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一種用于排水溝槽的襯砌裝置的制作方法

文檔序號:12103103閱讀:435來源:國知局
一種用于排水溝槽的襯砌裝置的制作方法

本實用新型涉及一種襯砌裝置,具體涉及一種用于排水溝槽的襯砌裝置。



背景技術:

目前排水溝渠工程多采用傳統(tǒng)的施工工藝進行施工,均利用人工配合機械進行開挖溝槽,采用小塊組合模板(或木模版)進行端頭及溝槽內(nèi)部支撐加固和拆除;采取施工完成一段,拆除后再進行下一段的方法進行施工,該傳統(tǒng)方法施工工序繁雜,且挖掘機前面進行開挖溝槽,人工配合在后面進行清底、修正溝槽邊坡;人工施工效率低,導致施工工期長且施工質(zhì)量不易控制;另外,溝槽內(nèi)部模板支撐加固困難,施工完成后,混凝土結構設計尺寸及施工質(zhì)量要求難以得到保證,從而導致溝槽施工成型后,溝槽結構整體線形效果差,難以達到施工要求;根據(jù)現(xiàn)場人力資源的投入情況進行分析,若采用傳統(tǒng)施工工藝進行大面積排水溝槽(如矩形、倒梯形或U型溝槽)施工時,由于施工工程量大,為保證排水溝槽混凝土結構設計尺寸、施工安全質(zhì)量及施工進度,需投入大量的人力、物力及設備進行施工作業(yè),大大增加了施工成本,延長了施工工期,同時在施工過程中質(zhì)量安全過程控制無法得到保證。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型提供一種可針對不同排水溝槽形狀、施工效率高、施工成本低的用于排水溝槽的襯砌裝置。

本實用新型采用的技術方案是:一種用于排水溝槽的襯砌裝置,包括設置在襯砌裝置上部的結構骨架、與排水溝槽形狀相配合的定型鋼模板和設置在定型鋼模板上部的作業(yè)平臺;定型鋼模板設置在襯砌裝置下部,通過連接支架連接在結構骨架上;作業(yè)平臺設置在結構骨架上;定型鋼模板連接位于排水溝槽上方兩側邊沿且位于作業(yè)平臺下部的行走裝置,結構骨架設置在行走裝置上;定型鋼模板背面設置有附著式振搗器;襯砌裝置前部設置有用于混凝土布料的布料裝置;襯砌裝置后部設置有磨光系統(tǒng),磨光系統(tǒng)通過運行軌道連接在結構骨架和定型鋼模板底部的預留鋼板上;還設置有控制裝置、動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng),控制裝置連接行走裝置、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、定型鋼模板、附著式振搗器、布料裝置和磨光系統(tǒng);動力系統(tǒng)用于為襯砌裝置提供動力,連接液壓系統(tǒng);液壓系統(tǒng)連接定型鋼模板、行走裝置和磨光系統(tǒng)。

進一步的,所述磨光系統(tǒng)包括分別設置在排水溝槽左右側的兩個側面磨光機、設置在側面磨光機后部的底部磨光機和設置在溝槽上方兩側邊沿的溝邊磨光機;側面磨光機通過第一運行軌道連接在結構骨架和定型鋼模板底部的預留鋼板上;底部磨光機通過第二運行軌道連接在結構骨架上,用于排水溝槽底部的磨光;溝邊磨光機設置在排水溝槽上方兩側邊沿上,連接到結構骨架。

進一步的,所述動力系統(tǒng)包括依次連接的柴油發(fā)電機、總電機和分電機;分電機包括與側面磨光機連接的第一電機、與底部磨光機連接的第二電機、與下料裝置連接的第三電機和與行走裝置連接的第四電機。

進一步的,所述液壓系統(tǒng)包括與總電機連接的總液壓油缸和分液壓油缸;分液壓油缸包括通過可調(diào)支架連接定型鋼模板的第一可調(diào)液壓油缸、設置到第一運行軌道上與第一電機連接的第二可調(diào)液壓油缸、設置到第二運行軌道上與第二電機連接的第三可調(diào)液壓油缸和連接行走裝置的第四可調(diào)液壓油缸。

