本發(fā)明涉及建筑行業(yè)工作設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可同時(shí)對(duì)水泥樁進(jìn)行裝卸和豎立的抓樁器及其抓樁機(jī)。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外建筑工地上，通用的卸樁、移樁、立樁的設(shè)備一般為履帶吊或卷?yè)P(yáng)機(jī)，前端均采用吊鉤的形式來(lái)進(jìn)行吊樁。采用這種形式時(shí)，必須要求人工來(lái)進(jìn)行捆鋼絲繩，并隨時(shí)指揮吊樁。在卸樁或者移樁時(shí)，要求捆扎鋼絲繩在樁的兩頭合適距離處，以保證樁吊起來(lái)處于平衡狀態(tài)；在立樁時(shí)，則需要捆扎鋼絲繩在樁的一頭，并采用拖拽的方式將樁立起來(lái)。由于鋼絲繩的固定方式不同，也就使得現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法一次性完成樁的裝卸及豎立。同時(shí)，由于采用吊鉤的形式，鋼絲繩的晃動(dòng)較大，存在一定的安全隱患，需要更多的人力（如安全員、指揮員）才能進(jìn)行正常操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、可同時(shí)完成對(duì)水泥樁的裝卸及豎立的抓樁器；還提供一種設(shè)有該抓樁器的抓樁機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種抓樁器，包括用于與移動(dòng)主機(jī)的斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸連接的回轉(zhuǎn)連接架、用于裝卸樁的夾樁機(jī)構(gòu)、用于支撐所述夾樁機(jī)構(gòu)的主支撐架以及用于帶動(dòng)所述主支撐架和夾樁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)以將樁豎立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)連接架連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)通過所述主支撐架與所述夾樁機(jī)構(gòu)連接。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)支承的兩側(cè)分別通過若干高強(qiáng)螺栓連接于回轉(zhuǎn)連接架和主支撐架上，回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)有齒，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)對(duì)稱裝設(shè)于所述回轉(zhuǎn)連接架上并通過齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承的外圈360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述夾樁機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)樁的豎立。

優(yōu)選的，所述夾樁機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾樁架，所述夾樁架包括長(zhǎng)方體形空心滑動(dòng)臂、平行于滑動(dòng)臂設(shè)置的伸縮油缸以及垂直設(shè)于滑動(dòng)臂一端的夾鉗組件，所述伸縮油缸一端固定于滑動(dòng)臂上，另一端固定于主支撐架上，兩個(gè)伸縮油缸雙向伸縮時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)臂雙向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩組夾鉗組件之間距離的調(diào)整；所述夾鉗組件包括豎直設(shè)于滑動(dòng)臂一側(cè)的軌道板、滑設(shè)于軌道板一側(cè)的滑動(dòng)架以及設(shè)于軌道板底端用于支撐樁的固定架，所述固定架和滑動(dòng)架之間形成夾樁口，所述軌道板頂端通過一安裝座裝設(shè)一豎直向下的夾樁油缸，所述夾樁油缸的伸縮端連接所述滑動(dòng)架并推動(dòng)其上下滑動(dòng)以調(diào)整所述夾樁口的尺寸，所述軌道板底端于所述固定架的上方設(shè)有將樁推出固定架的卸樁油缸。

優(yōu)選的，所述主支撐架包括長(zhǎng)方形空心箱體，所述空心箱體的內(nèi)腔被縱向分隔成上下兩個(gè)空心腔，上空心腔的頂面外側(cè)和下空心腔的底面外側(cè)的相對(duì)兩端均裝設(shè)有伸縮油缸安裝座，兩個(gè)所述的伸縮油缸固定于相應(yīng)的伸縮油缸安裝座上，兩個(gè)所述夾樁架的滑動(dòng)臂分別從兩端插設(shè)于箱體的上下兩個(gè)空心腔中，長(zhǎng)方形空心箱體的一外側(cè)面上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承安裝座，所述的回轉(zhuǎn)支承安裝于所述回轉(zhuǎn)支承安裝座上。

