本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝載機電驅(qū)獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
裝載機是一種應(yīng)用非常廣泛的工程機械。它主要應(yīng)用于裝載和鏟裝散裝物料，及輕度鏟挖施工礦物等。裝載機在整機作業(yè)時需要在頻繁的負(fù)載或空載狀態(tài)下整機轉(zhuǎn)向。目前裝載機普遍使用定量泵轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)不論轉(zhuǎn)向的大小與快慢都供給相同的壓力，從而產(chǎn)生較大的能量損耗。由于裝載機載荷變化頻繁，且變化范圍大，故而存在油耗高、排放大等問題。如何減少能耗是裝載機研究的一個方向。專利“液壓油路，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和裝載機”(CN203270662U)提出了一種裝載機液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向器接收到轉(zhuǎn)向信號后，通過優(yōu)先閥將由液壓泵提供的液壓油傳遞到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中；如果轉(zhuǎn)向器沒有收到轉(zhuǎn)向信號，液壓泵提供的液壓油將通過優(yōu)先閥傳遞到液壓工作系統(tǒng)中。這種控制方式將液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與液壓工作系統(tǒng)串接在一起共用油箱、泵等液壓元件，降低了成本，并且在使用過程無論負(fù)荷大小和轉(zhuǎn)向快慢，優(yōu)先閥都優(yōu)先向轉(zhuǎn)向器分配液壓油，轉(zhuǎn)向完成后剩余的流量再分配給液壓工作系統(tǒng)，從而降低了裝載機的功率損失，提高了工作效率。但是該系統(tǒng)無論負(fù)荷大小和轉(zhuǎn)向快慢都提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同的壓力，剩余的流量在供給液壓工作系統(tǒng)時難以控制，系統(tǒng)仍存在不少的液壓損失。因此，需要一種供油量隨著轉(zhuǎn)向大小與快慢而改變的液壓油供給系統(tǒng)，使定量泵提供的定量壓力能夠隨實際轉(zhuǎn)向需要而變化，達到節(jié)能高效的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的是將原裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供定量壓力的方式變?yōu)殡S轉(zhuǎn)向所需而提供變化的壓力，需要多少壓力就供給多少，從而減少裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗、提高液壓系統(tǒng)效率。裝載機電驅(qū)獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括由轉(zhuǎn)向器(1)、方向盤(2)、單向閥(3)、安全閥(4)、轉(zhuǎn)向液壓缸(5)和油箱(6)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)和由油箱(6)、液壓泵(7)、電動機(8)、安全閥(9)和優(yōu)先閥(10)構(gòu)成的動力單元，它還包括電液流量控制單元和B電磁換向閥(18)，所述電液流量控制單元包括A單向閥(11)、B單向閥(12)、C單向閥(13)、C電磁換向閥(14)、電液流量控制單元的液壓泵(15)、電液流量控制單元的電動機(16)、A電磁換向閥(17)、蓄能器(19)、壓力傳感器(20)、電機驅(qū)動器(21)、角度傳感器(22)、控制單元(23)和A安全閥(24)，電液流量控制單元的液壓泵(15)與電液流量控制單元的電動機(16)聯(lián)接并由電液流量控制單元的電動機(16)驅(qū)動，電液流量控制單元的液壓泵(15)進油口通過A單向閥(11)與油箱(6)連接，電液流量控制單元的液壓泵(15)的出油口與轉(zhuǎn)向器(1)的P口連接，安全閥(9)通過C單向閥(13)與電液流量控制單元的液壓泵(15)的出油口連接，蓄能器(19)通過C電磁換向閥(14)與電液流量控制單元的液壓泵(15)的出油口連接，同時蓄能器(19)通過A電磁換向閥(17)與電液流量控制單元的液壓泵(15)的進油口連接，A安全閥(24)與蓄能器(19)和油箱(6)連接，角度傳感器(22)安裝在方向盤(2)上，壓力傳感器(20)安裝在蓄能器(19)的進出油通路上，控制單元(23)與A電磁換向閥(17)、B電磁換向閥(18)、C電磁換向閥(14)、壓力傳感器(20)、電機驅(qū)動器(21)和角度傳感器(22)相連接，電機驅(qū)動器(21)與電液流量控制單元的電動機(16)連接，B電磁換向閥(18)的進出油口分別與優(yōu)先閥(10)的CF口和轉(zhuǎn)向器(1)的P口連接；B單向閥(12)的進油口與液壓泵(7)的出油口連接，B單向閥(12)的出油口與安全閥(9)的進油口連接。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，將原裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定量壓力的方式變?yōu)殡S轉(zhuǎn)向所需而提供變化的壓力，需要多少壓力就供給多少，從而減少裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗、提高液壓系統(tǒng)效率。解決了原裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的油耗高、排放大和液壓損失大的技術(shù)問題。與

背景技術(shù)：
相比，本發(fā)明具有減少裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗和提高液壓系統(tǒng)效率的優(yōu)點。附圖說明圖1為裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原液壓系統(tǒng)原理圖；圖2為本發(fā)明的原理圖。圖中，I-轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)，Ⅱ-動力單元，Ⅲ-電液流量控制單元，1-轉(zhuǎn)向器；2-方向盤；3-單向閥；4-安全閥；5-轉(zhuǎn)向液壓缸；6-油箱；7-液壓泵；8-電動機；9-安全閥；10-優(yōu)先閥；11-A單向閥；12-B單向閥；13-C單向閥；14-C電磁換向閥；15-電液流量控制單元的液壓泵；16-電液流量控制單元的電動機；17-A電磁換向閥；18-B電磁換向閥；19-蓄能器；20-壓力傳感器；21-電機驅(qū)動器；22-角度傳感器；23-控制單元；24-A安全閥。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)描述。如圖2所示，本實施例中的裝載機電驅(qū)獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括由轉(zhuǎn)向器1、方向盤2、單向閥3、安全閥4、轉(zhuǎn)向液壓缸5和油箱6構(gòu)成的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)Ⅰ和由油箱6、液壓泵7、電動機8、安全閥9和優(yōu)先閥10構(gòu)成的動力單元Ⅱ，方向盤2與轉(zhuǎn)向器1連接，轉(zhuǎn)向器1的A、B油口與液壓缸5的有桿腔連接，轉(zhuǎn)向器1的B、A油口與液壓缸5的無桿腔連接，轉(zhuǎn)向器1的T、P口分別與油箱6連接、電液流量控制單元的液壓泵15的出油口連接，安全閥4的進油口和出油口分別與轉(zhuǎn)向液壓缸5的有桿腔和油箱6連接，單向閥3的進油口和出油口分別與油箱6和轉(zhuǎn)向液壓缸5的有桿腔連接；電動機8與液壓泵7連接，優(yōu)先閥10的EF口與液壓工作系統(tǒng)連接；其中：它還包括電液流量控制單元Ⅲ和B電磁換向閥18，所述電液流量控制單元包括A單向閥11、B單向閥12、C單向...