進一步的,還設置有監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測系統(tǒng)包括分別設置在定型鋼模板、下料裝置、附著式振搗器、行走裝置和磨光系統(tǒng)上的傳感器;監(jiān)測系統(tǒng)連接到控制裝置。

進一步的,所述下料裝置包括下料斗和設置在下料斗內(nèi)的擋料板。

進一步的,所述行走裝置通過支腿連接定型鋼模板;支腿為伸縮支腿,一端連接到第四可調(diào)液壓油缸,另一端連接到定型鋼模板;支腿上還設置有轉動軸。

進一步的,所述控制裝置連接有顯示裝置和人機交互系統(tǒng)。

進一步的,還設置有駕駛室和操作室,駕駛室和操作室設置在結構骨架上。

進一步的,所述行走裝置為均布在作業(yè)平臺下部的四個行走輪。

本實用新型的有益效果是:

(1)本實用新型可通過更換定型鋼模板實現(xiàn)不同形狀的排水溝槽施工;

(2)本實用新型可實現(xiàn)排水溝槽的自動化機械作業(yè),并且能夠實現(xiàn)澆筑、壓平、磨光等一次性施工成型;

(3)本實用新型減少了施工過程中的人員、物資及設備的投入,提高了生產(chǎn)效率和施工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型平面結構示意圖。

圖2為本實用新型左側結構示意圖。

圖3為本實用新型右側結構示意圖。

圖4為A-A剖面結構示意圖。

圖5為B-B剖面結構示意圖。

圖6為C-C剖面結構示意圖。

圖7為D-D剖面結構示意圖。

圖中:1-行走裝置、2-作業(yè)平臺,3-附著式振搗器,4-連接支架,5-定型鋼模板,6-可調(diào)支架,7-第一可調(diào)液壓油缸,8-擋料板,9-下料斗,10-柴油發(fā)電機,11-總液壓油缸,12-總電機,13-操作室,14-駕駛室,15-第一運行軌道,16-側面磨光機,17-溝邊磨光機,18-底部磨光機,19-第二電機,20-第一電機,21-第二可調(diào)液壓油缸,22-第三可調(diào)液壓油缸,23-第二運行軌道,24-轉動軸,25-支腿,26-第四電機,27-第三電機,28-第四可調(diào)液壓油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1-7所示,一種用于排水溝槽的襯砌裝置,包括設置在襯砌裝置上部的結構骨架、與排水溝槽形狀相配合的定型鋼模板5和設置在定型鋼模板5上部的作業(yè)平臺2;定型鋼模板5設置在襯砌裝置下部,通過連接支架4連接在結構骨架上;作業(yè)平臺2設置在結構骨架上;定型鋼模板5連接位于排水溝槽上方兩側邊沿且位于作業(yè)平臺2下部的行走裝置1,結構骨架設置在行走裝置1上;定型鋼模板5背面設置有附著式振搗器3;襯砌裝置前部設置有用于混凝土布料的布料裝置;襯砌裝置后部設置有磨光系統(tǒng),磨光系統(tǒng)通過運行軌道連接在結構骨架和定型鋼模板5底部的預留鋼板上;還設置有控制裝置、動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng),控制裝置連接行走裝置1、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、定型鋼模板5、附著式振搗器3、布料裝置和磨光系統(tǒng);動力系統(tǒng)用于為襯砌裝置提供動力,連接液壓系統(tǒng);液壓系統(tǒng)連接定型鋼模板5、行走裝置1和磨光系統(tǒng)。

