本實(shí)用新型涉及清障消防滅火機(jī)器人，尤其涉及一種多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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舉升清障消防滅火機(jī)器人的最前部都會(huì)裝備一個(gè)用于清除垃圾、障礙物等的液壓推鏟，但在車輛行走的非工作狀態(tài)下，推鏟則通過液壓系統(tǒng)將推鏟提升至合適的高度，當(dāng)防暴水炮車需要清除垃圾和障礙工作時(shí)，則通過液壓系統(tǒng)將推鏟降至離地面極低的位置，有時(shí)甚至需要將推鏟降到低于路面的位置進(jìn)行清除工作。

舉升清障消防滅火機(jī)器人的液壓推土鏟在長(zhǎng)期工作后，推土鏟的連接臂的鉸接點(diǎn)位置會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，從而導(dǎo)致連接臂的下段與推土鏟后側(cè)壁接觸位置不斷變動(dòng)，最終影響推土機(jī)構(gòu)使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性好，可以有效延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括推土鏟，推土鏟后側(cè)壁上部?jī)啥算q接安裝有連接臂，連接臂末端鉸接安裝于水炮車車架前端，連接臂前端鉸接點(diǎn)下方設(shè)有與其相配合的定位槽，連接臂之間設(shè)有液壓油缸，液壓油缸活塞桿及缸座分別與推土鏟后側(cè)壁下側(cè)、水炮車車架前端相互鉸接。

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位槽上段深度大于下段深度，定位槽的槽底間隔設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)套裝有銷軸，銷軸與盲孔之間設(shè)有緩沖彈簧。

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的連接臂整體截面為角形，連接臂上端面及前端面為平面，下端面為弧形面，連接臂前端至末端逐漸變窄。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，推土鏟后側(cè)壁與連接臂、液壓油缸活塞桿鉸接點(diǎn)呈三角形分布，配合定位槽對(duì)連接臂前端的定位，可以保證在長(zhǎng)期使用過程中推土鏟穩(wěn)定工作，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖：

多功能舉升清障消防滅火機(jī)器人的推土機(jī)構(gòu)，包括推土鏟1，推土鏟1后側(cè)壁上部?jī)啥算q接安裝有連接臂2，連接臂2末端鉸接安裝于水炮車車架前端，連接臂2前端鉸接點(diǎn)下方設(shè)有與其相配合的定位槽3，連接臂2之間設(shè)有液壓油缸4，液壓油缸4活塞桿及缸座分別與推土鏟1后側(cè)壁下側(cè)、水炮車車架前端相互鉸接。

定位槽3上段深度大于下段深度，定位槽3的槽底間隔設(shè)有盲孔5，盲孔5內(nèi)套裝有銷軸6，銷軸6與盲孔5之間設(shè)有緩沖彈簧7，銷軸6在盲孔5內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，對(duì)連接臂2起到緩沖作用。

連接臂2整體截面為角形，連接臂上端面及前端面為平面，下端面為弧形面，連接臂2前端至末端逐漸變窄。