優(yōu)選的，所述箱體上于設(shè)有回轉(zhuǎn)支承安裝座的外側(cè)面還設(shè)有位于回轉(zhuǎn)支承安裝座內(nèi)的中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座，中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座上設(shè)有中央回轉(zhuǎn)接頭，所述中央回轉(zhuǎn)接頭的回轉(zhuǎn)中心與回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心位于同一直線上。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)連接架包括回轉(zhuǎn)架以及用于連接斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸的連接架，所述回轉(zhuǎn)架呈豎向平板狀，回轉(zhuǎn)架的一側(cè)頂部設(shè)有一與其垂直的連接板，所述連接板通過一豎向銷軸連接于所述連接架的頂部，所述回轉(zhuǎn)支承通過所述高強(qiáng)螺栓連接于所述回轉(zhuǎn)架的中部，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過安裝法蘭裝設(shè)于回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，所述回轉(zhuǎn)連接架上還設(shè)有使回轉(zhuǎn)架繞所述豎向銷軸旋轉(zhuǎn)以與連接架之間形成一定角度的偏擺油缸，所述偏擺油缸的兩端分別連接于連接架和回轉(zhuǎn)架的側(cè)部。

優(yōu)選的，所述連接架包括兩塊相對(duì)平行且間隔布置的側(cè)板，兩塊所述側(cè)板的頂部通過頂板連接固定，所述連接板裝設(shè)于所述頂板上，側(cè)板的外端通過兩根連接銷與所述移動(dòng)主機(jī)的斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸鉸接。

優(yōu)選的，所述主支撐架的上下兩個(gè)空心腔兩端以及空心滑動(dòng)臂上與空心箱體配合的一端側(cè)壁均設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊表面上注有潤(rùn)滑脂；所述滑動(dòng)架的底面和固定架的頂面均為平面結(jié)構(gòu)并設(shè)有防滑槽，滑動(dòng)架的外端還設(shè)有向下延伸的防滑邊。

優(yōu)選的，所有油缸均通過附屬管路與移動(dòng)主機(jī)的斗桿油路連接。

本發(fā)明還提供一種抓樁機(jī)，其包括移動(dòng)主機(jī)機(jī)身，所述移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上設(shè)有斗桿和轉(zhuǎn)斗油缸，所述移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上還設(shè)有上述的抓樁器，所述抓樁器通過所述回轉(zhuǎn)連接架與所述斗桿和轉(zhuǎn)斗油缸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明的抓樁器通過設(shè)置能裝卸樁的夾樁機(jī)構(gòu)以及能實(shí)現(xiàn)360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾樁機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在完成抓樁后，不僅可實(shí)現(xiàn)正常卸樁，還可循環(huán)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)立樁，能將裝、卸及立樁功能集成為一機(jī)使用，相比現(xiàn)階段使用的吊鉤更加安全，使用更方便快捷，省時(shí)省力，同時(shí)也減少了額外的人力需求。

2.本發(fā)明的抓樁器，夾樁機(jī)構(gòu)通過設(shè)置兩個(gè)相向伸縮的伸縮油缸以及驅(qū)使滑動(dòng)架上下滑動(dòng)，既可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑動(dòng)臂的雙向滑動(dòng)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的樁，也可實(shí)現(xiàn)夾樁口的尺寸調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同截面尺寸的樁。其結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)范圍廣。

3.本發(fā)明的抓樁機(jī)設(shè)有本發(fā)明的抓樁器，因此也具有上述優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明抓樁器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明抓樁器中回轉(zhuǎn)連接架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明抓樁器中主支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明抓樁器中夾樁架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明抓樁機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、回轉(zhuǎn)連接架；11、連接架；12、回轉(zhuǎn)架；13、豎向銷軸；14、偏擺油缸；15、連接銷；2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、回轉(zhuǎn)支承；22、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；3、主支撐架；31、空心箱體；32、回轉(zhuǎn)支承安裝座；33、中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座；34、伸縮油缸安裝座；35、中央回轉(zhuǎn)接頭；4、夾樁機(jī)構(gòu)；41、滑動(dòng)臂；42、伸縮油缸；43、夾樁油缸；44、滑動(dòng)架；45、卸樁油缸；46、軌道板；47、安裝座；48、安裝鉸座；49、固定架；5、斗桿；6、轉(zhuǎn)斗油缸；7、抓樁器；8、樁；9、摩擦塊。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說(shuō)明書附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實(shí)施例。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的一種抓樁器實(shí)施例，包括用于與移動(dòng)主機(jī)的斗桿5及轉(zhuǎn)斗油缸6連接的回轉(zhuǎn)連接架1、用于裝卸樁的夾樁機(jī)構(gòu)4、用于支撐夾樁機(jī)構(gòu)4的主支撐架3以及用于帶動(dòng)主支撐架3和夾樁機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)以將樁豎立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2一側(cè)與回轉(zhuǎn)連接架1連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)通過主支撐架3與夾樁機(jī)構(gòu)4連接。本發(fā)明的抓樁器通過設(shè)置能裝卸樁的夾樁機(jī)構(gòu)4以及能實(shí)現(xiàn)360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾樁機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)，在完成抓樁后，不僅可實(shí)現(xiàn)正常卸樁，還可循環(huán)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)立樁，能將裝、卸及立樁功能集成為一機(jī)使用，相比現(xiàn)階段使用的吊鉤更加安全，使用更方便快捷，省時(shí)省力，同時(shí)也減少了額外的人力需求。