使用時,襯砌裝置可以結合開挖成型裝置使用,首先根據(jù)排水溝槽的形狀(矩形、倒梯形、U型等),對排水溝槽的結構進行合理分割和編號;然后加工定型鋼模板5,合理的選擇加工原料,嚴格按照分割編號的結構尺寸進行切割原材料,切割完成后,采用無縫焊接技術按照編號進行對應焊接,并對焊接成型的開挖裝置外部進行打磨,達到精度要求;定型鋼模板5通過連接支架4與結構骨架連接,連接支架4上設置有運行通過,可通過運行通道調(diào)整移動定型鋼模板5;定型鋼模板5可根據(jù)排水溝槽的形狀進行更換;結構骨架系統(tǒng)由角鋼和螺栓拼裝而成,可以根據(jù)加工制作溝槽定型鋼模板5的長度在拼裝時可任意加長或減短,結構骨架連接在行走裝置1上,并在結構骨架上部設有作業(yè)平臺2,在施工過程中,施工作業(yè)人員可通過作業(yè)平臺2進行檢查、檢修自動化襯砌機設備;控制裝置控制襯砌裝置的行走裝置1、液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、附著式振搗器3、布料裝置和磨光系統(tǒng);動力系統(tǒng)為整個裝置提供動力,包括驅動襯砌裝置行走,為振搗式附著器3和磨光系統(tǒng)提供動力;利用泵車將混凝土運送至布料裝置,利用混凝土自身的重量自流進行排水溝槽的襯砌;附著式振搗器3對混凝土進行振搗;磨光系統(tǒng)對混凝土進行磨光實現(xiàn)一體化施工。

進一步的,所述磨光系統(tǒng)包括分別設置在排水溝槽左右側的兩個側面磨光機16、設置在側面磨光機16后部的底部磨光機18和設置在溝槽上方兩側邊沿的溝邊磨光機17;側面磨光機16通過第一運行軌道15連接在結構骨架和定型鋼模板5底部的預留鋼板上;底部磨光機18通過第二運行軌道23連接在結構骨架上,用于排水溝槽底部的磨光;溝邊磨光機17設置在排水溝槽上方兩側邊沿上,連接到結構骨架;磨光系統(tǒng)開啟后,磨光機同時進行運作,可通過各自的運行軌道進行施工,同時將排水溝槽側面、地面和排水溝槽上部邊沿進行磨光,通過控制裝置可以控制磨光機的運行速度,達到依次磨光成型。

進一步的,所述動力系統(tǒng)包括依次連接的柴油發(fā)電機10、總電機12和分電機;分電機包括與側面磨光機16連接的第一電機20、與底部磨光機18連接的第二電機19、與下料裝置連接的第三電機27和與行走裝置連接的第四電機26。

進一步的,所述液壓系統(tǒng)包括與總電機12連接的總液壓油缸11和分液壓油缸;分液壓油缸包括通過可調(diào)支架6連接定型鋼模板5的第一可調(diào)液壓油缸7、設置到第一運行軌道15上與第一電機20連接的第二可調(diào)液壓油缸21、設置到第二運行軌道23上與第二電機19連接的第三可調(diào)液壓油缸22和連接行走裝置1的第四可調(diào)液壓油缸28;液壓系統(tǒng)包括動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油缸組成;液壓系統(tǒng)通過控制裝置控制總液壓油缸11、變量泵、分配閥和各個分液壓油缸進行運轉;行走裝置1上設置的第四可調(diào)液壓油缸28可按照地面的高低進行控制結構骨架的高低,并進行調(diào)整、校核結構骨架;定型鋼模板5上設置的第一可調(diào)液壓油缸7可通過控制裝置調(diào)節(jié)定型鋼模板5,確保在施工過程中定型鋼模板5不應混凝土的擠壓造成變形,還可以調(diào)整定型鋼模板5來改變溝槽的坡比、混凝土澆筑厚度等;第二可調(diào)液壓油缸21和第三可調(diào)液壓油缸22可根據(jù)排水溝槽的情況調(diào)節(jié)側面磨光機16和底部磨光機18。

