本發(fā)明涉及水利發(fā)電領(lǐng)域,特別涉及一種應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)。
背景技術(shù):
清污機(jī)是指清除附著在攔污柵上雜物的機(jī)械設(shè)備,在污物較多的水庫(kù)或河道上,為了保證水電站或泵站得以安全、正常的運(yùn)行,常需設(shè)置清污機(jī),以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污。
清污機(jī)通常分為固定式和移動(dòng)式,相比于固定式清污機(jī),移動(dòng)式清污機(jī)具有更大的清污范圍,因此也廣泛應(yīng)用于水利發(fā)電工程中。但是,現(xiàn)有的移動(dòng)式清污機(jī)在清污過(guò)程中,通常采用耙斗抓取水流底部的污物,而耙斗的兩側(cè)留有空隙,導(dǎo)致耙斗內(nèi)的雜物容易從耙斗的兩側(cè)掉落,不僅如此,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,當(dāng)耙斗抓取完雜物后,通常需要多人操作將耙斗內(nèi)的雜物取出,顯然設(shè)備的自動(dòng)化程度低,隨著人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求逐漸增多,現(xiàn)有的移動(dòng)式清污機(jī)無(wú)法滿足人們的自動(dòng)化要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī),包括平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)塊、升降機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)、清污機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支柱,所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支柱的頂端且與移動(dòng)塊傳動(dòng)連接,所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在兩個(gè)支柱之間且位于平移機(jī)構(gòu)的下方,所述清污機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的下方,所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)塊設(shè)置在移動(dòng)塊上且與清污機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接;
所述載物機(jī)構(gòu)包括載物組件、框架和驅(qū)動(dòng)單元,所述載物組件設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的上方,所述框架的豎向截面的形狀為U形且U形截面的開口指向移動(dòng)塊和載物組件的中心處,所述移動(dòng)塊通過(guò)框架與載物組件連接,所述框架內(nèi)設(shè)有通孔;
所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二側(cè)桿、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、滑桿和套環(huán),所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二側(cè)桿與框架固定連接,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,所述滑桿設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪的下方且穿過(guò)框架的通孔,所述滑桿靠近齒輪的一側(cè)設(shè)有條形齒,所述滑桿上的條形齒與滑桿上的條形齒嚙合,所述套環(huán)固定在滑桿的一端且靠近載物組件;
所述清污機(jī)構(gòu)包括耙斗和設(shè)置在耙斗上方的封閉機(jī)構(gòu),所述封閉機(jī)構(gòu)包括支桿、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、滑環(huán)、第二連桿和兩個(gè)側(cè)板,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支桿與耙斗的頂端固定連接,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一連桿傳動(dòng)連接,所述第一連桿與滑環(huán)鉸接,所述滑環(huán)套設(shè)在第二連桿上,兩個(gè)所述側(cè)板分別固定在第二連桿的兩端。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)清污機(jī)構(gòu)在水流底部平移,所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一緩沖塊和第一驅(qū)動(dòng)軸,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在其中一個(gè)支柱的頂端,所述第一緩沖塊固定在另一個(gè)支柱的頂端,所述第一驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一緩沖塊之間,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)軸的外周上設(shè)有外螺紋,所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述移動(dòng)塊套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上,所述移動(dòng)塊內(nèi)的內(nèi)螺紋與第一驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配。
作為優(yōu)選,利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn),為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)清污機(jī)構(gòu)的升降,所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二緩沖塊、第二驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)盤、纜繩和兩個(gè)第一側(cè)桿,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)其中一個(gè)第一側(cè)桿與移動(dòng)塊固定連接,所述第二緩沖塊通過(guò)另一個(gè)第一側(cè)桿與移動(dòng)塊固定連接,所述第二驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二緩沖塊之間,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上,所述纜繩的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,所述纜繩的另一端通過(guò)套環(huán)與耙斗的頂端固定連接。
