本發(fā)明涉及一種多功能清溝機(jī)，特別涉及一種車(chē)掛式多功能垂直輸料清溝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前道路及兩旁的明溝的清理主要依靠人工清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高。也有用小型挖掘機(jī)，雖然減少勞動(dòng)力，但效率也不高，而且還容易挖壞溝體。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明專(zhuān)利的目的在于實(shí)現(xiàn)清溝全自動(dòng)化，用車(chē)掛式設(shè)備實(shí)現(xiàn)清理、輸送、裝載一氣呵成；只需駕駛員一人操作，無(wú)需輔助人員。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種溝槽清洗裝置，包括汽車(chē)和設(shè)置于汽車(chē)的車(chē)掛式多功能機(jī)械臂；其特征在于，所述車(chē)掛式多功能機(jī)械臂由鉸接臂、延伸臂、加強(qiáng)臂、油缸、固定架、滑動(dòng)座、控制箱、清理裝置、輸料裝置等組成；
其中，所述機(jī)械臂由三個(gè)鉸接臂、一個(gè)延伸臂、一個(gè)加強(qiáng)臂和四個(gè)油缸組成；
所述固定架由架體與兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌組成；
所述滑動(dòng)座由座體、軸座和導(dǎo)軌座偶合；
所述滑動(dòng)座移動(dòng)由絲杠與導(dǎo)軌座完成；
所述清理裝置由導(dǎo)向板、涵道和螺旋葉片組成；
所述輸料裝置由直角輸料器、直通輸料器和輸料管組成；
其中，所述固定架安裝于汽車(chē)前端，滑動(dòng)座上導(dǎo)軌座與固定架上的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑動(dòng)座上端固連有軸座，所述軸座上端設(shè)置控制箱，支撐架和機(jī)械臂固連于軸座，直角輸料器與清理裝置對(duì)接，支撐架與直通輸料器聯(lián)結(jié)，直通輸料器與汽車(chē)龍門(mén)架聯(lián)結(jié)，輸料管與直角輸料器、直通輸料器連接，輸料管與直通輸料器、直通輸料器連接，輸料管與直通輸料器連接。
進(jìn)一步的，所述控制箱采用plc控制系統(tǒng)和雷達(dá)定位系統(tǒng)。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在于建立一個(gè)載體平臺(tái)，配以不同載體可對(duì)道路路面、明溝清理，隔離欄、隧道清洗，道路兩旁樹(shù)木、草坪整理，同時(shí)采用plc程序控制，雷達(dá)自動(dòng)找正溝糟位置。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的總圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的爆炸圖；
圖3為為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的機(jī)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的輸料裝置解剖圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的直通輸料器解剖圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種溝槽清洗裝置的直角輸料器解剖圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
本實(shí)施例提供一種溝槽清洗裝置，包括汽車(chē)和設(shè)置于汽車(chē)的車(chē)掛式多功能機(jī)械臂；所述車(chē)掛式多功能機(jī)械臂由鉸接臂、延伸臂、加強(qiáng)臂、油缸、固定架、滑動(dòng)座、控制箱、清理裝置、輸料裝置等組成；
其中，所述機(jī)械臂由三個(gè)鉸接臂、一個(gè)延伸臂、一個(gè)加強(qiáng)臂和四個(gè)油缸組成；
所述固定架由架體與兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌組成；
所述滑動(dòng)座由座體、軸座和導(dǎo)軌座偶合；
所述滑動(dòng)座移動(dòng)由絲杠與導(dǎo)軌座完成；
所述清理裝置由導(dǎo)向板、涵道和螺旋葉片組成；
所述輸料裝置由直角輸料器、直通輸料器和輸料管組成。
