)端固定連接。當(dāng)控制一個(gè)電推桿（45）伸出而另一個(gè)電推桿（45）收縮時(shí)，能夠控制所述外框架（34）以擺桿（33）為支撐而向上或向下擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，所述移動(dòng)載具（1）包括側(cè)壁（11）、底板（12）和頂板（13），在側(cè)壁（11）的內(nèi)側(cè)壁的上部和下部分別橫向固定有底板（12）和頂板（13），在底板（12）和頂板（13）的前后過流通道的前端和后端，分別安裝有推進(jìn)旋葉（14）；在底板（12）和頂板（13）的中部分別設(shè)置有豎向通道（15），每個(gè)豎向通道（15）內(nèi)安裝有升降翻轉(zhuǎn)旋葉（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，在側(cè)壁（11）的前后端外側(cè)分別固定有立柱（18），每個(gè)立柱（18）的端部分別安裝有行走輪（19）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，所述高壓清洗組件（5）的高壓泵包括電機(jī)（52）和螺紋泵頭（53），在所述外框架（34）的上部和下部分別固定有高壓腔（58），在所述箱體（31）內(nèi)固定有電機(jī)（52），在箱體（31）的前側(cè)壁固定有螺紋泵頭（53），電機(jī)座（51）的轉(zhuǎn)軸與螺紋泵頭（53）的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，螺紋泵頭（53）的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)水口（54），另一側(cè)連接有排水管（55），排水管（55）連接匯總管（56），上下兩個(gè)匯總管（56）分別連通于相應(yīng)的高壓腔（58）的內(nèi)腔中，各高壓噴頭（57）密封安裝于高壓腔（57）的前端，上下兩個(gè)匯總管（56）之間通過串聯(lián)管（59）串聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，固定或活動(dòng)安裝于外框架（34）端部的各高壓腔（58），分別向上傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水環(huán)境涵洞內(nèi)壁附著物表面清理裝置，其特征在于，箱體（31）與外框架（34）活動(dòng)安裝時(shí)，采用電磁驅(qū)擺機(jī)構(gòu)（6），其包括電磁銷（61），在箱體（31）的頂板（13）或底板（12）的邊緣橫向固定有電磁銷（61），電磁銷（61）內(nèi)套裝有伸縮桿（62），伸縮桿（62）的內(nèi)端磁性擋臺(tái)與電磁銷（61）前端口之間套裝有彈簧，電磁銷（61）的前端口外側(cè)套固有電磁體；伸縮桿（62）的前端設(shè)置有楔形頭（63），同時(shí)，在所述導(dǎo)向桿（43）的內(nèi)端側(cè)壁，設(shè)置有楔形槽（64），楔形槽（64）的寬度大于伸縮桿（62）。