本實(shí)用新型涉及管道清理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異物清理機(jī)構(gòu)及具有其的清潔車。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)，城市人口增多，大量的生活垃圾，給下水道排污帶來(lái)巨大壓力，下水道堵塞容易引起污水上涌，不僅污染環(huán)境，而且影響交通，因此，城市下水道的維護(hù)對(duì)城市發(fā)展越來(lái)越重要。

目前，城市下水道的清理多數(shù)采用高壓噴射沖洗的方式，高壓噴射沖洗可以有效清除淤泥和砂礫，但對(duì)于體積較大的雜物卻無(wú)法清除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種異物清理機(jī)構(gòu)及具有其的清潔車，以有效清除沖洗后殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物，防止管道淤堵。

第一方面，本實(shí)用新型提供的異物清理機(jī)構(gòu)，包括：殼體、設(shè)置于所述殼體中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)鏟爪，兩個(gè)所述鏟爪對(duì)稱設(shè)置在所述殼體的兩側(cè)，所述鏟爪包括鏟爪主體、鏟爪臂以及側(cè)鏟臂，所述鏟爪主體具有固定連接的鏟爪部和鏟板部，所述鏟爪部在遠(yuǎn)離所述鏟板部的一端具有多個(gè)鏟頭且排列布置從而形成爪狀，所述鏟爪臂的一端鉸接于所述鏟板部的靠近所述鏟爪部的一端下側(cè)，另一端與所述殼體中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述側(cè)鏟臂的一端與所述鏟板部的遠(yuǎn)離所述鏟爪部的一端鉸接，另一端鉸接于所述殼體上，其中，兩個(gè)所述鏟爪的鏟爪部相對(duì)布置成能夠相互交錯(cuò)從而形成手指交叉狀。

可選地，所述鏟板部的外側(cè)設(shè)有可向外張合的副爪。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪相連，所述主動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒各具有一傳動(dòng)軸，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸上分別套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與所述鏟爪臂相連，另一端通過(guò)所述傳動(dòng)軸頂部的固定支架與所述傳動(dòng)軸相連。

可選地，所述第二從動(dòng)齒輪為半圓形齒輪，且在所述第二從動(dòng)齒輪的上方設(shè)有上限位開(kāi)關(guān),在所述第二從動(dòng)齒輪的下方設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)。

可選地，所述第一從動(dòng)齒輪為扇形齒輪，且扇形圓心角為240°-360°。

可選地，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸上分別套設(shè)有滾動(dòng)軸承以及相匹配的軸承封蓋。

可選地，所述滾動(dòng)軸承與所述軸承封蓋之間設(shè)有聚四氟乙烯密封圈。

第二方面，本實(shí)用新型提供的清潔車，包括移動(dòng)車以及所述的異物清理機(jī)構(gòu)，所述異物清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)車的前端。

可選地，所述殼體頂部設(shè)有攝像頭。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的異物清理機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置相對(duì)的兩個(gè)鏟爪，而每個(gè)鏟爪的鏟爪主體、鏟爪臂以及側(cè)鏟臂相配合形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)鏟爪提供動(dòng)力，使得相對(duì)布置的兩個(gè)鏟爪可以交叉張合，進(jìn)而可以鏟除殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物，達(dá)到防止管道淤堵的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的異物清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的異物清理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的異物清理機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4為圖3所示異物清理機(jī)構(gòu)的A部分的局部放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”“頂”、“底”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的異物清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種異物清理機(jī)構(gòu)，包括：殼體1、設(shè)置于所述殼體1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及兩個(gè)鏟爪3，兩個(gè)所述鏟爪3對(duì)稱設(shè)置在所述殼體1的兩側(cè)，所述鏟爪3包括鏟爪主體4、鏟爪臂5以及側(cè)鏟臂6，所述鏟爪主體4具有固定連接的鏟爪部7和鏟板部8，所述鏟爪部7在遠(yuǎn)離所述鏟板部8的一端具有多個(gè)鏟頭9且排列布置從而形成爪狀，所述鏟爪臂5的一端鉸接于所述鏟板部8的靠近所述鏟爪部7的一端下側(cè)，另一端與所述殼體1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相連，所述側(cè)鏟臂6的一端與所述鏟板部8的遠(yuǎn)離所述鏟爪部7的一端鉸接，另一端鉸接于所述殼體1上，其中，兩個(gè)所述鏟爪3的鏟爪部7相對(duì)布置成能夠相互交錯(cuò)從而形成手指交叉狀。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置相對(duì)的兩個(gè)鏟爪3，而每個(gè)鏟爪3的鏟爪主體4、鏟爪臂5以及側(cè)鏟臂6相配合形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)鏟爪3提供動(dòng)力，使得相對(duì)布置的兩個(gè)鏟爪3可以交叉張合，進(jìn)而可以將殘留在管道內(nèi)部的難以沖洗的雜物鏟除，達(dá)到防止管道淤堵的目的。

圖2為圖1所示的異物清理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)11、主動(dòng)齒輪12、第一從動(dòng)齒輪13以及第二從動(dòng)齒輪14，所述電機(jī)11與所述主動(dòng)齒輪12相連，所述主動(dòng)齒輪12與所述第一從動(dòng)齒輪13相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪13與所述第二從動(dòng)齒輪14相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪13與所述第二從動(dòng)齒各具有一傳動(dòng)軸15(圖2中未示出，見(jiàn)圖4)，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸15上分別套設(shè)有扭簧16，所述扭簧16一端與所述鏟爪臂5相連，另一端通過(guò)所述傳動(dòng)軸15頂部的固定支架17與所述傳動(dòng)軸15相連。