作為優(yōu)選,為了保證纜繩的耐磨能力,所述纜繩為合成纖維纜繩。
作為優(yōu)選,為了保證側(cè)板在豎直方向上移動(dòng),所述側(cè)板靠近第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有凹槽,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)均設(shè)有限位桿,所述限位桿的一端與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接,所述限位桿的另一端設(shè)置在凹槽內(nèi)且與凹槽相匹配。
作為優(yōu)選,為了進(jìn)一步固定側(cè)板的移動(dòng)方向,所述凹槽為T形槽。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)載物組件的載物和移動(dòng)功能,所述載物組件包括車廂、固定塊和兩個(gè)移動(dòng)單元,所述車廂通過(guò)框架與移動(dòng)塊固定連接,所述固定塊固定在車廂的底部,兩個(gè)所述移動(dòng)單元分別設(shè)置在固定塊的兩側(cè),所述移動(dòng)單元包括移動(dòng)桿和移動(dòng)輪,所述移動(dòng)輪通過(guò)移動(dòng)桿與固定塊連接。
作為優(yōu)選,為了固定載物組件的移動(dòng)軌跡,所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的數(shù)量與移動(dòng)輪的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng),所述移動(dòng)輪的底端設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)。
作為優(yōu)選,為了保證側(cè)板能完全封閉耙斗,所述側(cè)板的高度大于耙斗的高度。
該設(shè)備在運(yùn)行時(shí),通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),使移動(dòng)塊在第一驅(qū)動(dòng)軸方向上移動(dòng),帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和清污機(jī)構(gòu)在水平方向上移動(dòng),通過(guò)升降機(jī)構(gòu)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)盤上的纜繩下降,從而使清污機(jī)構(gòu)降落至水流底部進(jìn)行清污操作。
當(dāng)清污機(jī)構(gòu)完成清污操作時(shí),為了保證污物不從耙斗兩側(cè)的空隙中滑落,通過(guò)耙斗上方的封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板下降,通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而使滑環(huán)在第二連桿上移動(dòng),通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的限位桿使兩側(cè)的側(cè)板向下移動(dòng),從而封閉了耙斗兩側(cè)的空隙,使污物停留在一個(gè)封閉的空間內(nèi),防止其滑落。該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)板下降,使耙斗成為一個(gè)封閉的空間,防止內(nèi)部的污物從兩側(cè)的空隙中滑落。
當(dāng)完成耙斗的封閉操作后,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)拉動(dòng)纜繩,使清污機(jī)構(gòu)向上移動(dòng),當(dāng)清污機(jī)構(gòu)的高度大于載物組件的高度時(shí),通過(guò)框架一側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于滑桿上的條形齒與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合,從而使滑桿移動(dòng),拉動(dòng)套管向框架移動(dòng),直至清污機(jī)構(gòu)移動(dòng)至載物組件的正上方,打開耙斗,從而使耙斗內(nèi)的污物掉落到車廂內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使耙斗移動(dòng)至載物組件上方,方便污物進(jìn)入車廂內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。
本發(fā)明的有益效果是,該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)板下降,使耙斗成為一個(gè)封閉的空間,防止內(nèi)部的污物從兩側(cè)的空隙中滑落,不僅如此,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使耙斗移動(dòng)至載物組件上方,方便污物進(jìn)入車廂內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)的載物機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)的凈氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)的清污機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1.支柱,2.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),3.第一緩沖塊,4.第一驅(qū)動(dòng)軸,5.移動(dòng)塊,6.升降機(jī)構(gòu),7.移動(dòng)平臺(tái),8.載物組件,9.清污機(jī)構(gòu),10.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),11.第二緩沖塊,12.