用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)包括：非接觸式傳感器、馬達(dá)組件、處理電路。處理電路被配置成從非接觸式傳感器接收信號(hào)并基于該信號(hào)檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體。非接觸式傳感器缺乏通向檢測(cè)區(qū)域的光路。在一些實(shí)施例中，非接觸式傳感器是投射電容式傳感器。處理電路被配置成：一旦檢測(cè)到物體就啟動(dòng)馬達(dá)組件，馬達(dá)組件被配置成：當(dāng)被處理電路啟動(dòng)時(shí)就啟動(dòng)馬桶的沖洗。
【專利說明】用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)要求于2012年11月2日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/722019和于2013年2月6日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/761623的權(quán)益，上述專利文獻(xiàn)以其整體通過引用并入本文。
[0002]本申請(qǐng)涉及一種用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]用于馬桶的非接觸式?jīng)_洗系統(tǒng)通常利用光學(xué)傳感器(即，紅外光傳感器)在靠近該馬桶的檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)是否有人。光學(xué)傳感器的一個(gè)缺點(diǎn)是必須在所述傳感器與所述檢測(cè)區(qū)域之間具有光路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例是一種用于馬桶的非接觸式致動(dòng)(即，非接觸式?jīng)_洗)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:非接觸式傳感器；馬達(dá)組件；和處理電路。該處理電路可以被配置成從所述非接觸式傳感器接收信號(hào)，并基于來自傳感器的信號(hào)檢測(cè)處于檢測(cè)區(qū)域中的物體。所述處理電路可進(jìn)一步配置為當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)啟動(dòng)馬達(dá)組件。所述馬達(dá)組件可被配置成:當(dāng)被處理電路啟動(dòng)時(shí)就啟動(dòng)馬桶的沖洗。有利的是，所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)可被完全隱藏在用于馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)，其中，所述非接觸式傳感器缺乏通向檢測(cè)區(qū)域的光路。
[0005]在一些實(shí)施例中，所述非接觸式傳感器是投射電容式傳感器。該投射電容式傳感器可投射電磁場(chǎng)經(jīng)過閉合的蓄水箱的表面，從而限定蓄水箱外的檢測(cè)區(qū)域。在一些實(shí)施例中，閉合的蓄水箱的所述表面可以是蓄水箱的蓋。在該實(shí)例中，檢測(cè)區(qū)域可以被限定在蓄水箱的蓋上方。在其他實(shí)施例中，投射電容式傳感器可就位而將電磁場(chǎng)投射經(jīng)過閉合的蓄水箱的不同表面(例如，側(cè)面)。
[0006]處理電路可被配置成:檢測(cè)物體(例如電磁場(chǎng)吸收物體或?qū)щ娢矬w)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的存在，并且當(dāng)檢測(cè)到所述物體時(shí)啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。被檢測(cè)的物體可以是用戶的手或前臂，并且用戶可以通過將其手移動(dòng)入檢測(cè)區(qū)域來啟動(dòng)馬桶的沖洗，而并不接觸馬桶、蓄水箱或致動(dòng)系統(tǒng)。所述處理電路可被配置成:監(jiān)控自從馬達(dá)組件已經(jīng)被啟動(dòng)以來的時(shí)間，并且如果該時(shí)間處于一時(shí)間閾值內(nèi)，則防止馬達(dá)組件的再啟動(dòng)。
[0007]所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括:殼體，在該殼體中容納有所述傳感器、所述馬達(dá)組件、所述處理電路；和定位支架，該定位支架用于可調(diào)節(jié)地附接至所述殼體并且將所述致動(dòng)系統(tǒng)定位在所述蓄水箱內(nèi)。在一些實(shí)施例中，所述定位支架可以調(diào)節(jié)所述致動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于所述蓄水箱的上表面的位置。
[0008]在一些實(shí)施例中,所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括:輪組件，所述輪組件被連結(jié)至所述馬達(dá)組件并且被配置成當(dāng)所述馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輪組件可被連結(jié)到一鏈條，該鏈條附接至蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，并且所述輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致所述鏈條啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，所述鏈條可被直接附接到?jīng)_洗閥，諸如舌形閥、覆蓋所述蓄水箱的出口的罐型密封件、或閥球。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述處理電路可以檢測(cè)所述輪組件何時(shí)已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)時(shí)停用所述馬達(dá)組件。例如，所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)可包括:連結(jié)到處理電路的簧片開關(guān)，并且當(dāng)所述輪組件已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于輪組件邊緣處的磁體可啟動(dòng)所述簧片開關(guān)。處理電路可采用馬達(dá)控制布局，來確保輪組件的可重復(fù)位置控制。例如，處理電路可被配置成:通過短接馬達(dá)組件的電導(dǎo)件，主動(dòng)使馬達(dá)組件失效。
[0010]在一些實(shí)施例中，輪組件可被替換成可轉(zhuǎn)動(dòng)的桿或臂，所述桿或臂連結(jié)到所述馬達(dá)組件，并被配置成當(dāng)所述馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述桿或臂可連接到一鏈條，該鏈條附接到蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，并且所述桿或臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可導(dǎo)致所述鏈條啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，鏈條可直接附接到?jīng)_洗閥，例如舌形閥、覆蓋蓄水箱出口的罐型密封件、或閥球。
[0011]所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括:連結(jié)到馬達(dá)組件的電源，并且所述處理電路可以通過為馬達(dá)組件提供來自電源的電流來啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。所述處理電路可被配置成:監(jiān)控提供給馬達(dá)組件的電流或者由馬達(dá)組件施加的轉(zhuǎn)矩，并且如果電流超過一電流閾值或轉(zhuǎn)矩超過一轉(zhuǎn)矩閾值，則啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)安全預(yù)防措施。所述安全預(yù)防措施可包括:停用所述馬達(dá)組件、限制提供給馬達(dá)組件的電流、限制由馬達(dá)組件施加的轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)警告指示器。在一些實(shí)施例中，電源可包括一個(gè)或多個(gè)電池，并且當(dāng)電池需要更換時(shí)，處理電路可啟動(dòng)警告指示器(例如，由小型揚(yáng)聲器所提供、由LED所提供，等等)。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述處理電路可預(yù)測(cè)由用戶執(zhí)行的姿勢(shì)，并基于所預(yù)測(cè)的姿勢(shì)啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充行為。所述補(bǔ)充行為可包括:啟動(dòng)短沖洗、啟動(dòng)長(zhǎng)沖洗、分配除臭劑、啟動(dòng)清潔過程。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)附加的非接觸式傳感器，并且所述處理電路被配置成基于從所述傳感器接收的多個(gè)信號(hào)來在不同姿勢(shì)之間進(jìn)行分辨。在一些實(shí)施例中，所述處理電路可包括無線電接收器。除了被電容式傳感器驅(qū)動(dòng)的非接觸式致動(dòng)之外，所述系統(tǒng)還可被配置成:基于由無線電接收器接收的無線電信號(hào)來啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。
[0014]本公開內(nèi)容的另一實(shí)施方式是一種用于馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:第一非接觸式傳感器、馬達(dá)組件、和處理電路。所述第一非接觸式傳感器缺乏通向檢測(cè)區(qū)域的光路。該處理電路被配置成:從所述第一非接觸式傳感器接收第一信號(hào)，并基于所述第一信號(hào)檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體。所述處理電路被進(jìn)一步配置成:一旦檢測(cè)到所述物體則啟動(dòng)所述馬達(dá)組件，并且所述馬達(dá)組件被配置成:當(dāng)被處理電路啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)所述馬桶的沖洗。