進一步的,還設置有監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測系統(tǒng)包括分別設置在定型鋼模板5、下料裝置、附著式振搗器3、行走裝置1和磨光系統(tǒng)上的傳感器;監(jiān)測系統(tǒng)連接到控制裝置;附著式振搗器3上設置的感應器可以在混凝土澆注過程中,對混凝土對定型鋼模板5的應力進行監(jiān)測;通過控制裝置對應力進行監(jiān)測,并可隨時對附著式振搗器3進行調(diào)控;施工過程中傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到控制裝置,可實時監(jiān)控設備的運行狀況,并通過控制裝置可以將施工過程中的數(shù)據(jù)進行分析和存檔。

進一步的,所述下料裝置包括下料斗9和設置在下料斗9內(nèi)的擋料板8;在澆注混凝土時,利用泵車將混凝土運送至下料斗9內(nèi),在下料斗9內(nèi)設置擋料板8,可通過擋料板8將混凝土分開至兩邊,利用混凝土自身的重量自流進行溝槽混凝土襯砌。

進一步的,所述行走裝置1通過支腿25連接定型鋼模板5;支腿25為伸縮支腿,一端連接到第四可調(diào)液壓油缸28,另一端連接到定型鋼模板5;支腿25上還設置有轉動軸24;在陸地上正常行走時,可將伸縮支腿25伸長,保證設備正常在陸地上行走,在進行溝槽襯砌施工時,收縮支腿25,將襯砌裝置開入開挖成型的溝槽內(nèi);在進行溝槽施工時,可利用安裝在行走裝置1上的第四可調(diào)液壓油缸28調(diào)整,確保溝槽施工成型后,達到線形一致、美觀的效果。

進一步的,所述控制裝置連接有顯示裝置和人機交互系統(tǒng);設置顯示裝置可以直觀的觀察控制裝置和監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù),對施工進行實時監(jiān)控;設置人機交互系統(tǒng)可以方便進行操作。

進一步的,還設置有駕駛室14和操作室13,駕駛室14和操作室13設置在結構骨架上;駕駛室14設置手動操作裝置,可在緊急情況或不施工時進行手動操作。

進一步的,所述行走裝置1為均布在作業(yè)平臺2下部的四個行走輪。

本實用新型可以結合開挖裝置使用,由開挖料斗、插銷裝置和第二擋料板構成;開挖料斗可根據(jù)溝槽的設計圖紙進行加工制作,以倒梯形為例,利用AutoCAD進行轉換為三維立體模型圖,通過對三維立體模型進行分析研究,合理分割,確保加工制作完成后實體模具的精度;待模型完成后,再利用三維立體模型圖分割的結構尺寸進行加工制作模具,在加工制作過程中,采用10mm鋼板作為原料,嚴格按照立體模型分割的結構尺寸進行切割鋼板,并對應編號;切割完后,采用無縫焊接技術進行編號對應焊接,為了確保加工制作的模具精度要求,在模具焊接完成后進行打磨,保證模具結構精度為5mm;插銷裝置是由插銷桿和插銷控組成,該裝置是按照挖掘機開挖料斗的插銷裝置進行設置,在溝槽開挖料斗的頂部進行焊接插銷裝置,確保該插銷裝置適合于各類挖掘,方便在施工時,將該模具與挖掘機料斗進行替換,進行溝槽開挖;第二擋料板連接在開挖料斗的兩邊,在開挖溝槽過程中,通過第二擋料版進行削出溝槽頂部邊緣一致,將溝槽一次開挖成型。

本實用新型還可以實現(xiàn)自動化控制,控制裝置分為四部分即計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、模擬顯示監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)測數(shù)據(jù)系統(tǒng)和執(zhí)行控制系統(tǒng);實現(xiàn)對襯砌裝置運行狀態(tài)的檢測、各個裝置的控制機生產(chǎn)過程管理的顯示、數(shù)據(jù)的收集、處理機數(shù)據(jù)通訊等任務;