其中如圖1、2所示，根據(jù)溝槽形式選擇程序模式控制將油缸5、油缸7、油缸9打開(kāi)，使鉸接臂6、鉸接臂8、鉸接臂10打開(kāi)，同時(shí)通過(guò)雷達(dá)信號(hào)使用絲杠調(diào)整滑動(dòng)座2與固定架1的相對(duì)位置使清理裝置15對(duì)準(zhǔn)溝槽中心，打開(kāi)油缸11，伸展伸縮臂12使其清理裝置15達(dá)到溝槽底部。其中，安裝輸料裝置；所述固定架1安裝于汽車(chē)21前端，滑動(dòng)座2上導(dǎo)軌座與固定架1上的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑動(dòng)座上端固連有軸座3，所述軸座3上端設(shè)置控制箱4，支撐架14和機(jī)械臂固連于軸座3，直角輸料器13與清理裝置15對(duì)接，支撐架14與直通輸料器17聯(lián)結(jié)，直通輸料器19與汽車(chē)21龍門(mén)架聯(lián)結(jié)，輸料管16與直角輸料器13、直通輸料器17連接，輸料管18與直通輸料器17、直通輸料器19連接，輸料管20與直通輸料器19連接。
如圖3、4所示，其中，所述清理裝置15軸端帶有自鎖裝置30，當(dāng)三個(gè)鉸接臂6、8、10的油缸5、7、9工作時(shí)，自鎖裝置30常開(kāi)，利用設(shè)備自重始終保持設(shè)備垂直向下，油缸停止工作(即三個(gè)鉸接臂固定)自鎖裝置常閉自鎖，保持正常工作狀態(tài)。
如圖3、4所示，工作時(shí)，開(kāi)啟清理裝置15和輸料裝置13、17、19，然后汽車(chē)前行，清理裝置15通過(guò)固定在殼體31的液壓馬達(dá)25驅(qū)動(dòng)齒輪副24、34通過(guò)軸承33使涵道筒23高速旋轉(zhuǎn)，涵道筒23壁設(shè)置的若干個(gè)螺旋小葉片32(按螺旋軌跡布置)經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)將溝內(nèi)垃圾、淤泥、小石塊等向后輸送，較大的垃圾可經(jīng)過(guò)小葉片32進(jìn)行剪切破碎并向后輸送，較大的石塊可通過(guò)涵道筒23的中心通過(guò)(要在涵道筒23中心允許的空間范圍內(nèi))。
如圖2、5、6所示，其中，輸料裝置由直角輸料器13、輸料管16、直通輸料器17、輸料管18、直通輸料器19、輸料管20組成。當(dāng)清理裝置15輸送過(guò)來(lái)的垃圾，進(jìn)入直角輸料器13(見(jiàn)圖6)，通過(guò)連接管47進(jìn)入垂直輸料腔內(nèi)，這時(shí)，已啟動(dòng)的固定在直角輸料器13殼體上的液壓馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)齒輪副43、49通過(guò)軸承48使涵道筒50高速旋轉(zhuǎn)，涵道筒壁設(shè)置的螺旋片經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)將輸送來(lái)的垃圾向后輸送，較大的石塊可通過(guò)涵道筒50的中心通過(guò)(要在涵道筒50中心允許的空間范圍內(nèi))，然后經(jīng)過(guò)輸料管16進(jìn)入直通輸料器17，已啟動(dòng)的固定在直角輸料器17殼體上的液壓馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)齒輪副38、39通過(guò)軸承41使涵道筒42高速旋轉(zhuǎn)，涵道筒壁設(shè)置的螺旋片經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)將輸送來(lái)的垃圾向后輸送，較大的石塊可通過(guò)涵道筒42的中心通過(guò)(要在涵道筒42中心允許的空間范圍內(nèi))，然后經(jīng)過(guò)輸料管18進(jìn)入直通輸料器19(直通輸料器19與直通輸料器17相同)，再通過(guò)輸料管20將垃圾輸送到汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)。
當(dāng)清理裝置15按程序模式運(yùn)行遇障礙時(shí)(如：汽車(chē)方向偏移等)，使清理裝置15觸碰溝槽側(cè)壁(見(jiàn)圖4)機(jī)體支座29在固定座27的滑道內(nèi)受平衡彈簧28的作用下，產(chǎn)生偏移，與此同控制箱4的時(shí)程序控制系統(tǒng)發(fā)出各種修正指令，包括啟動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)使滑動(dòng)座2上導(dǎo)軌座與固定架1上的直線(xiàn)導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)以達(dá)到水平移動(dòng)調(diào)整，使機(jī)體支座29與固定座27達(dá)到平衡位置。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。