[0015]在一些實(shí)施例中,所述第一非接觸式傳感器是投射電容式傳感器和微波傳感器中的一種。在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)系統(tǒng)被完全隱藏在用于馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)。在一些實(shí)施例中，所述第一非接觸式傳感器被電短接到所述馬達(dá)組件。在其他實(shí)施例中，所述第一非接觸式傳感器被電短接到容納于用于馬桶的蓄水箱內(nèi)的水。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二非接觸式傳感器。在此類實(shí)施例中，所述處理電路被進(jìn)一步配置成:從所述第二非接觸式傳感器接收第二信號(hào)。所述第一和第二信號(hào)包括測(cè)量值和時(shí)間值。處理電路被進(jìn)一步配置成:確定第一測(cè)量值是否超過第一閾值以及第二測(cè)量值是否超過第二閾值。處理電路響應(yīng)于第一測(cè)量值超過第一閾值并且第二測(cè)量值超過第二閾值，將第一時(shí)間值和第二時(shí)間值之間的差值與時(shí)間閾值進(jìn)行比較。然后，處理電路可基于上述比較確定在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否檢測(cè)到物體。
[0017]在一些實(shí)施例中，致動(dòng)系統(tǒng)被完全隱藏在閉合的馬桶蓄水箱內(nèi)。非接觸式傳感器可以是投射電容式傳感器或微波傳感器。非接觸式傳感器可以是投射電容式傳感器，其被配置成:投射電磁場(chǎng)穿過閉合的蓄水箱的表面，其中，所述電磁場(chǎng)限定蓄水箱外的檢測(cè)區(qū)域。閉合蓄水箱的所述表面可以是蓄水箱的蓋。檢測(cè)區(qū)域可以被限定在蓄水箱蓋上方。
[0018]在一些實(shí)施例中，處理電路被配置成:檢測(cè)物體在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的存在，并且當(dāng)檢測(cè)到所述物體時(shí)啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。所述物體可以是電磁場(chǎng)吸收物體或?qū)щ娢矬w。所述物體也可以是用戶的手或前臂。用戶通過將手或前臂移動(dòng)入檢測(cè)區(qū)域來沖洗馬桶，而并不接觸馬桶、蓄水箱或致動(dòng)系統(tǒng)。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述處理電路被配置成:監(jiān)控自從馬達(dá)組件已經(jīng)被啟動(dòng)以來的時(shí)間，并且如果該時(shí)間處于一時(shí)間閾值內(nèi)，則防止馬達(dá)組件的再啟動(dòng)。
[0020]在一些實(shí)施例中，定位支架被配置成:可調(diào)節(jié)地附接至所述殼體并且將所述致動(dòng)系統(tǒng)定位在所述蓄水箱內(nèi)。所述定位支架被配置成:調(diào)節(jié)所述致動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于所述蓄水箱的上表面的位置。
[0021]在一些實(shí)施例中，輪組件被連結(jié)至馬達(dá)組件并且被配置成當(dāng)所述馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輪組件被配置成:連結(jié)到一鏈條，該鏈條附接至蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，其中，所述輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鏈條啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。所述鏈條被直接附接到?jīng)_洗閥，該沖洗閥覆蓋所述蓄水箱的出口。在一些實(shí)施例中，所述沖洗閥是舌形閥或罐型密封件。
[0022]在一些實(shí)施例中，所述處理電路被配置成:檢測(cè)所述輪組件何時(shí)已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)時(shí)停用所述馬達(dá)組件?；善_關(guān)可連結(jié)到處理電路，其中，當(dāng)所述輪組件已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)時(shí)，在輪組件中的磁體啟動(dòng)所述簧片開關(guān)。所述處理電路可被配置成:當(dāng)所述簧片開關(guān)被啟動(dòng)時(shí)主動(dòng)停下所述馬達(dá)組件。主動(dòng)停下所述馬達(dá)包括將電導(dǎo)件短接到所述馬達(dá)組件。處理電路可以被配置成:將所述馬達(dá)組件拉動(dòng)到期望的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，其中，所述處理電路使用馬達(dá)控制布局來確?？芍貜?fù)的位置控制。
[0023]在一些實(shí)施例中，桿或臂被連結(jié)到所述馬達(dá)組件，并且當(dāng)所述馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述桿或臂可被配置成:連結(jié)到一鏈條，該鏈條附接到蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，其中，所述桿或臂的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鏈條啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。
[0024]在一些實(shí)施例中，電源連結(jié)到馬達(dá)組件，其中，所述處理電路通過為馬達(dá)組件提供來自電源的電流來啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。所述處理電路監(jiān)控提供給馬達(dá)組件的電流或者由馬達(dá)組件施加的轉(zhuǎn)矩，并且如果電流超過一電流閾值或轉(zhuǎn)矩超過一轉(zhuǎn)矩閾值，則啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)安全預(yù)防措施。所述安全預(yù)防措施可包括:停用所述馬達(dá)組件、限制提供給馬達(dá)組件的電流、限制由馬達(dá)組件施加的轉(zhuǎn)矩、和/或啟動(dòng)警告指示器。電源包括一個(gè)或多個(gè)電池。電池可以是“C”電池、“AA”電池、9伏電池、12伏電池、或可再充電電池。電池可以是上述列舉的組合。在一些實(shí)施例中，處理電路被配置成:當(dāng)電池需要更換時(shí)啟動(dòng)警告指示器。
[0025]在一些實(shí)施例中，處理電路被配置成:預(yù)測(cè)由用戶執(zhí)行的姿勢(shì)，并基于所預(yù)測(cè)的姿勢(shì)來啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充行為。所述補(bǔ)充行為可包括:啟動(dòng)短沖洗、啟動(dòng)長(zhǎng)沖洗、分配除臭齊U、啟動(dòng)清潔過程。在一些實(shí)施例中，可以使用一個(gè)或多個(gè)附加的非接觸式傳感器。處理電路基于從所述傳感器接收的多個(gè)信號(hào)來預(yù)測(cè)所述姿勢(shì)。在一些實(shí)施例中，所述處理電路包括無線電接收器并被配置成:基于由無線電接收器接收的無線電信號(hào)來啟動(dòng)所述馬達(dá)組件。
[0026]在一些實(shí)施例中，用于馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)包括:投射電容式傳感器、馬達(dá)組件、處理電路，處理電路被配置成從傳感器接收信號(hào)并基于該信號(hào)啟動(dòng)馬達(dá)組件。馬達(dá)組件被配置成當(dāng)被處理電路啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)馬桶的沖洗。致動(dòng)系統(tǒng)被完全隱藏在不透光的表面后面。投射電容式傳感器被配置成投射電磁場(chǎng)穿過不透光表面，從而使電磁場(chǎng)在所述表面的相反于所述傳感器的一側(cè)上限定檢測(cè)區(qū)域。所述投射電容式傳感器位于用于馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)，并缺乏通向檢測(cè)區(qū)域的光路。
[0027]在一些實(shí)施例中，一種用于馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)包括:第一非接觸式傳感器、馬達(dá)組件、和處理電路，該處理電路被配置成:從所述第一非接觸式傳感器接收第一信號(hào)。處理電路基于所述第一信號(hào)檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體。所述第一非接觸式傳感器缺乏通向檢測(cè)區(qū)域的光路。所述處理電路被配置成:一旦檢測(cè)到所述物體則啟動(dòng)所述馬達(dá)組件，并且所述馬達(dá)組件被配置成:當(dāng)被處理電路啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)所述馬桶的沖洗。所述第一非接觸式傳感器可以是投射電容式傳感器和微波傳感器中的一種。所述第一非接觸式傳感器可以被電短接到所述馬達(dá)組件。所述第一非接觸式傳感器可以被電短接到容納于用于馬桶的蓄水箱內(nèi)的水。所述致動(dòng)系統(tǒng)被完全隱藏在用于馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)。所述系統(tǒng)還包括第二非接觸式傳感器。所述處理電路被配置成:從所述第二非接觸式傳感器接收第二信號(hào)。所述第一信號(hào)包括第一測(cè)量值和第一時(shí)間值，所述第二信號(hào)包括第二測(cè)量值和第二時(shí)間值。處理電路確定第一測(cè)量值是否超過第一閾值以及第二測(cè)量值是否超過第二閾值。處理電路響應(yīng)于第一測(cè)量值超過第一閾值并且第二測(cè)量值超過第二閾值，將第一時(shí)間值和第二時(shí)間值之間的差值與時(shí)間閾值進(jìn)行比較。處理電路基于上述比較確定在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否檢測(cè)到物體。