第二驅(qū)動(dòng)軸,13.轉(zhuǎn)盤,14.纜繩,15.第一側(cè)桿,16.框架,17.第二側(cè)桿,18.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),19.驅(qū)動(dòng)齒輪,20.滑桿,21.條形齒,22.車廂,23.固定塊,24.移動(dòng)桿,25.驅(qū)動(dòng)輪,26.耙斗,27.支桿,28.第四驅(qū)動(dòng)電機(jī),29.第一連桿,30.滑環(huán),31.第二連桿,32.側(cè)板,33.限位桿,34.凹槽,35.通孔,36.套環(huán)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1-圖4所示,一種應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī),包括平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)塊5、升降機(jī)構(gòu)6、載物機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)7、清污機(jī)構(gòu)9和兩個(gè)支柱1,所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支柱1的頂端且與移動(dòng)塊5傳動(dòng)連接,所述移動(dòng)平臺(tái)7設(shè)置在兩個(gè)支柱1之間且位于平移機(jī)構(gòu)的下方,所述清污機(jī)構(gòu)9設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)7的下方,所述升降機(jī)構(gòu)6設(shè)置在移動(dòng)塊6設(shè)置在移動(dòng)塊5上且與清污機(jī)構(gòu)9傳動(dòng)連接;
所述載物機(jī)構(gòu)包括載物組件8、框架16和驅(qū)動(dòng)單元,所述載物組件8設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)7的上方,所述框架16的豎向截面的形狀為U形且U形截面的開口指向移動(dòng)塊5和載物組件8的中心處,所述移動(dòng)塊5通過(guò)框架16與載物組件8連接,所述框架16內(nèi)設(shè)有通孔35;
所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二側(cè)桿17、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、驅(qū)動(dòng)齒輪19、滑桿22和套環(huán)26,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18通過(guò)第二側(cè)桿17與框架16固定連接,所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18與驅(qū)動(dòng)齒輪19傳動(dòng)連接,所述滑桿22設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪19的下方且穿過(guò)框架16的通孔35,所述滑桿22靠近齒輪19的一側(cè)設(shè)有條形齒21,所述滑桿22上的條形齒22與滑桿22上的條形齒21嚙合,所述套環(huán)36固定在滑桿22的一端且靠近載物組件8;
所述清污機(jī)構(gòu)9包括耙斗26和設(shè)置在耙斗26上方的封閉機(jī)構(gòu),所述封閉機(jī)構(gòu)包括支桿27、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、第一連桿29、滑環(huán)30、第二連桿31和兩個(gè)側(cè)板32,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通過(guò)支桿28與耙斗26的頂端固定連接,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28與第一連桿29傳動(dòng)連接,所述第一連桿29與滑環(huán)30鉸接,所述滑環(huán)30套設(shè)在第二連桿31上,兩個(gè)所述側(cè)板32分別固定在第二連桿31的兩端。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)清污機(jī)構(gòu)9在水流底部平移,所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一緩沖塊3和第一驅(qū)動(dòng)軸4,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在其中一個(gè)支柱2的頂端,所述第一緩沖塊3固定在另一個(gè)支柱2的頂端,所述第一驅(qū)動(dòng)軸4設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和第一緩沖塊3之間,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與第一驅(qū)動(dòng)軸4傳動(dòng)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)軸4的外周上設(shè)有外螺紋,所述移動(dòng)塊5內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述移動(dòng)塊5套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸4上,所述移動(dòng)塊5內(nèi)的內(nèi)螺紋與第一驅(qū)動(dòng)軸4上的外螺紋相匹配。
作為優(yōu)選,利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn),為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)能力,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為直流伺服電機(jī)。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)清污機(jī)構(gòu)9的升降,所述升降機(jī)構(gòu)6包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第二緩沖塊11、第二驅(qū)動(dòng)軸12、轉(zhuǎn)盤13、纜繩14和兩個(gè)第一側(cè)桿15,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)其中一個(gè)第一側(cè)桿15與移動(dòng)塊5固定連接,所述第二緩沖塊11通過(guò)另一個(gè)第一側(cè)桿15與移動(dòng)塊5固定連接,所述第二驅(qū)動(dòng)軸12設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和第二緩沖塊11之間,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與第二驅(qū)動(dòng)軸12傳動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)盤13套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸12上,所述纜繩14的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤13上,所述纜繩14的另一端通過(guò)套環(huán)36與耙斗26的頂端固定連接。