本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)支承21及兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)22，其中，回轉(zhuǎn)支承21為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件，采用的是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼65Mn，回轉(zhuǎn)馬達(dá)22為定制外購(gòu)件?；剞D(zhuǎn)支承21的兩側(cè)分別通過若干高強(qiáng)螺栓連接于回轉(zhuǎn)連接架1和主支撐架3上，在保障連接強(qiáng)度的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)支承21的外圈上設(shè)有齒，兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)22對(duì)稱裝設(shè)于回轉(zhuǎn)連接架1上并通過齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承21的外圈360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾樁機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)樁的豎立。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

本實(shí)施例中，夾樁機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾樁架，夾樁架包括長(zhǎng)方體形空心滑動(dòng)臂41、平行于滑動(dòng)臂41設(shè)置的伸縮油缸42以及垂直設(shè)于滑動(dòng)臂41一端的夾鉗組件，伸縮油缸42一端固定于滑動(dòng)臂41上的安裝鉸座48上，另一端固定于主支撐架3上，兩個(gè)伸縮油缸42雙向伸縮時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)臂41雙向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩組夾鉗組件之間距離的調(diào)整，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的樁；夾鉗組件包括豎直設(shè)于滑動(dòng)臂41一側(cè)的軌道板46、滑設(shè)于軌道板46一側(cè)的滑動(dòng)架44以及設(shè)于軌道板46底端用于支撐樁的重量及夾緊力的固定架49（底面呈楔形的墊板），固定架49和滑動(dòng)架44之間形成夾樁口，滑動(dòng)架44的底面和固定架49的頂面均為平面結(jié)構(gòu)并設(shè)有防滑槽，滑動(dòng)架44的外端還設(shè)有向下延伸的防滑邊。防滑槽和防滑邊的設(shè)計(jì)均可確保夾樁的穩(wěn)定性。軌道板46為厚100mm的Q345材質(zhì)鋼板，軌道板46頂端通過一安裝座47裝設(shè)一豎直向下的夾樁油缸43，夾樁油缸43的伸縮端連接滑動(dòng)架44并推動(dòng)其上下滑動(dòng)以調(diào)整夾樁口的尺寸，可將不同尺寸的方樁夾緊；軌道板46底端于固定架49的上方通過螺栓安裝有將樁推出固定架49的卸樁油缸45。要卸樁時(shí)，先將夾樁油缸43帶動(dòng)滑動(dòng)架44向上運(yùn)動(dòng)，松開方樁，再操縱卸樁油缸45伸出，可將方樁頂出。該結(jié)構(gòu)不僅使得夾樁架可以適用于不同長(zhǎng)度的樁，同時(shí)也可以適用于不同截面尺寸的樁，具有很強(qiáng)的通用性。

本實(shí)施例中，主支撐架3為采用Q345材質(zhì)鋼板焊接而成，包括長(zhǎng)方體形空心箱體31，空心箱體31的內(nèi)腔被縱向分隔成上下兩個(gè)空心腔，供滑動(dòng)臂41在其中滑動(dòng)。上空心腔的頂面外側(cè)和下空心腔的底面外側(cè)的相對(duì)兩端均裝設(shè)有伸縮油缸安裝座34，兩個(gè)伸縮油缸42固定于相應(yīng)的伸縮油缸安裝座34上，兩個(gè)夾樁架的滑動(dòng)臂41分別從兩端插設(shè)于箱體的上下兩個(gè)空心腔中并沿其滑動(dòng)，可保證其滑動(dòng)方向的準(zhǔn)確性。長(zhǎng)方形空心箱體31的一外側(cè)面上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承安裝座32和位于回轉(zhuǎn)支承安裝座32內(nèi)的中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座33，回轉(zhuǎn)支承21安裝于回轉(zhuǎn)支承安裝座32上，中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座33上設(shè)有中央回轉(zhuǎn)接頭35，中央回轉(zhuǎn)接頭35的回轉(zhuǎn)中心與回轉(zhuǎn)支承21的回轉(zhuǎn)中心位于同一直線上。設(shè)置中央回轉(zhuǎn)接頭35可保障主支撐架3循環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)不影響夾樁架的伸縮油缸42供油。