[0028]本公開內(nèi)容的另一種實(shí)現(xiàn)方式是一種用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括投射電容式傳感器以及馬達(dá)組件，該馬達(dá)組件具有用于連結(jié)到馬桶的沖洗閥的連結(jié)器。該系統(tǒng)還包括定位支架，該定位支架具有將定位支架固定在蓄水箱內(nèi)的第一安裝件和將投射電容式傳感器固定在蓄水箱內(nèi)及馬桶的不透明表面之后的第二安裝件。該系統(tǒng)還包括電路，該電路將馬達(dá)組件連結(jié)到投射電容式傳感器。所述系統(tǒng)可以被隱藏在馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)。
[0029]在一些實(shí)施例中，投射電容式傳感器缺乏通向檢測(cè)區(qū)域并通向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體的光路。在一些實(shí)施例中，投射電容式傳感器被配置為:投射電磁場(chǎng)經(jīng)過閉合的蓄水箱的表面，其中，所述電磁場(chǎng)限定蓄水箱外的所述檢測(cè)區(qū)域。
[0030]在一些實(shí)施例中，所述定位支架的第一安裝件是U形狹槽。在一些實(shí)施例中，所述定位支架的第二安裝件是多個(gè)狹槽。所述多個(gè)狹槽可以被配置為承接掛鉤。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)狹槽被設(shè)置在至少兩個(gè)豎直隔開的行中，由此，所述投射電容式傳感器的高度能夠通過選擇所述多個(gè)狹槽中的一行來調(diào)節(jié)。
[0031]在一些實(shí)施例中，所述定位支架的第一安裝件的第一端部終止于一法蘭中，所述第一安裝件的第二端部被連結(jié)到所述定位支架的所述第二安裝件。
[0032]在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括殼體，該殼體具有掛鉤并被第二安裝件固定。所述殼體可以容納所述馬達(dá)組件，并且所述殼體可以具有罩，該罩裝配在所述殼體的開口上。在一些實(shí)施例中，所述罩連結(jié)到所述殼體，并在打開位置和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。所述殼體和所述罩可以保護(hù)內(nèi)部構(gòu)件。
[0033]在一些實(shí)施例中，所述連結(jié)器是具有連結(jié)元件的輪組件。所述輪組件可以連結(jié)到所述馬達(dá)組件。所述輪組件的連結(jié)元件通過一鏈接件可以連結(jié)到蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)。所述輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以導(dǎo)致所述鏈接件致動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，所述鏈接件是被直接附接到?jīng)_洗閥的鏈條，該沖洗閥蓋住所述蓄水箱的出口。
[0034]在一些實(shí)施例中，所述輪組件包括磁體和簧片開關(guān)，該簧片開關(guān)連結(jié)到將馬達(dá)組件連結(jié)到投射電容式傳感器的所述電路。當(dāng)所述輪組件已經(jīng)完成一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁體可以啟動(dòng)所述簧片開關(guān)。
[0035]在一些實(shí)施例中，所述連結(jié)器是連結(jié)到馬達(dá)組件且被配置成當(dāng)馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿或臂。所述桿或臂可以被配置成連結(jié)到一鏈接件，該鏈接件附接到所述蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)。所述桿或臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可以導(dǎo)致所述鏈接件啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。
[0036]在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括第二投射電容式傳感器。
[0037]上述內(nèi)容為概要，因此必然存在簡(jiǎn)化、歸納和細(xì)節(jié)的省略。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述概要僅僅是示意性的，并非意在以任何方式進(jìn)行限制。在此描述的其他方面、創(chuàng)新性特征、器件和/或方法的優(yōu)勢(shì)，如權(quán)利要求書所單獨(dú)限定的，將在本文結(jié)合附圖的詳細(xì)闡述中變得明晰。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1A是圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸致動(dòng)系統(tǒng)的立體圖的附圖，所述非接觸致動(dòng)系統(tǒng)包含在殼體中，殼體包括罩和定位支架。
[0039]圖1B示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1A的非接觸致動(dòng)系統(tǒng)的替換性實(shí)施例。
[0040]圖2A是更為詳細(xì)地圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的殼體的立體圖的附圖。
[0041 ] 圖2B示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖2A的殼體的替換性實(shí)施例。
[0042]圖3A是更為詳細(xì)地圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的罩的立體圖的附圖。
[0043]圖3B示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖3A的罩的替換性實(shí)施例。
[0044]圖3C示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖3A的罩的進(jìn)一步實(shí)施例。
[0045]圖4A是更為詳細(xì)地圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的定位支架的立體圖的附圖。
[0046]圖4B示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖4A的定位支架的替換性實(shí)施例。
[0047]圖5A是圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的在圖2A的殼體和圖4A的定位支架之間的連接的附圖。
[0048]圖5B是圖示根據(jù)示例性實(shí)施例的在圖2B的殼體和圖4B的定位支架之間的連接的附圖。
[0049]圖6A是圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖4A的定位支架的附圖，其中該定位支架從馬桶蓄水箱的側(cè)壁懸掛并將圖1A的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)定位在蓄水箱內(nèi)。
[0050]圖6B是圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖4B的定位支架的附圖，其中該定位支架從馬桶蓄水箱的側(cè)壁懸掛并將圖1B的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)定位在蓄水箱內(nèi)。
[0051]圖7A是根據(jù)示例性實(shí)施例的框圖，該框圖示出在非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的各構(gòu)件之間的電連接和通信路徑。
[0052]圖7B是根據(jù)示例性實(shí)施例的附圖，該附圖示出定位在馬桶蓄水箱內(nèi)的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的多個(gè)傳感器。
[0053]圖7C是根據(jù)示例性實(shí)施例的進(jìn)程的流程圖，該進(jìn)程用于解釋從圖7B中所示的多個(gè)傳感器接收的輸入信號(hào)，并基于所接收的信號(hào)確定是否啟動(dòng)沖洗。
[0054]圖7D是一進(jìn)程的流程圖，該進(jìn)程用于解釋由多個(gè)傳感器接收的輸入信號(hào)并基于所預(yù)測(cè)的用戶姿勢(shì)來確定將要采取的行為。
[0055]圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的附圖，該附圖圖示出用于啟動(dòng)馬桶沖洗的輪組件的立體圖。
[0056]圖9A是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1A的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的附圖，該系統(tǒng)帶有罩，該罩開口而顯示出內(nèi)部構(gòu)件。
[0057]圖9B是根據(jù)示例性實(shí)施例的附圖，該附圖圖示出圖1B的非接觸式系統(tǒng)的分解視圖。
[0058]圖9C是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1A的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的附圖，該系統(tǒng)帶有罩，該罩開口而顯示出內(nèi)部構(gòu)件。
[0059]圖1OA圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的第一替換性配置，該系統(tǒng)使用替換性安裝支架和電子配置結(jié)構(gòu)。
[0060]圖1OB從側(cè)向視角圖示出圖1OA的替換性配置結(jié)構(gòu)，而無分解視圖。
[0061]圖1OC圖示出圖1OA的替換性配置結(jié)構(gòu)，不帶蓄水箱。
[0062]圖1OD圖示出圖1OA的替換性配置結(jié)構(gòu)，注重于殼體內(nèi)部及其中的各構(gòu)件。