作為優(yōu)選,為了保證纜繩14的耐磨能力,所述纜繩14為合成纖維纜繩。
作為優(yōu)選,為了保證側(cè)板32在豎直方向上移動(dòng),所述側(cè)板32靠近第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的一側(cè)設(shè)有凹槽34,所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的兩側(cè)均設(shè)有限位桿33,所述限位桿33的一端與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28固定連接,所述限位桿33的另一端設(shè)置在凹槽34內(nèi)且與凹槽34相匹配。
作為優(yōu)選,為了進(jìn)一步固定側(cè)板32的移動(dòng)方向,所述凹槽34為T形槽。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)載物組件8的載物和移動(dòng)功能,所述載物組件8包括車廂22、固定塊23和兩個(gè)移動(dòng)單元,所述車廂22通過(guò)框架16與移動(dòng)塊5固定連接,所述固定塊23固定在車廂22的底部,兩個(gè)所述移動(dòng)單元分別設(shè)置在固定塊23的兩側(cè),所述移動(dòng)單元包括移動(dòng)桿24和移動(dòng)輪25,所述移動(dòng)輪25通過(guò)移動(dòng)桿24與固定塊23連接。
作為優(yōu)選,為了固定載物組件8的移動(dòng)軌跡,所述移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的數(shù)量與移動(dòng)輪25的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng),所述移動(dòng)輪25的底端設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)。
作為優(yōu)選,為了保證側(cè)板32能完全封閉耙斗26,所述側(cè)板32的高度大于耙斗26的高度。
該設(shè)備在運(yùn)行時(shí),通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng),使移動(dòng)塊5在第一驅(qū)動(dòng)軸4方向上移動(dòng),帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6和清污機(jī)構(gòu)9在水平方向上移動(dòng),通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)盤13上的纜繩14下降,從而使清污機(jī)構(gòu)9降落至水流底部進(jìn)行清污操作。
當(dāng)清污機(jī)構(gòu)9完成清污操作時(shí),為了保證污物不從耙斗26兩側(cè)的空隙中滑落,通過(guò)耙斗26上方的封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板32下降,通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28帶動(dòng)第一連桿29轉(zhuǎn)動(dòng),從而使滑環(huán)30在第二連桿31上移動(dòng),通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)28兩側(cè)的限位桿33使兩側(cè)的側(cè)板32向下移動(dòng),從而封閉了耙斗26兩側(cè)的空隙,使污物停留在一個(gè)封閉的空間內(nèi),防止其滑落。該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)板32下降,使耙斗26成為一個(gè)封閉的空間,防止內(nèi)部的污物從兩側(cè)的空隙中滑落。
當(dāng)完成耙斗26的封閉操作后,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6拉動(dòng)纜繩14,使清污機(jī)構(gòu)9向上移動(dòng),當(dāng)清污機(jī)構(gòu)9的高度大于載物組件8的高度時(shí),通過(guò)框架16一側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng),由于滑桿20上的條形齒21與驅(qū)動(dòng)齒輪19嚙合,從而使滑桿20移動(dòng),拉動(dòng)套管26向框架16移動(dòng),直至清污機(jī)構(gòu)9移動(dòng)至載物組件8的正上方,打開耙斗26,從而使耙斗26內(nèi)的污物掉落到車廂22內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng),使耙斗26移動(dòng)至載物組件8上方,方便污物進(jìn)入車廂22內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該應(yīng)用于水利發(fā)電工程的自動(dòng)化移動(dòng)式清污機(jī)通過(guò)封閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)板32下降,使耙斗26成為一個(gè)封閉的空間,防止內(nèi)部的污物從兩側(cè)的空隙中滑落,不僅如此,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng),使耙斗26移動(dòng)至載物組件8上方,方便污物進(jìn)入車廂22內(nèi),整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行,無(wú)需人員參與,從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。