本實(shí)施例中，主支撐架3的上下兩個(gè)空心腔兩端以及空心滑動(dòng)臂41上與空心箱體31配合的一端側(cè)壁均嵌入有摩擦塊9，摩擦塊9表面上注有潤(rùn)滑脂。摩擦塊9為高強(qiáng)度耐磨尼龍材料，可大大減小主支撐架3和夾樁架滑動(dòng)臂41之間的摩擦力，使伸縮油缸42可順利伸縮。

本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)連接架1包括回轉(zhuǎn)架12以及用于連接斗桿5及轉(zhuǎn)斗油缸6的連接架11，連接架11為采用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼Q345材質(zhì)鋼板焊接而成，其包括兩塊相對(duì)平行且間隔布置的側(cè)板，兩塊側(cè)板的頂部通過頂板連接固定，側(cè)板的外端通過兩根連接銷15與移動(dòng)主機(jī)的斗桿5及轉(zhuǎn)斗油缸6可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明的總體定位?；剞D(zhuǎn)架12為采用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼Q345材質(zhì)鋼板焊接而成的豎向平板狀，回轉(zhuǎn)架12的一側(cè)頂部設(shè)有一與其垂直的連接板，連接板通過一豎向銷軸13連接于連接架11的頂板上，該銷軸孔為通過鏜床一次性成孔。回轉(zhuǎn)架12兩側(cè)頂部還焊有安裝法蘭，回轉(zhuǎn)馬達(dá)22通過安裝法蘭裝設(shè)于回轉(zhuǎn)架12上，回轉(zhuǎn)支承21通過高強(qiáng)螺栓連接于回轉(zhuǎn)架12的中部。在連接架11及回轉(zhuǎn)架12的一側(cè)，還分別焊有一個(gè)油缸鉸座安裝有偏擺油缸14，能使回轉(zhuǎn)架12繞豎向銷軸13旋轉(zhuǎn)以與連接架11之間形成一定角度的偏擺油缸14。以確保當(dāng)本發(fā)明抓樁器與樁處于不平行狀態(tài)時(shí)，可以使用偏擺油缸14的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整。

本實(shí)施例中，所有油缸均通過附屬管路與移動(dòng)主機(jī)的斗桿5油路連接。

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種抓樁機(jī)，包括移動(dòng)主機(jī)機(jī)身（類似于挖機(jī)等，適用于建筑工地上施工），移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上設(shè)有斗桿5和轉(zhuǎn)斗油缸6，該移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上還設(shè)有上述本發(fā)明的抓樁器7，抓樁器7通過回轉(zhuǎn)連接架1與斗桿5和轉(zhuǎn)斗油缸6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓樁器7的夾樁機(jī)構(gòu)4用于裝卸樁8。

本發(fā)明抓樁機(jī)的工作原理：

先將本發(fā)明的抓樁器7安裝于移動(dòng)主機(jī)機(jī)身的斗桿5和轉(zhuǎn)斗油缸6上，同時(shí)移動(dòng)主機(jī)機(jī)身（類似于挖機(jī)），并同步調(diào)節(jié)偏擺油缸14，使得本發(fā)明的抓樁器7對(duì)準(zhǔn)所需抓起的方樁；對(duì)準(zhǔn)后，調(diào)節(jié)伸縮油缸42，使兩個(gè)夾樁架之間的距離與方樁相適應(yīng)，再操縱夾樁油缸43，夾緊方樁；抬起斗桿5后，可操縱回轉(zhuǎn)馬達(dá)22，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承21旋轉(zhuǎn)使樁成豎立狀態(tài)；卸樁時(shí)，使樁保持水平狀態(tài)，松開夾樁油缸43，再伸出卸樁油缸45，即可完成卸樁。