1.絞吸挖泥船中橫移絞車系統(tǒng)的控制裝置，所述橫移絞車系統(tǒng)(20)包括一第一橫移絞車(211)，其能夠被一第一電機(221)驅(qū)動，和一第二橫移絞車(212)，其能夠被一第二電機(222)驅(qū)動，其特征在于，所述控制裝置(23)包括：
一控制器(233)；
一第一變頻器(231)，其包括：
一第一速度控制單元(2311)，其能夠從所述控制器(233)獲得一第一速度設(shè)定值(S1)，從所述第一電機(221)獲得一第一速度測定值(A1)，并根據(jù)所述第一速度設(shè)定值(S1)和所述第一速度測定值(A1)向所述第一電機(221)輸出一第一轉(zhuǎn)矩值(T1)，和
一第一轉(zhuǎn)矩限幅單元(2312)，其能夠從所述控制器(233)獲得一轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)時限制所述第一轉(zhuǎn)矩值(T1)位于所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)內(nèi)；和
一第二變頻器(232)，其包括：
一第二速度控制單元(2321)，其能夠從所述控制器(233)獲得一第二速度設(shè)定值(S2)，從所述第二電機(222)獲得一第二速度測定值(A2)，并根據(jù)所述第二速度設(shè)定值(S2)和所述第二速度測定值(A2)向所述第二電機(222)輸出一第二轉(zhuǎn)矩值(T2)，和
一第二轉(zhuǎn)矩限幅單元(2322)，其能夠從所述控制器(233)獲得所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)時限制所述第二轉(zhuǎn)矩值(T2)位于所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)內(nèi)；
其中，所述控制器(233)選擇性地向所述第一轉(zhuǎn)矩限幅單元(2312)或第二轉(zhuǎn)矩限幅單元(2322)輸出所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，當所述控制器(233)向所述第一轉(zhuǎn)矩限幅單元(2312)輸出所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)時，所述第一速度設(shè)定值(S1)遠小于所述第二速度設(shè)定值(S2)；當所述控制器(233)向所述第二轉(zhuǎn)矩限幅單元(2322)輸出所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)時，所述第二速度設(shè)定值(S2)遠小于所述第一速度設(shè)定值(S1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器(233)還能夠通過所述第一變頻器(231)獲得所述第一電機(221)的轉(zhuǎn)動方向(D1)，并通過所述第二變頻器(232)獲得所述第二電機(222)的轉(zhuǎn)動方向(D2)，所述控制器(233)根據(jù)所述第一電機(221)的轉(zhuǎn)動方向(D1)和所述第二電機(222)的轉(zhuǎn)動方向(D2)選擇性地向所述第一轉(zhuǎn)矩限幅單元(2312)或所述第二轉(zhuǎn)矩限幅單元(2322)輸出所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器(233)包括：
一第一速度設(shè)定單元(2331)，其能夠設(shè)定并輸出所述第一速度設(shè)定值(S1)，
一第二速度設(shè)定單元(2332)，其能夠設(shè)定并輸出所述第二速度設(shè)定值(S2)，
一轉(zhuǎn)矩幅值設(shè)定單元(2333)，其能夠設(shè)定并輸出所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)，和
一主從切換單元(2334)，其能夠通過所述第一變頻器(231)獲得所述第一電機(221)的轉(zhuǎn)動方向(D1)，并通過所述第二變頻器(232)獲得所述第二電機(222)的轉(zhuǎn)動方向(D2)；
所述控制裝置(23)還包括一選擇開關(guān)(24)，其包括：
一輸入端(241)，其與所述轉(zhuǎn)矩幅值設(shè)定單元(2333)電連接，
一第一輸出端(242)，其與所述第一轉(zhuǎn)矩限幅單元(2312)電連接，
一第二輸出端(243)，其與所述第二轉(zhuǎn)矩限幅單元(2322)電連接，和
一控制端(244)，其與所述主從切換單元(2334)電連接；
其中，所述主從切換單元(2334)能夠根據(jù)所述第一電機(221)的轉(zhuǎn)動方向(D1)和所述第二電機(222)的轉(zhuǎn)動方向(D2)控制所述選擇開關(guān)(24)選擇性地將所述第一輸出端(242)或所述第二輸出端(243)與所述輸入端(241)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，還包括一轉(zhuǎn)矩設(shè)定旋鈕，其與所述控制器(233)的所述轉(zhuǎn)矩幅值設(shè)定單元(2333)電連接，以設(shè)定所述轉(zhuǎn)矩幅值范圍(R)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器(233)為可編程邏輯控制器。
7.絞吸挖泥船的橫移絞車系統(tǒng)，其特征在于，包括：
一第一橫移絞車(211)；
一第一電機(221)，其能夠驅(qū)動所述第一橫移絞車(211)；
一第二橫移絞車(212)；
一第二電機(222)，其能夠驅(qū)動所述第二橫移絞車(212)；
如權(quán)利要求1-6任一項所述的控制裝置(23)。
8.絞吸挖泥船，其特征在于，包括權(quán)利要求7所述的橫移絞車系統(tǒng)(20)。