[0063]圖1lA圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的第二替換性配置結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)使用被中空桿支撐的樞轉(zhuǎn)傳感器主體，該中空桿附接到現(xiàn)有的沖洗閥。
[0064]圖1lB圖示出顯示有樞轉(zhuǎn)傳感器主體的圖1lA的替換性配置結(jié)構(gòu)。
[0065]圖1lC以系統(tǒng)的內(nèi)部視角圖示出圖1lA的替換性配置結(jié)構(gòu)。
[0066]圖1lD圖示出相對(duì)于馬桶蓄水箱的圖1lA的替換性配置結(jié)構(gòu)。
[0067]圖1lE以俯視視角圖示出定位在馬桶蓄水箱內(nèi)的圖1lA的替換性配置結(jié)構(gòu)。
[0068]圖12A圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的第三替換性配置結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)使用被虛實(shí)相中的現(xiàn)有充水閥支撐的緊湊的傳感器封箱。
[0069]圖12B圖示出圖12A的替換性配置結(jié)構(gòu)，其中該視圖示出殼體內(nèi)的各構(gòu)件。
[0070]圖12C以殼體的內(nèi)部視角圖示出圖12A的替換性配置結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)被定位在蓄水箱內(nèi)。
[0071]圖12D圖示出圖12A圖示的替換性配置結(jié)構(gòu)的蓄水箱內(nèi)的定位。
[0072]圖12E以等角投影視角圖示出圖12A所圖示的替換性配置結(jié)構(gòu)的蓄水箱內(nèi)的定位。
[0073]圖13A圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的第四替換性配置結(jié)構(gòu)，在該系統(tǒng)中，傳感器電子封箱可豎直旋轉(zhuǎn)。
[0074]圖13B圖示出圖13A的替換性配置結(jié)構(gòu)，其中，傳感器主體被定位以在蓄水箱蓋上方形成檢測(cè)區(qū)域。
[0075]圖13C圖示出圖13A的替換性配置結(jié)構(gòu)，其中，傳感器主體被定位以沿著蓄水箱的一個(gè)側(cè)面形成檢測(cè)區(qū)域。
[0076]圖13D圖示出圖13A的替換性配置結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0077]圖13E圖示出圖13A的替換性配置結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)的各構(gòu)件。
[0078]圖13F圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的相對(duì)于馬桶蓄水箱的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的俯視圖。
[0079]圖13G圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的關(guān)于馬桶蓄水箱的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0080]圖13H圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的關(guān)于馬桶蓄水箱的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的不透明蓋的俯視圖。
[0081]圖131圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的關(guān)于馬桶蓄水箱的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的不透明蓄水箱的等角視圖。
[0082]圖13J圖示出根據(jù)示例性實(shí)施例的關(guān)于馬桶蓄水箱的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0083]圖14是圖示出根據(jù)改變的示例性實(shí)施例的多個(gè)不同的光學(xué)傳感器位置的附圖。
[0084]圖15是圖示出如何采用改進(jìn)型非接觸沖洗系統(tǒng)實(shí)施例來改造馬桶的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0085]在進(jìn)一步論述非接觸致動(dòng)系統(tǒng)和/或其構(gòu)件的細(xì)節(jié)之前，應(yīng)該注意的是，本說明書中所引用的術(shù)語“前”、“后”、“后部”、“向上”、“向下”、“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”僅僅用于依據(jù)各附圖中的相對(duì)朝向來標(biāo)識(shí)不同元件。這些術(shù)語并不意在將相應(yīng)元件限于所描述內(nèi)容，因?yàn)楦鞣N不同元件可以在不同應(yīng)用中呈不同朝向。
[0086]應(yīng)進(jìn)一步注意的是，術(shù)語“連結(jié)”意味著兩個(gè)構(gòu)件彼此直接或間接地接合。此類接合可以是實(shí)質(zhì)上靜止的或?qū)嵸|(zhì)上可移動(dòng)的，并且/或者此類接合可以允許在兩個(gè)構(gòu)件之間進(jìn)行流體流動(dòng)、電導(dǎo)通、電信號(hào)或其他類型信號(hào)傳遞、或通信/聯(lián)通。此類接合可以采用兩個(gè)構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，或者兩個(gè)構(gòu)件以及其他中間構(gòu)件彼此一體形成為單一單件體來實(shí)現(xiàn)，或者采用兩個(gè)構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，或者兩個(gè)構(gòu)件以及任何其他中間構(gòu)件彼此附接來實(shí)現(xiàn)。這種接合可以是實(shí)質(zhì)上永久的，或者可替代地，可以是實(shí)質(zhì)上可移除的或者是實(shí)質(zhì)上可松脫的。
[0087]大致參照附圖，示出了根據(jù)各種示例性實(shí)施例的用于馬桶的非接觸致動(dòng)系統(tǒng)。非接觸致動(dòng)系統(tǒng)可容納于保護(hù)性殼體內(nèi)，并安裝在封閉的馬桶蓄水箱中。保護(hù)性殼體可封裝非接觸式傳感器、馬達(dá)組件、電源。非接觸式傳感器可以是投射(projected)電容式傳感器、微波傳感器、電磁傳感器、或其他類型的能夠檢測(cè)物體而不要求在傳感器和物體之間設(shè)置光路(例如，視線)的傳感器。
[0088]非接觸式傳感器可以發(fā)出電磁場(chǎng)或微波發(fā)射，穿過蓄水箱的不透光表面并進(jìn)入蓄水箱外的檢測(cè)區(qū)域。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)區(qū)域可處于蓄水箱蓋上方。一旦在檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到物體，則非接觸致動(dòng)系統(tǒng)可以啟動(dòng)馬達(dá)組件，從而導(dǎo)致輪組件旋轉(zhuǎn)。輪組件可以經(jīng)由鏈條或其他連結(jié)關(guān)聯(lián)件連接到蓄水箱中的沖洗閥(例如，閥球、“舌形閥”、或罐閥)。輪組件的旋轉(zhuǎn)可以打開沖洗閥并導(dǎo)致馬桶的致動(dòng)(例如，沖洗)。
[0089]在一些實(shí)施例中，非接觸致動(dòng)系統(tǒng)可通過定位支架安裝在蓄水箱內(nèi)。定位支架可被配置為裝配于豎直蓄水箱表面的上表面上(例如，前表面、后表面、側(cè)表面等等)。定位支架可附接到殼體，以便將非接觸致動(dòng)系統(tǒng)緊固于封閉的蓄水箱內(nèi)。定位支架可被配置成在各種不同位置附接到殼體，以便控制非接觸式傳感器的豎直位置。例如，可以優(yōu)選的是，將傳感器定位成盡可能靠近蓄水箱蓋。定位支架的可適配性可以便于在具有各種蓋厚度的馬桶中執(zhí)行非接觸致動(dòng)系統(tǒng)。
[0090]在將非接觸致動(dòng)系統(tǒng)安裝于蓄水箱內(nèi)之后，不透光的蓋可以被放置在蓄水箱上，從而從視覺上遮蓋非接觸致動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)選地，非接觸致動(dòng)系統(tǒng)可完全被容納于封閉的蓄水箱中。所有構(gòu)件一包括所有移動(dòng)構(gòu)件(例如輪組件、馬達(dá)組件)、電源和非接觸式傳感器一可以被完全從視覺上得以隱藏。用戶可以通過在蓄水箱蓋上揮手來沖洗馬桶。非接觸致動(dòng)系統(tǒng)可檢測(cè)到在蓋上的用戶之手，而無需在傳感器和檢測(cè)區(qū)域之間的光路。
[0091]現(xiàn)在參照?qǐng)D1A,示出根據(jù)示例性實(shí)施例的非接觸致動(dòng)系統(tǒng)100。所示出的系統(tǒng)100包括殼體102、罩104、輪組件150和定位支架180。殼體102可在一端被罩104閉合。殼體102和罩104可形成用于系統(tǒng)100的閉合件，并保護(hù)系統(tǒng)100的電子元件免受外部源的侵害或污染(例如，水損害、物理?yè)p害、化學(xué)損害等等)。在一些實(shí)施例中，殼體102和罩104可以是耐水的或防水的，從而便于在潮濕環(huán)境下操作系統(tǒng)100。例如，系統(tǒng)100可定位在馬桶蓄水箱內(nèi)，并且/或者局部或全部地浸沒在水中。定位支架180可附接到殼體102，以用于將系統(tǒng)100緊固在蓄水箱內(nèi)并緊固到豎直蓄水箱表面。輪組件150可將系統(tǒng)100連結(jié)于蓄水箱底部的沖洗閥。在一些實(shí)施例中，鏈條或其他連結(jié)裝置可附接到輪組件150并附接到?jīng)_洗閥。輪組件150的旋轉(zhuǎn)可以拉動(dòng)鏈條并打開沖洗閥，從而啟動(dòng)馬桶的沖洗。
[0092]圖1B示出系統(tǒng)100的替換性實(shí)施例。該實(shí)施例圖示出可以將另外的殼體和支架設(shè)計(jì)和/或形狀用于系統(tǒng)100。殼體102相比于圖1A所示實(shí)施例較為細(xì)長(zhǎng)。殼體102的尺寸可以改變以適應(yīng)在該實(shí)施例中所描述的設(shè)計(jì)或幾何選擇。參照?qǐng)D1B，殼體102具有兩個(gè)圓形掛鉤。支架180具有狹槽，狹槽被配置來接收?qǐng)A形掛鉤。狹槽防止殼體102相對(duì)于支架180轉(zhuǎn)動(dòng)。狹槽進(jìn)一步允許殼體102相對(duì)于支架180定位于不同高度處。