1、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

根據(jù)設計要求、設備運行及生產(chǎn)過程中需要達到各個設計指標,通過計算機編程專業(yè)人員按自動化控制的目的進行編程;在施工過程中,通過在計算機程序中輸入設計圖紙數(shù)據(jù)參數(shù)(如溝槽邊坡坡比、混凝土澆注厚度、襯砌裝置運行速度、附著式振搗器3振動的頻率和磨光機運行的速度等),可利用計算機對設備及各個裝置的運行及施工生產(chǎn)的全過程進行實時控制;將監(jiān)測系統(tǒng)收集的各類數(shù)據(jù)進行分析處理,得出結論;可按照設計要求對施工現(xiàn)場設備進行全自動化管理,并將施工過程中檢測的各個數(shù)據(jù)進行記錄、保存,便于后期對混凝土質(zhì)量的檢查、驗收。

2、模擬顯示監(jiān)控系統(tǒng)

顯示裝置采用CRT畫面顯示,主畫面和各分系統(tǒng)畫面能動態(tài)顯示各個設備施工過程的運行情況(如:運行、停止、故障等)和各個工藝施工數(shù)據(jù),設置待定文字顯示操作,并能反映出操作的結果及顯示發(fā)生故障的部位和時間等;重要的數(shù)據(jù)(如溝槽邊坡坡比、襯砌裝置運行速度、附著式振搗器3的振動頻率和磨光機運行的速度,混凝土澆筑的厚度、澆筑的時間、速度、入倉溫度,混凝土對定型鋼模板5的束縛力及故障發(fā)生的位置和時間等)有專門的數(shù)據(jù)顯示;主要裝置運行的情況采用燈光指示,并設置報警器,若在施工過程中出現(xiàn)不滿足輸入設計要求(或設備出現(xiàn)故障)時,可通過報警進行提示;并在CRT設備畫面進行模擬顯示,操作人員可隨時進行觀察設備的運行情況,可任意調(diào)控觀察各個CRT畫面。

3、監(jiān)測系統(tǒng)

監(jiān)測系統(tǒng)利用設置在定型鋼模板5、下料裝置等位置的傳感器對各施工工藝數(shù)據(jù)檢測收集;并將收集的數(shù)據(jù)傳送至計算機,通過計算機程序進行數(shù)據(jù)分析處理,得出結論,并發(fā)出相應的指令;襯砌裝置按照初始輸入計算機的速度進行運行施工,在施工過程中,可更具監(jiān)測數(shù)據(jù)輸送至計算機,通過計算機進行自動化控制其運行的速度、附著式振搗器3的頻率和磨光機運行的速度等;并在CRT畫面模擬顯示各個部位的運行情況和監(jiān)測的數(shù)據(jù)。

4、執(zhí)行控制系統(tǒng)

首先對施工現(xiàn)場進行清理,利用測量儀器放樣出排水溝槽開挖線;然后通過開挖裝置進行開挖,將排水溝槽開挖成型后,進行綁扎鋼筋,待鋼筋綁扎完成后;測量人員重新放樣出排水溝槽的中線,開始進行排水溝槽混凝土襯砌施工;首先檢查溝槽襯砌裝置的控制系統(tǒng)運行程序及各個裝置運行是否正常,并將試驗段確定的施工參數(shù)輸入控制裝置,確保導入數(shù)據(jù)無誤;操作人員下達設備運行指令,通過輸入的施工參數(shù)進行初始調(diào)整襯砌裝置,確保各個裝置全部運行正常,方可進行排水溝槽混凝土襯砌施工。

襯砌裝置調(diào)整完成后,通過柴油發(fā)電機10驅動襯砌裝置運行,在行駛過程中,襯砌裝置行走裝置1上連接的支腿25進行收縮,使設備行駛至排水溝槽內(nèi);操作人員通過人機交互裝置輸入定型鋼模板5精調(diào)啟停命令后,計算機將控制定型鋼模板5上的可調(diào)支架6連接的第一可調(diào)液壓油缸7對定型鋼模板5進行調(diào)整;利用設置在定型鋼模板5背面的傳感器進行監(jiān)測未進行混凝土襯砌施工時定型鋼模板5的受力數(shù)據(jù);將數(shù)據(jù)傳送到控制裝置,計算機將數(shù)據(jù)進行分析處理后,在CRT畫面模擬顯示畫面和數(shù)據(jù),再次利用計算機調(diào)整襯砌裝置各個裝置,同時調(diào)整結構骨架和各個分裝置,直到將襯砌裝置調(diào)整至計算機程序設置的誤差范圍內(nèi),進行下一工序施工,達到了模板二次精調(diào)的效果。