電機(jī)11作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力源，可以采用渦輪減速電機(jī)。當(dāng)電機(jī)11工作時(shí)，與電機(jī)11相連的主動(dòng)齒輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與主動(dòng)齒輪12相嚙合的第一從動(dòng)齒輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得與第一從動(dòng)齒輪13相嚙合的第二傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪分別使得各自的傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)軸15上的扭簧16發(fā)生扭轉(zhuǎn)而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的各自的鏟爪3進(jìn)行張合，實(shí)現(xiàn)鏟除異物的目的。鏟爪3的主要作用力存在于夾合階段，因此利用扭簧16可以將張開(kāi)的力矩儲(chǔ)存，并且在夾合時(shí)釋放出來(lái)，達(dá)到提高工作效率的功能。

整個(gè)異物清理機(jī)構(gòu)由電機(jī)11帶動(dòng)主動(dòng)齒輪12驅(qū)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)齒輪12傳遞力矩給第一從動(dòng)齒輪13及第二從動(dòng)齒輪14，可以保證相對(duì)布置的兩個(gè)鏟爪3可以同步開(kāi)合。

圖3為圖1所示的異物清理機(jī)構(gòu)的左視圖；圖4為圖3所示異物清理機(jī)構(gòu)的A部分的局部放大示意圖。參見(jiàn)圖4，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸15上分別套設(shè)有滾動(dòng)軸承20以及相匹配的軸承封蓋21。滾動(dòng)軸承20可以起到定位作用并能夠減少傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦損失。其中，所述滾動(dòng)軸承20與所述軸承封蓋21之間設(shè)有聚四氟乙烯密封圈22。聚四氟乙烯密封圈22可以提高滾動(dòng)軸承20的密封性，并延長(zhǎng)其使用壽命。聚四氟乙烯密封圈22為軸用旋轉(zhuǎn)密封的專用密封圈，其密封效果好，而且聚四氟乙烯摩擦無(wú)火花產(chǎn)生、耐高溫、摩擦系數(shù)低，安全可靠?；诖?，可以認(rèn)為，本實(shí)用新型的異物清理機(jī)構(gòu)中的所有動(dòng)密封均可以采用聚四氟乙烯密封圈22進(jìn)行密封。并且，本實(shí)用新型的異物清理機(jī)構(gòu)中的所有靜密封采用定制氟橡膠密封圈，它防止?jié)櫥吐┏黾巴馕锴秩?。這樣，在上述靜密封和動(dòng)密封的共同作用下，可以使得本實(shí)用新型的異物清理機(jī)構(gòu)達(dá)到IP68的防護(hù)等級(jí)。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏟爪3進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)鏟爪3能夠?qū)⑵渖婕胺秶鷥?nèi)的異物夾起，并運(yùn)輸?shù)焦艿劳鈧?cè)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，本實(shí)用新型的異物清理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏟爪3可以?shī)A取的雜物大小為直徑100mm內(nèi)。然而，這樣的夾取范圍仍然無(wú)法滿足管內(nèi)復(fù)雜的工況。因此，參見(jiàn)圖1，所述鏟板部8的外側(cè)設(shè)有可向外張合的副爪10。副爪10可以擴(kuò)大鏟爪3的工作范圍，副爪10可以?shī)A取的雜物大小為直徑300mm內(nèi)。這樣的工作范圍完全可以完成管底部所有雜物的清理工作。工作時(shí)副爪10可以借助多次開(kāi)合將雜物推至鏟爪3范圍內(nèi)，使得鏟爪3完成夾取動(dòng)作。

參見(jiàn)圖2，所述第二從動(dòng)齒輪14為半圓形齒輪，且在所述第二從動(dòng)齒輪14的上方設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)18,在所述第二從動(dòng)齒輪的下方設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)19。

第二從動(dòng)齒輪14在第一從動(dòng)齒輪13的帶動(dòng)下，可以在一定范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了限制兩個(gè)鏟爪3的開(kāi)合角度，因此，對(duì)第一從動(dòng)齒輪13和第二從動(dòng)齒輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行了限制。其中，第二從動(dòng)齒輪14的一側(cè)上方和下方分別設(shè)置了上限位開(kāi)關(guān)18和下限位開(kāi)關(guān)19，這樣第二從動(dòng)齒輪14只能在一定的范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，在第二從動(dòng)齒輪14的限制下，第一從動(dòng)齒輪13也被迫進(jìn)行了限制。這樣，可以防止鏟爪3開(kāi)合角度超出機(jī)械限制而損壞設(shè)備。

參見(jiàn)圖2，所述第一從動(dòng)齒輪13為扇形齒輪，且扇形圓心角為240°-360°。這樣可以在不影響各個(gè)元件的功能的情況下，可以保證殼體1內(nèi)空間的充分利用。

圖5為本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種清潔車，包括移動(dòng)車23以及所述的異物清理機(jī)構(gòu)，所述異物清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)車23的前端。移動(dòng)車23可以在管道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，這樣可以帶動(dòng)異物清理機(jī)構(gòu)移動(dòng)至有雜物的空間，并調(diào)整異物清理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏟爪3的開(kāi)合角度，使之能夠順利夾取雜物。

本實(shí)用新型的清潔車，可以方便施工人員清理管道內(nèi)部大型的雜物，無(wú)需人工下井，可以輕松舉起3公斤以上的物體。

參見(jiàn)圖5，所述殼體1頂部設(shè)有攝像頭24。攝像頭24可以及時(shí)獲取前方管道工況,包括管道內(nèi)工作空間和雜物情況,這樣可以使操作人員在管道外及時(shí)調(diào)整移動(dòng)車23的走向和調(diào)整兩個(gè)鏟爪3的開(kāi)合角度。

本實(shí)用新型的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。