[0093]現(xiàn)在參照?qǐng)D2A,更為詳細(xì)地示出根據(jù)示例性實(shí)施例的殼體102。所示的殼體102包括外殼101、罩軸103、定位掛鉤105、端口 107、密封通道108。外殼101可形成殼體102的其一端具有開口的外表面。在一些實(shí)施例中，夕卜殼101可由聚合材料制成,例如苯乙烯-丙烯腈-丁二烯(ABS)、高密度聚乙烯(HDPE)、或其他聚合或彈性材料。在其他實(shí)施例中，夕卜殼101可由金屬、陶瓷或任何其他合適材料制成。外殼101可包含系統(tǒng)100的電兀件或機(jī)械元件中的至少一些，并保護(hù)此類元件免受外部源的損害或污染。
[0094]罩軸103可提供在殼體102和罩104之間的軸向連結(jié)。罩軸103可限定一軸線，罩104關(guān)于該軸線在打開位置和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，罩軸103可以是從外殼101的上邊緣偏置的桿或棒。罩軸103可以在第一端和第二端之間縱向延伸,第一和第二端中的每一端可附接到外殼101。在其他實(shí)施例中，罩軸103可以是鉸鏈、樞轉(zhuǎn)接頭、或其他類型的軸承，提供在殼體102和罩104之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。
[0095]掛鉤105顯示為水平突出件，從外殼101的側(cè)表面向外延伸。掛鉤105可以被配置成裝配入定位支架180中的對(duì)應(yīng)狹槽，用于將殼體102附接到定位支架180。在一些實(shí)施例中，掛鉤105可以防止殼體102相對(duì)于定位支架180轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，掛鉤105可以是纖細(xì)的矩形突出件，被配置為裝配入定位支架180中的矩形狹槽。掛鉤105的矩形形狀可防止殼體102相對(duì)于定位支架180轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，多個(gè)掛鉤105可從外殼101伸出。所述多個(gè)掛鉤105可通過在多個(gè)位置連結(jié)相應(yīng)構(gòu)件防止殼體102和定位支架180之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，掛鉤105可裝配入位于沿定位支架180的不同高度處的若干可用狹槽中的一個(gè)。通過選擇掛鉤105所插入的特定狹槽，用戶可以調(diào)節(jié)殼體102相對(duì)于定位支架180的高度。這種調(diào)節(jié)可便于將系統(tǒng)100安裝在馬桶蓄水箱內(nèi)的不同高度處，并提供改進(jìn)的傳感潛能(sensing potential)。
[0096]仍然參照?qǐng)D2A，殼體102示出為包括端口 107。端口 107可以是固態(tài)物體可延伸穿過的孔、孔口、狹槽、通道或其他開口。在示例性實(shí)施例中，端口 107可允許在容納于殼體102內(nèi)的馬達(dá)組件和殼體102外部的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，傳統(tǒng)的“舌形閥”、罐閥、閥球等等)之間的物理、機(jī)械或其他連結(jié)。例如，桿或軸可延伸穿過端口 107，并將殼體102內(nèi)的馬達(dá)組件連接到輪組件150。啟動(dòng)馬達(dá)組件可導(dǎo)致輪組件150轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)致動(dòng)機(jī)構(gòu)。端口 107可包括密封件、軸承或其他中間元件，以便于操作馬達(dá)組件和/或保護(hù)系統(tǒng)100免受外部源的損害或污染，外部源可包括馬桶蓄水箱中的水。
[0097]在一些實(shí)施例中，殼體102進(jìn)一步包括密封通道108，該密封通道108沿著外殼101中的開口的外周界。密封通道108可以是鋸齒部，周界密封件可插入該鋸齒部中。當(dāng)罩104處于關(guān)閉位置時(shí)，周界密封部可提供在外殼101和罩104之間的耐水或防水擋隔。
[0098]現(xiàn)在參照?qǐng)D2B，示出殼體102的替換性實(shí)施例。在圖2B中，罩軸103示出為兩個(gè)分離的軸節(jié)。每個(gè)軸節(jié)顯示為獨(dú)立地連接到外殼101。另外，圖2B中，掛鉤105顯示為一對(duì)圓形掛鉤，而非單一的矩形掛鉤(如圖2A所示)。掛鉤105和軸節(jié)103可以處于殼體102的同一側(cè)或不同側(cè)。殼體102可以是細(xì)長(zhǎng)的，如圖所示，或者改變?yōu)檫m應(yīng)設(shè)計(jì)或幾何選擇。
[0099]現(xiàn)在參照?qǐng)D3A，更為詳細(xì)地示出根據(jù)示例性實(shí)施例的罩104。罩104可被配置成裝配在殼體102中的開口上，從而形成閉合件，在該閉合件中可容納系統(tǒng)100的各種電元件。罩104可以保護(hù)系統(tǒng)100免受外部源侵害(例如，水侵害、污染、物理侵害、化學(xué)侵害、電磁輻射)以及外部源侵害(例如過熱產(chǎn)生、電侵害等等)。罩104顯示為包括鉸鏈111和夾件 109。
[0100]鉸鏈111顯示為從罩104邊緣伸出。鉸鏈111可用于將罩104 (例如，可松脫地或永久地)連結(jié)到罩軸103。在鉸鏈111和罩軸103之間的連結(jié)可限定一軸線，罩104可圍繞該軸線在打開位置和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。夾件109可以通過接合殼體102的邊緣，將罩104保持、鎖定或緊固在關(guān)閉位置。在一些實(shí)施例中，夾件109可被配置成:當(dāng)罩104處于關(guān)閉位置時(shí)，在殼體102和罩104之間保持期望的壓力或鉗夾力。所述鉗夾力可確保，殼體102和罩104提供圍繞系統(tǒng)100的其他構(gòu)件的耐水或防水和/或防污染阻隔。
[0101]圖3B示出罩104的替換性實(shí)施例。該替換性實(shí)施例可允許將罩104與殼體102一起使用，其中，殼體102具有兩個(gè)分離的罩軸103。分離的罩軸103形成罩104轉(zhuǎn)動(dòng)所圍繞的軸線。罩104在打開和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著罩104處于關(guān)閉位置，本實(shí)施例可提供圍繞系統(tǒng)100的耐水或防水和/或防污染阻隔。
[0102]圖3C示出罩104的進(jìn)一步實(shí)施例。夾件109從罩104進(jìn)一步伸出，以允許更容易的操作以及位置標(biāo)記。另外，夾件109可以通過接合殼體102的突出結(jié)構(gòu)二將罩104保持、鎖定或緊固在關(guān)閉位置。
[0103]現(xiàn)在參照?qǐng)D4A，更為詳細(xì)地示出根據(jù)示例性實(shí)施例的定位支架180。定位支架180顯示為包括多個(gè)定位狹槽182。狹槽182可被配置成接收定位掛鉤105，以用于將定位支架180附接至殼體102。每個(gè)狹槽182顯示為包括寬部183和窄部184。掛鉤185可被插入寬部183，然后水平移動(dòng)到窄部184。所述多個(gè)狹槽182顯示為在沿著定位支架180的各不同高度處水平設(shè)置。每個(gè)狹槽182可定位在不同高度處。與狹槽182相關(guān)的多個(gè)高度可用于調(diào)節(jié)殼體102相對(duì)于定位支架180的位置。定位支架180可配置成與多個(gè)掛鉤105 —起操作。
[0104]在一些實(shí)施例中，定位支架180可具有特定形狀，該特定形狀允許殼體102被緊固、定位、定向或附接至各種不同的表面、凸緣、和/或不規(guī)則形狀物體。例如，定位支架180可具有“U形”狹槽186。狹槽186可被配置成裝配在馬桶蓄水箱壁(例如，前壁、后壁、側(cè)壁等等)的上邊緣上。類似地，定位支架180可包括法蘭187，以幫助緊固定位支架180并有助于其在馬桶蓄水箱的上邊緣上的定位。在其他實(shí)施例中，在橋接配置中，定位支架180可在兩個(gè)或更多個(gè)蓄水箱壁節(jié)段之間延伸。
[0105]現(xiàn)在參照?qǐng)D4B，示出定位支架180的替換性實(shí)施例。在圖4B中，對(duì)于每個(gè)高度增量，狹槽182顯示為成對(duì)的狹槽，而非單一狹槽。成對(duì)的狹槽可被配置成接收如圖2B所示的成對(duì)的圓形掛鉤105。定位支架180顯示為不設(shè)置法蘭187。法蘭187可從支架180的一些實(shí)施例中排除，以適應(yīng)設(shè)計(jì)或幾何依據(jù)(例如，以改進(jìn)而容易進(jìn)行支架安裝，在有限空間內(nèi)安裝時(shí)限制支架的輪廓，提供清晰和/或筆直的線條，等等)。
[0106]現(xiàn)在參照?qǐng)D5A，根據(jù)示例性實(shí)施例，定位支架180顯示為附接到殼體102。在圖示的配置中，掛鉤105顯示為插入狹槽182的最低處。這種配置可用于將殼體102定位在馬桶蓄水箱的相對(duì)低的位置(例如，較為靠近蓄水箱底部)。圖示的配置可使用來適配具有相對(duì)厚蓄水箱蓋的馬桶。為調(diào)節(jié)殼體102的豎直位置，掛鉤105可插入不同的狹槽182。例如，掛鉤105可從狹槽182最低處移出并插入更高狹槽中的一個(gè)。這種調(diào)節(jié)可便于將殼體102安裝在馬桶蓄水箱內(nèi)的不同高度處，和/或適配于各種不同的蓄水箱蓋厚度。
[0107]圖5B示出圖4B的定位支架180附接到圖2B的殼體102。支架180具有配置成接收?qǐng)A形掛鉤的狹槽。支架180進(jìn)一步配置成允許殼體102被定位于相對(duì)支架180的不同高度處。
[0108]在一些實(shí)施例中，定位支架180可以是除圖4A和4B所示之外的類型。定位支架180可完全位于蓄水箱內(nèi)。定位支架180可采用吸盤或粘合劑附接到蓄水箱的內(nèi)表面。例如，定位支架可采用粘合劑附接到蓄水箱蓋，從而允許調(diào)節(jié)投射(projected)電容式傳感器。在一些實(shí)施例中，定位支架可以是三腳架。定位支架可以自由(free)駐留在蓄水箱上，或者可以緊固于蓄水箱中其他構(gòu)件，例如進(jìn)水閥。例如，定位支架可以是三腳架，其中，一條支腳采用托架或束帶緊固于進(jìn)水閥。定位支架也可以采用粘合劑或吸盤緊固于蓄水箱。定位支架可具有任意數(shù)量的支腳。在一些實(shí)施例中，定位支架可以是由多個(gè)或更多個(gè)支腳支撐的托梁。定位支架也可以是平臺(tái)，該平臺(tái)通過與蓄水箱的兩個(gè)或更多個(gè)壁過盈配合而被支撐。該定位支架將具有用于位于蓄水箱中的裝備(例如進(jìn)水閥)的開口?；谄脚_(tái)的定位支架將具有的優(yōu)勢(shì)在于無需支撐支腳、粘合劑或吸盤，并將完全位于蓄水箱內(nèi)。