完成二次精調(diào)之后,將調(diào)整好配合比的混凝土,利用泵車運送至下料斗9,下料斗9上設置的傳感器接收到信號后,將信號傳送至計算機,計算機自動下達附著式振搗器3和磨光機的運行指令;控制裝置將控制襯砌裝置向前運行的速度,襯砌裝置按照設計的運行軌跡向前運行,下料斗9內(nèi)的混凝土利用自身的重力進行自流,通過擋料板8將混凝土分開至兩側進行下料澆筑混凝土;在混凝土澆筑過程中,利用設置在定型鋼模板5上的傳感器進行監(jiān)測混凝土對模板束縛力,并將數(shù)據(jù)傳送至控制裝置;控制裝置分析計算處理,控制襯砌裝置的行走速度、附著式振搗器3的振動頻率和磨光機運行速度;當定型鋼模板5上的傳感器監(jiān)測到混凝土對模板的束縛力大于輸入計算機的最大值時,CRT畫面將顯示,并發(fā)出警報;控制裝置將控制襯砌裝置運行速度加快,附著式振搗器3振動的頻率加快、磨光機運行的速度加快;定型鋼模板5上設置的傳感器收集的數(shù)據(jù)減小時,計算機將控制襯砌裝置前進的速度變慢、附著式振搗器3振動頻率減慢、磨光機運行的速度也相應減慢;控制裝置將全程記錄出現(xiàn)故障的位置、時間和過程運行的速度變化;通過下料斗9下料口設置的溫度傳感器監(jiān)測混凝土澆注的時的入場溫度和結構股價上設置的其他裝置監(jiān)測到的數(shù)據(jù),全部傳送至計算機內(nèi),計算機進行分析、計算處理,并在CRT畫面上模擬顯示各個部位的運行狀態(tài);在混凝土澆筑時,利用定型鋼模板5對混凝土擠壓成型,通過磨光機將一直沿著設定好的運行軌道進行磨光混凝土表面,達到一次壓平、磨光成型。

排水溝槽施工完成后,安排專人進行灑水養(yǎng)護,并將溝槽襯砌裝置進行清洗,確保設備的干凈,并隨時檢查各個設備是否正常,方便下一次施工時設備正常運行。

本實用新型可通過控制裝置對襯砌裝置施工整個過程進行實時控制,對排水溝槽定型鋼模板5進行安裝、調(diào)整、校核、混凝土的澆筑、振搗、磨光等進行自動化控制和管理;能對排水溝槽混凝土施工的各個工序在施工過程中采用CRT畫面顯示,主畫面和各分系統(tǒng)畫面能動態(tài)顯示施工工藝數(shù)據(jù)和設備的運行情況;通過控制裝置可以對施工過程中數(shù)據(jù)進行收集、分析、統(tǒng)計和記錄,并可以自動記錄各工序出現(xiàn)故障的位置和時間;襯砌裝置有較高的可靠性、安全性和實用性,使用范圍廣;本實用新型實現(xiàn)了排水溝槽大面積施工的自動化機械作業(yè),前期可對襯砌裝置進行調(diào)整,可用于其他多類溝槽施工,同樣有效的達到一次性施工成型的效果;控制裝置可以對施工過程中收集的數(shù)據(jù)進行保存,便于后期混凝土質(zhì)量檢查、驗收;本實用新型裝置在施工過程中減少了作業(yè)人員、物資及設備的投入,提高了生產(chǎn)效率、降低了施工成本,同時滿足混凝土施工質(zhì)量要求,確保了排水溝槽線形及外觀質(zhì)量要求。

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