排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含電動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、L型板、連桿和清淤斗（11），清淤斗（11）內(nèi)設(shè)有淤泥刮板（16）和兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌（14），淤泥刮板（16）對(duì)稱位置設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽與兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌（14）相配合，兩個(gè)連桿分別與清淤斗（11）和淤泥刮板（16）鉸接，另一端分別連接兩塊L型板，L型板分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊連板與導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊設(shè)在兩條電動(dòng)導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，實(shí)用性強(qiáng)，適用性廣。
【專利說(shuō)明】排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，尤其涉及到排水管道清淤機(jī)器人的清淤斗和舉升機(jī)構(gòu)，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)城市排水管道清淤仍然采用人工作業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。為解決這一問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外都在研制適用于城市排水管道清淤的管道清淤機(jī)器人，雖然取得了一定的進(jìn)展，但是技術(shù)還不夠完善，而且國(guó)內(nèi)尚無(wú)相關(guān)產(chǎn)品投入使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，包含電動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、L型板、連桿和清淤斗，清淤斗內(nèi)設(shè)有淤泥刮板和兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌，淤泥刮板對(duì)稱位置設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽與兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌相配合，兩個(gè)連桿分別與清淤斗和淤泥刮板鉸接，另一端分別連接兩塊L型板，L型板分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊連板與導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊設(shè)在兩條電動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0006]所述清淤斗呈圓筒形，清淤斗底部外側(cè)設(shè)有斗輪。
[0007]所述清淤斗底部為環(huán)狀，環(huán)狀的底部上面裝有環(huán)形的橡膠圈。
[0008]采用本實(shí)用新型，清淤作業(yè)時(shí)，將清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道內(nèi)壁相切，拖拽清淤斗向靠近窨井井口的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行清淤作業(yè)，待清淤斗完成清淤之后，舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，與淤泥刮板鉸接的連桿不動(dòng)，另一連桿在電動(dòng)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，清淤斗以鉸接端為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到清淤斗斗口朝上位置。牽引鋼絲繩繼續(xù)拖拽清淤斗運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至窨井井口位置時(shí)，將清淤斗放下，此時(shí)與淤泥刮板鉸接的連桿在電動(dòng)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，推動(dòng)淤泥刮板動(dòng)作，將清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，實(shí)用性強(qiáng)，適用性廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0012]圖中:清淤機(jī)器人車體1、電動(dòng)導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌絲杠3、絲杠螺母4、導(dǎo)軌滑塊5、L型板A6、導(dǎo)軌滑塊連板7、L型板B8、連桿A9、連桿B10、清淤斗11、鋼絲繩支撐架12、鋼絲繩13、清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌14、斗輪15、淤泥刮板16、橡膠圈17、連桿C18?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參照附圖1、2，一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，包含電動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、L型板、連桿和清淤斗11，連桿C18的一端和清淤斗11鉸接于B點(diǎn)，另一端和L型板B8通過(guò)銷連接在一起，L型板B8通過(guò)螺栓和導(dǎo)軌滑塊連板7連接，導(dǎo)軌滑塊連板7通過(guò)螺栓連接位于電動(dòng)導(dǎo)軌2上的兩塊導(dǎo)軌滑塊5，L型板A6通過(guò)螺栓將導(dǎo)軌滑塊連板7和位于導(dǎo)軌絲杠3上的絲杠螺母4連接；連桿BlO —端和清淤斗11鉸接于A點(diǎn)，另一端通過(guò)銷軸和連桿A9鉸接；連桿BlO的另一端和L型板的連接方式與連桿C18和L型板的連接方式相同。所述清淤斗11整體外觀形狀為圓筒形，清淤斗11斗口和城市排水管道內(nèi)壁相切而且斗口設(shè)有一定坡度以便于清淤，清淤斗底部外側(cè)通過(guò)輪架裝有斗輪15，清淤斗11底部為環(huán)狀，環(huán)狀的底部上面裝有環(huán)形的橡膠圈17，清淤斗11內(nèi)部對(duì)稱位置設(shè)有兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌14，淤泥刮板16對(duì)稱位置開有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽和兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌14配合安裝，淤泥刮板16通過(guò)銷軸和連桿C18鉸接于B點(diǎn)，清淤斗兩側(cè)的固定連接塊和牽引鋼絲繩連接于C、D兩點(diǎn)。
[0015]工作過(guò)程:清淤作業(yè)時(shí)，被舉升機(jī)構(gòu)舉起的斗口朝上的清淤斗11和牽引鋼絲繩在清淤車體的帶動(dòng)下，向遠(yuǎn)離窨井井口的方向運(yùn)動(dòng)至待清淤位置，此時(shí)舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將清淤斗11放下，使清淤斗11斗口和排水管道內(nèi)壁相切，準(zhǔn)備清淤，接下來(lái)牽引鋼絲繩動(dòng)作，拖拽清淤斗11向靠近窨井井口的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行清淤作業(yè)，待清淤斗完成清淤之后，舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，連桿C18不動(dòng)，連桿A9和連桿BlO在電動(dòng)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，清淤斗整體以連桿C18的鉸接端為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到斗口朝上位置。牽引鋼絲繩繼續(xù)拖拽清淤斗運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至窨井井口位置時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作將清淤斗11放下，此時(shí)連桿C18在電動(dòng)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，推動(dòng)淤泥刮板動(dòng)作，將清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。
【權(quán)利要求】
1.一種排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，其特征在于包含電動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、L型板、連桿和清淤斗(11)，清淤斗(11)內(nèi)設(shè)有淤泥刮板(16)和兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌(14)，淤泥刮板(16)對(duì)稱位置設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽與兩條清淤斗內(nèi)導(dǎo)軌(14)相配合，兩個(gè)連桿分別與清淤斗(11)和淤泥刮板(16)鉸接，另一端分別連接兩塊L型板，L型板分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊連板與導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊設(shè)在兩條電動(dòng)導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，其特征在于所述清淤斗(11)呈圓筒形，清淤斗(11)底部外側(cè)設(shè)有斗輪(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排水管道清淤機(jī)器人清淤裝置，其特征在于所述清淤斗(11)底部為環(huán)狀，環(huán)狀的底部上面裝有環(huán)形的橡膠圈(17)。
【文檔編號(hào)】E03F7/10GK203583651SQ201320793163
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李成群, 馬利平, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)