[0109]在一些實(shí)施例中，定位支架180可用于定位系統(tǒng)100的單一構(gòu)件，而非所有構(gòu)件和殼體102。定位支架也可以用于定位系統(tǒng)的一組構(gòu)件或構(gòu)件子集。例如，定位支架可定位投射(projected)電容式傳感器和處理電路。繼續(xù)該實(shí)例，馬達(dá)組件、輪組件和電源可位于進(jìn)水閥上。在一些實(shí)施例中，多個(gè)定位支架可用于系統(tǒng)100的多種不同構(gòu)件。例如,一個(gè)定位支架可將投射(projected)電容式傳感器定位在蓄水箱蓋附近，而第二定位支架將馬達(dá)組件、處理電路、輪組件和電源緊固在沖洗閥附近。各構(gòu)件可無線連接或有線連接。
[0110]現(xiàn)在參照?qǐng)D6A，根據(jù)示例性實(shí)施例，定位支架180顯示為被安裝在馬桶蓄水箱190的后壁192上。U形狹槽186顯示為插在后壁192的上邊緣上，將系統(tǒng)100緊固在蓄水箱190內(nèi)。蓄水箱蓋(未示出)可放置在蓄水箱190頂部上，完全遮擋蓄水箱190內(nèi)的系統(tǒng)100。有利的是，由于可能希望將系統(tǒng)100就位于盡可能靠近蓄水箱蓋，定位狹槽182可允許調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的豎直位置。系統(tǒng)100相對(duì)于蓄水箱蓋的靠近放置可幫助檢測(cè)蓄水箱蓋上方的檢測(cè)區(qū)域中的物體。
[0111]圖6B示出安裝在馬桶蓄水箱的后壁上的圖1B的系統(tǒng)100。殼體102的形狀可改變，以使得殼體102裝配在馬桶蓄水箱內(nèi)。殼體102可具有改變的尺寸，以適配馬桶蓄水箱的一種特定模式。在一些實(shí)施例中，殼體102可被配置成具有允許殼體適配多個(gè)馬桶蓄水箱的尺寸。殼體102的尺寸可被優(yōu)化以允許殼體102適配馬桶蓄水箱可能的最寬范圍或者馬桶蓄水箱設(shè)計(jì)的最寬子集。定位支架180可從替換性實(shí)施例選擇，以在馬桶蓄水箱內(nèi)提供所希望的殼體102高度調(diào)節(jié)和定位。
[0112]現(xiàn)在參照?qǐng)D7A,示出根據(jù)示例性實(shí)施例的系統(tǒng)100的框圖。系統(tǒng)100顯示為包括傳感器110、包含處理器122和存儲(chǔ)器124的處理電路120、電源130、馬達(dá)組件140。系統(tǒng)100進(jìn)一步顯示為包括輪組件150、簧片開關(guān)160、通信接口 170。
[0113]在操作中，傳感器110可產(chǎn)生指示檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在物體(例如，用戶的手或前臂)的信號(hào)，并將信號(hào)傳送給處理電路120。處理電路120通過啟動(dòng)馬達(dá)組件140來響應(yīng)，從而導(dǎo)致輪組件160轉(zhuǎn)動(dòng)。輪組件150可經(jīng)由連結(jié)鏈條或其他連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)到?jīng)_洗閥(例如，舌形閥、罐型密封件等等)，從而使輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)馬桶的沖洗(例如，通過提升覆蓋蓄水箱底部的出水口的舌形閥或密封件)。
[0114]在一些實(shí)施例中，傳感器110是投射(projected)電容式傳感器。傳感器110可使用投射電容技術(shù)來檢測(cè)在靠近傳感器110的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)吸收電磁場(chǎng)的物體的存在。例如，傳感器110可包括限定電容器一半的電極、板、或其他傳導(dǎo)性或半導(dǎo)體物體。傳感器110可將電磁場(chǎng)從電極投射入檢測(cè)區(qū)域，并產(chǎn)生指示相對(duì)于地面的電容的信號(hào)。在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的吸收電磁場(chǎng)的物體(例如，用戶的手、前臂或其他部位)可有效地形成電容器的第二半部，從而使物體朝向或遠(yuǎn)離傳感器110的運(yùn)動(dòng)改變測(cè)得的電容。
[0115]在一些實(shí)施例中，傳感器110可被短路電接(例如，接地、連接、連結(jié)等等)至馬桶蓄水箱內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)物體。例如，限定電容器一個(gè)半部的電極或板可被短接至馬達(dá)組件140、輪組件150或殼體102的側(cè)面。將傳感器110連接至此類構(gòu)件，可通過將短路構(gòu)件用作電容器半部的附加表面，來增大傳感器110的檢測(cè)區(qū)域(即，感測(cè)場(chǎng))。有利的是，如此在感測(cè)場(chǎng)中的增大可降低或消除馬桶蓄水箱內(nèi)的水位的改變對(duì)于傳感器110產(chǎn)生的信號(hào)的效應(yīng)(例如，通過允許傳感器Iio隨時(shí)“看見”7jc )。在一些實(shí)施例中，傳感器110可短接(例如，電連接，接地等等)到蓄水箱內(nèi)的水，從而防止水位的增大或減小影響測(cè)得的電容。
[0116]有利的是，投射電容技術(shù)在系統(tǒng)100中的使用消除了對(duì)于在傳感器110和檢測(cè)區(qū)域之間的光路或視線的必要。由傳感器110產(chǎn)生的電磁場(chǎng)可穿透包括蓄水箱蓋的玻璃或其他材料，從而允許傳感器110傳感器110 “看穿”蓄水箱的不透光結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，傳感器110可以是微波傳感器、磁傳感器、或能夠檢測(cè)物體存在的其他類型的傳感器，而無需光路。通過消除對(duì)于在傳感器110和檢測(cè)區(qū)域之間的光路的需要，傳感器110可完全隱藏在不透光的蓄水箱內(nèi)(例如，在蓄水箱主體內(nèi)部不設(shè)置傳感器窗或孔)。這一優(yōu)勢(shì)可幫助改型當(dāng)前的帶有系統(tǒng)100的馬桶，而無需替換或改造任何當(dāng)前的部件(例如，替換蓄水箱蓋、在蓄水箱中鉆孔、替換手柄等等)。
[0117]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可放置在蓄水箱外。例如，系統(tǒng)100可與“內(nèi)壁(in-wall) ”箱一起使用，并可安裝在鄰近壁內(nèi)箱的固體或不透明壁之內(nèi)。可選地，系統(tǒng)100可安裝在天花板、底板、櫥柜、或其他靠近馬桶的結(jié)構(gòu)內(nèi)。在一些實(shí)施例中，光路可存在于傳感器110和檢測(cè)區(qū)域之間。然而，并不需要光路。
[0118]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100的傳感器可位于遠(yuǎn)離系統(tǒng)100的其余部件(例如，電源、馬達(dá)組件、處理電路)的位置。在一些實(shí)施例中，傳感器位于由定位框架所定位的蓄水箱中，而處理電路和電源位于蓄水箱外。傳感器可以無線或有線連接至處理電路。處理電路可位于定位支架的伸出蓄水箱外的部分上、櫥柜中、墻壁中、或其他任意位置。馬達(dá)組件可有線或無線連接到處理電路。馬達(dá)組件也連接到電源。在一些實(shí)施例中，電源可位于蓄水箱外并連接到位于蓄水箱中的馬達(dá)組件。馬達(dá)組件和投射電容式傳感器可彼此分離，而此二者仍在蓄水箱中。例如，投射電容式傳感器可位于定位支架的在蓄水箱內(nèi)的部分，并且馬達(dá)組件可位于充水閥上。
[0119]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100的所有構(gòu)件可位于蓄水箱中，但不會(huì)位于單一殼體102內(nèi)?？梢允褂枚鄠€(gè)殼體，其中，每個(gè)構(gòu)件位于其各自殼體中，或者一些構(gòu)件共享一殼體。例如，投射電容式傳感器可位于蓄水箱附近，與定位支架保持就位或者直接附接到蓄水箱蓋(例如，采用粘合劑、吸盤等等)。繼續(xù)本實(shí)例，馬達(dá)組件可位于充水閥上，而電源和處理電路駐留在蓄水箱的底部上。各構(gòu)件可被無線或有線連接。其他位置可能用于每個(gè)構(gòu)件，包括附接到蓄水箱表面(例如，采用粘合劑、采用吸盤等等)、附接到充水閥、或附接到任意類型的定位支架。
[0120]仍然參照?qǐng)D7A，系統(tǒng)100可進(jìn)一步包括處理電路120。處理電路120可以是電子器件包中配置用來操作和控制傳感器Iio和馬達(dá)組件140的部分。處理電路120可包括印刷電路板(PCB)，其具有包含于其中的處理器122和存儲(chǔ)器124。處理器122可被操作為通用的處理器、特定用途集成電路(ASIC)、一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、一組處理元件、或其他合適的電子處理元件。
[0121]存儲(chǔ)器124可包括一個(gè)或多個(gè)器件(例如，RAM、ROM、閃存、硬盤存儲(chǔ)器)，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或計(jì)算機(jī)代碼，以用于完成和/或便于執(zhí)行本公開內(nèi)容所描述的各種進(jìn)程、層、和模塊。存儲(chǔ)器124可以包括易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器124可包括數(shù)據(jù)庫(kù)元件、目標(biāo)代碼元件、腳本元件、或其他任意類型的用于支持各種活動(dòng)的信息結(jié)構(gòu)以及本公開內(nèi)容所描述的信息結(jié)構(gòu)。根據(jù)示例性實(shí)施例，存儲(chǔ)器124通信連接到處理器122，并包括用于執(zhí)行(例如處理器122)在此描述的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程的計(jì)算機(jī)指令。
[0122]在一些實(shí)施例中，處理電路120可通信連接到傳感器110和馬達(dá)組件140。處理電路120可解釋由傳感器110產(chǎn)生的信號(hào)，并確定是否基于所述信號(hào)啟動(dòng)馬達(dá)組件140。在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置為監(jiān)控自從馬達(dá)組件140最近被啟動(dòng)的時(shí)間。一旦接收到來自傳感器110的檢測(cè)信號(hào)，處理電路120可將自從馬達(dá)組件140最近被啟動(dòng)的時(shí)間與時(shí)間閾值進(jìn)行比較。如果自從最近啟動(dòng)的時(shí)間小于時(shí)間閾值，處理電路120可防止馬達(dá)組件140再啟動(dòng)。時(shí)間閾值可防止對(duì)馬桶再行沖洗，直至已經(jīng)經(jīng)過足夠時(shí)間來允許再對(duì)蓄水箱充水。
[0123]仍然參照?qǐng)D7A，系統(tǒng)100可進(jìn)一步包括馬達(dá)組件140。馬達(dá)組件140可以是通用的電動(dòng)馬達(dá)(例如，有刷直流馬達(dá))，其被配置成響應(yīng)于電流來轉(zhuǎn)動(dòng)軸。馬達(dá)的軸可延伸穿過外殼101中的端口 107，并可連接到殼體102外的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。馬達(dá)組件140可被配置成接收交流電或直流電，并可包括電壓轉(zhuǎn)換器或交流/直流轉(zhuǎn)換器。馬達(dá)組件140可包括限制電流或限制轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)，以防止在轉(zhuǎn)動(dòng)受阻的情況下使系統(tǒng)100受損。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)組件140可包括離合器或其他轉(zhuǎn)矩敏感的元件，其被配置成:如果輸出轉(zhuǎn)矩超過一閾值，則允許馬達(dá)內(nèi)的馬達(dá)桿和電磁轉(zhuǎn)子之間的滑動(dòng)。馬達(dá)組件140可包括步進(jìn)電機(jī)、有刷直流馬達(dá)、無刷直流馬達(dá)、交流感應(yīng)馬達(dá)等等。馬達(dá)組件140可進(jìn)一步包括齒輪箱。齒輪箱可提供在輪組件150和馬達(dá)之間的機(jī)械連接。齒輪箱可以與馬達(dá)一起提供足以轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件150的轉(zhuǎn)矩量。所述轉(zhuǎn)矩量可通過或馬達(dá)或齒輪箱或此二者組合的變動(dòng)來選定。通過這一選定過程，所述轉(zhuǎn)矩量可被優(yōu)化用于特定應(yīng)用。齒輪箱也可被選擇以確保轉(zhuǎn)矩不超過轉(zhuǎn)矩閾值。
[0124]在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成監(jiān)控由馬達(dá)組件140執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩或者提供給馬達(dá)組件140的電流。處理電路120可被配置成:如果電流超過電流閾值或轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩閾值，則啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)安全預(yù)防措施。安全預(yù)防措施可包括停用馬達(dá)組件140、限制提供給馬達(dá)組件140的電流、限制由馬達(dá)組件140施加的轉(zhuǎn)矩、和/或啟動(dòng)警報(bào)指示器(例如，壓電揚(yáng)聲器、LED或其他燈，等等)。
[0125]仍然參照?qǐng)D7A，系統(tǒng)100可進(jìn)一步包括電源130。電源130可提供動(dòng)力給馬達(dá)組件140以及系統(tǒng)100的其他電子元件。在一些實(shí)施例中，處理電路120可確定是否基于從傳感器110接收的信號(hào)將動(dòng)力從電源130傳送給馬達(dá)組件140。電源130可包括容納于殼體102內(nèi)的電池(例如，“AA”電池、“C”電池、9伏電池、12伏電池、可再充電電池等等)。在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成啟動(dòng)警報(bào)指不器(例如壓電揚(yáng)聲器、LED或其他燈等等)，以通知用戶電池需要更換或已發(fā)生其他故障(例如，馬達(dá)停動(dòng)、傳感器不響應(yīng)、等等)。在一些實(shí)施例中，電源130可包括功率轉(zhuǎn)換器(例如，電壓轉(zhuǎn)換器、交流/直流轉(zhuǎn)換器等等)。在一些實(shí)施例中，電源130可從殼體102之外的能量源(例如,連接到傳統(tǒng)電網(wǎng)的電源插座)接收動(dòng)力。在其他實(shí)施例中，電源(例如電池)被容納在殼體102內(nèi)。
[0126]仍然參照?qǐng)D7A，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可包括通信接口 170。通信接口 170可包括有線或無線接口(例如，插座、天線、發(fā)射器、接收器、收發(fā)器、有線端口等等)，用于引導(dǎo)在系統(tǒng)100和外部源之間的數(shù)據(jù)通信。在示例性實(shí)施例中，通信接口 170可以是無線電接收器。通信接口 170可用作補(bǔ)充觸發(fā)器，用于在經(jīng)由傳感器110接收的信號(hào)之外啟動(dòng)沖洗。例如，用戶可以將信號(hào)(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程控制、有限控制面板、接觸傳感器、或任意其他輸入器件)傳送到通信接口 170。所傳送的信號(hào)可被處理電路120解釋，并用作用于啟動(dòng)馬達(dá)組件140的基礎(chǔ)。在一些實(shí)施例中，通信接口 170可進(jìn)一步用于將警報(bào)信號(hào)(例如，指示電池需要更換或者已經(jīng)出現(xiàn)其他錯(cuò)誤)發(fā)送到外部系統(tǒng)。
[0127]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可包括兩個(gè)或更多個(gè)傳感器110。現(xiàn)在參照?qǐng)D7B，根據(jù)不例性實(shí)施例，系統(tǒng)100顯不為包括第一傳感器IlOa和第二傳感器110b。傳感器11a、IlOb可以是一對(duì)投射電容式傳感器、一投射電容式傳感器加上一個(gè)不同類型的傳感器(例如，微波、紅外、磁等等)、或一對(duì)非電容式傳感器。每個(gè)傳感器IlOaUlOb可以需要也可以不需要通向檢測(cè)區(qū)域的光路。在圖示的實(shí)施例中，傳感器IlOaUlOb顯示定位在馬桶蓄水箱190內(nèi)。也可以使用其他不同傳感器位置(例如，鄰近蓄水箱；在天花板中、在地板中、或在馬桶附近的墻壁中；在櫥柜中，等等)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可位于馬桶蓄水箱外。在一些實(shí)施例中，傳感器I IOa安裝在蓄水箱的第一表面上，傳感器I IOb安裝在蓄水箱的第二表面上(例如，經(jīng)由相應(yīng)的定位支架180、粘合劑化合物、或其他定位裝置)。蓄水箱的安裝表面可以是相對(duì)的表面(例如，左和右、前和后、上和下)，或者是相鄰的表面(例如，前和左、前和右、右和后等等)。傳感器也可以被定位在蓄水箱蓋的下側(cè)。傳感器IlOaUlOb可具有重疊的或分離的檢測(cè)區(qū)域。
[0128]處理電路120可以基于從兩個(gè)傳感器110a、I IOb接收的輸入來確定是否啟動(dòng)馬達(dá)組件140。有利的是，多個(gè)傳感器110可以為處理電路120提供能力來檢測(cè)物體正在移動(dòng)通過一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)區(qū)域所沿著的方向。例如，傳感器110a、IIOb可以是接近傳感器，每個(gè)接近傳感器基于所檢測(cè)物體與傳感器之間的距離產(chǎn)生信號(hào)。處理電路120可解釋來自傳感器IlOaUlOb的信號(hào)，并基于傳感器信號(hào)來確定物體是否更靠近傳感器IlOa還是更靠近傳感器110b。如果物體初始被確定為更靠近傳感器IlOa并且隨后被確定更靠近傳感器110b，則處理電路120可預(yù)測(cè)物體正在從更靠近傳感器IlOa的一點(diǎn)經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域向更靠近傳感器IlOb的一點(diǎn)移動(dòng)。
[0129]在一些實(shí)施例中，傳感器可以檢測(cè)和記錄多個(gè)不同參數(shù)和值。所記錄的值可以包括物體正移動(dòng)通過檢測(cè)區(qū)域的速度、物體在檢測(cè)區(qū)域中的持續(xù)時(shí)間、或物體進(jìn)入多個(gè)檢測(cè)區(qū)域的順序。這些記錄下的值可用于預(yù)測(cè)與系統(tǒng)的不同功能相對(duì)應(yīng)的各種用戶姿勢(shì)。這些功能可包括短沖、長(zhǎng)沖、提升或下降馬桶座或罩、分配除臭劑、以及啟動(dòng)清洗循環(huán)。
[0130]多個(gè)傳感器110可幫助處理電路120識(shí)別和/或分辨經(jīng)由傳感器IlOaUlOb接收的各種不同類型的輸入。例如，在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成判斷用戶所執(zhí)行的姿勢(shì)。姿勢(shì)可包括在馬桶蓄水箱上揮手(例如，水平地、豎直地、對(duì)角地、畫圈地等等)。多個(gè)傳感器110可為處理電路120提供足夠的輸入以將“從左向右”揮手與“從右向左”揮手區(qū)分開。在一些實(shí)施例中，處理電路120可基于判斷的姿勢(shì)啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充行為。補(bǔ)充的行為可包括啟動(dòng)低量沖洗、啟動(dòng)高量沖洗、分配殺菌劑或除臭劑、啟動(dòng)清洗過程、提升或下降馬桶座或蓋，等等。
[0131]在一些實(shí)施例中，可以包括進(jìn)一步的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以監(jiān)控馬桶座和/或罩的位置。用戶姿勢(shì)可被定義為:當(dāng)姿勢(shì)被一個(gè)或多個(gè)投射電容式傳感器檢測(cè)到時(shí)，該姿勢(shì)提升或降低馬桶座和/或罩。單一姿勢(shì)可以是提升和降低馬桶座和/或罩，而通過馬桶座和/或罩的擋墻狀態(tài)來確定行為。例如，位置傳感器可確定馬桶座處于向下位置。執(zhí)行恰當(dāng)姿勢(shì)(例如，在傳感器上長(zhǎng)時(shí)間停頓)的用戶將觸發(fā)馬桶座提升。同一座位置傳感器現(xiàn)在將馬桶座記錄為正在被提升。當(dāng)用戶再次執(zhí)行同一姿勢(shì)(例如，在傳感器上長(zhǎng)時(shí)間停頓)時(shí)，馬桶座將被下降。
[0132]在一些實(shí)施例中，由用戶執(zhí)行的姿勢(shì)可包括“從左向右”揮手和“從右向左”揮手。由用戶執(zhí)行的姿勢(shì)也可以包括用戶的手或前臂的豎直、水平和圓形運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，由用戶執(zhí)行的姿勢(shì)可包括:針對(duì)被確定的時(shí)長(zhǎng)，在傳感器上短停頓、在傳感器上長(zhǎng)停頓、或任意數(shù)量的停頓。例如，用戶在傳感器上的短停頓可對(duì)應(yīng)于啟動(dòng)馬達(dá)組件進(jìn)行短沖。用戶在傳感器上的長(zhǎng)停頓可啟動(dòng)長(zhǎng)沖。更長(zhǎng)的停頓可啟動(dòng)清洗循環(huán)或除臭劑釋放。姿勢(shì)的停頓組可用在具有一個(gè)或多個(gè)傳感器的實(shí)施例中。
[0133]多個(gè)傳感器110也可為處理電路120提供足夠的輸入，以將用戶姿勢(shì)與可能潛在影響從傳感器IlOaUlOb接收的信號(hào)的其他各種因素區(qū)分開。例如，馬桶蓄水箱中的水位會(huì)影響從傳感器IlOaUlOb接收的信號(hào)。隨著蓄水箱中的水位上升和下降(例如，由于對(duì)蓄水箱充水和沖洗馬桶)，從傳感器IlOaUlOb接收的信號(hào)可以增強(qiáng)或減弱。然而，如果來自兩個(gè)傳感器IlOaUlOb的信號(hào)一起增強(qiáng)或減弱(例如，同時(shí)地、成比例地等等)，處理電路120可將此類增強(qiáng)或減弱歸因于水位的變化而非用戶姿勢(shì)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)傳感器(例如傳感器IlOa)可用于監(jiān)控蓄水箱中的水位，而另一傳感器(例如傳感器IlOb)可用于檢測(cè)蓄水箱蓋上方的用戶輸入。處理電路120可使用從一個(gè)傳感器接收的輸入來校準(zhǔn)或調(diào)解從另一傳感器接收的輸入，以補(bǔ)償除用戶姿勢(shì)之外可能影響傳感器信號(hào)的因素。
[0134]現(xiàn)在參照?qǐng)D7C，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出進(jìn)程700的流程圖，進(jìn)程700用于解釋從多個(gè)傳感器(例如傳感器110a、IIOb)接收的信號(hào)。進(jìn)程700可通過處理電路120來使用，以基于上述輸入，識(shí)別或分辨由傳感器IlOaUlOb檢測(cè)的各種輸入，并啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)行為(例如啟動(dòng)馬達(dá)組件140、啟動(dòng)高或低量沖洗等等)。在一些實(shí)施例中，進(jìn)程700可用于將用戶姿勢(shì)(例如在蓄水箱上揮手)與蓄水箱中水位的升高或降低區(qū)分開。進(jìn)程700可用于將輸入與非用戶意向的輸入(例如，并非意在沖洗馬桶的由傳感器產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的變化)區(qū)分開。
[0135]進(jìn)程700顯不為包括:從第一傳感器接收第一信號(hào)，包括第一時(shí)間值I^1和第一測(cè)量值Z1(步驟702)。第一傳感器可以是傳感器110a、110b其中任一或者不同的傳感器。在一些實(shí)施例中，第一傳感器是投射電容式傳感器、微波傳感器、或能夠檢測(cè)物體而無需在傳感器和被檢測(cè)物體之間光路的另一非接觸式傳感器。在其他實(shí)施例中，第一傳感器可以是紅外傳感器、可見光傳 感器、或其他類型的光學(xué)傳感器。測(cè)量值Z1可以是指示被檢測(cè)物體和第一傳感器之間距離的傳感器讀取值、被檢測(cè)物體相對(duì)于第一傳感器的速度、或物體(例如，用戶的手或前臂或電磁場(chǎng)吸收物體)正在移動(dòng)至第一傳感器的檢測(cè)區(qū)域的任意其他檢測(cè)值。時(shí)間值h可以是指示測(cè)量值Z1被測(cè)量的時(shí)刻的數(shù)據(jù)值。
[0136]進(jìn)程700進(jìn)一步顯示為包括:將測(cè)量值Z1與第一閾值進(jìn)行比較(步驟704)。第一閾值可以是靜態(tài)值(例如，由用戶所指定、在存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)、等等)或者是動(dòng)態(tài)值(例如，基于最近測(cè)量的歷史所適應(yīng)性確定的，等等)，以指示用于測(cè)量值Z1的閾值。測(cè)量值Z1大于第一閾值，可表示物體已經(jīng)移動(dòng)到檢測(cè)區(qū)域。然而，測(cè)量值Z1大于第一閾值，也可歸因于馬桶蓄水箱中水位的變化。如果第一測(cè)量值Z1不大于第一閾值，則進(jìn)程700顯示為包括重復(fù)步驟702。
[0137]如果第一測(cè)量值Z1大于第一閾值，則進(jìn)程700顯示為包括:從第二傳感器接收第二信號(hào)，包括第二時(shí)間值t2和第二測(cè)量值Z2 (步驟706)。第二傳感器可以是傳感器110a、I IOb中的任一或者不同的傳感器。在一些實(shí)施例中，第二傳感器是投射電容式傳感器、微波傳感器、或能夠檢測(cè)物體而無需傳感器和被檢測(cè)物體之間光路的另一非接觸式傳感器。在其他實(shí)施例中，第二傳感器可以是紅外傳感器、可見光傳感器、或其他類型的光學(xué)傳感器。測(cè)量值Z2可以是指示被檢測(cè)物體和第二傳感器之間距離的傳感器讀取值、被檢測(cè)物體相對(duì)于第二傳感器的速度、或物體(例如，用戶的手或前臂或電磁場(chǎng)吸收物體)正在移動(dòng)到第二傳感器的檢測(cè)區(qū)域的指示值。時(shí)間值t2可以是指示測(cè)量值Z2被測(cè)得的時(shí)刻的數(shù)據(jù)值。在一些實(shí)施例中，步驟702和步驟706可以同時(shí)進(jìn)行。
[0138]進(jìn)程700進(jìn)一步顯示為包括:將測(cè)量值Z2與第二閾值進(jìn)行比較(步驟708)。第二閾值可以是用于第二測(cè)量值Z2的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)閾值。第二閾值可以等于第一閾值、小于第一閾值、或大于第一閾值。測(cè)量值Z2大于第二閾值，可表明物體已經(jīng)移動(dòng)到檢測(cè)區(qū)域。然而，測(cè)量值Z2大于第二閾值，也可能歸因于馬桶蓄水箱中水位的變化。如果第二測(cè)量值Z2不大于第二閾值，則進(jìn)程700顯示為包括重復(fù)步驟706。在一些實(shí)施例中，步驟704和步驟708可同時(shí)進(jìn)行。
[0139]如果第二測(cè)量值Z2大于第二閾值，則進(jìn)程700顯示為包括將時(shí)間值A(chǔ)和t2之間的差值與時(shí)間閾值進(jìn)行比較(步驟710)。時(shí)間值&和〖2之間的差值(例如，t1-t2)可表明第一和第二傳感器是順序地還是同時(shí)地檢測(cè)到物體。如果t1-t2超出時(shí)間閾值，則可以確定第一和第二傳感器已經(jīng)順序地檢測(cè)到物體(例如，在蓄水箱蓋上水平揮手)(步驟712)。如果trt2不超過時(shí)間閾值，則可以確定第一和第二傳感器已經(jīng)同時(shí)檢測(cè)到物體(例如，蓄水箱中水位均一地上升或下降)(步驟714)。進(jìn)程700顯示為包括:如果檢測(cè)為順序的，則啟動(dòng)馬達(dá)組件(步驟712);以及如果檢測(cè)為同時(shí)的，則不啟動(dòng)馬達(dá)組件(步驟714)。在一些實(shí)施例中，&和&之間的差值可以與時(shí)間閾值進(jìn)行比較。然而，可以使用處理電路120來確定是否已經(jīng)發(fā)生了用戶所執(zhí)行的姿勢(shì)。在一些實(shí)施例中，每次接受到測(cè)量信號(hào)，則進(jìn)程700可重復(fù)再執(zhí)行。
[0140]現(xiàn)在參照?qǐng)D7D，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出進(jìn)程800的流程圖，進(jìn)程800用于解釋從多個(gè)傳感器(例如，傳感器IlOaUlOb)接收的信號(hào)。進(jìn)程800可被處理電路120用來基于此類輸入識(shí)別或分辨由傳感器IlOaUlOb所檢測(cè)的各種輸入，并啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)行為(例如，啟動(dòng)馬達(dá)組件14 0、啟動(dòng)高或低量沖洗、等等)。測(cè)量值Z1和Z2可以是指示被檢測(cè)物體和第一傳感器之間距離的傳感器讀取值、被檢測(cè)物體相對(duì)于第一傳感器的速度、或物體(例如，用戶的手或前臂或電磁場(chǎng)吸收物體)正在移動(dòng)到第一傳感器的檢測(cè)區(qū)域的任意其他指示值。時(shí)間值&和12可以是指示測(cè)量值被測(cè)得的時(shí)刻的數(shù)據(jù)值。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100采用第一投射電容式傳感器檢測(cè)物體，第一時(shí)間值^和第一測(cè)量值Z1被記錄(步驟802)。第一測(cè)量值Z1與第一閾值進(jìn)行比較(步驟804)。物體采用第二投射電容式傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并且記錄第二時(shí)間值t2和第二測(cè)量值Z2 (步驟806)。第二測(cè)量值與第二閾值進(jìn)行比較(步驟808)。在第一時(shí)間值好第二時(shí)間值之間的差值與時(shí)間閾值進(jìn)行比較(步驟810)。確定物體是否在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)被檢測(cè)到。用戶姿勢(shì)的預(yù)測(cè)基于時(shí)間和測(cè)量值被確定(步驟812)。取決于預(yù)測(cè)到何種姿勢(shì)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)行為(步驟814)。例如，如果預(yù)測(cè)“由右至左”揮手，則可以啟動(dòng)短沖。在一些實(shí)施例中，可以采用多個(gè)投射電容式傳感器來執(zhí)行高分辨率檢測(cè)方案?？梢詸z測(cè)到的姿勢(shì)包括水平移動(dòng)、豎直移動(dòng)、對(duì)角線移動(dòng)、畫圈等等，對(duì)應(yīng)行為可包括低量沖洗、啟動(dòng)高量沖洗、分配殺菌劑或除臭劑、啟動(dòng)清洗過程、提升或下降馬桶座或蓋等等。
[0141]現(xiàn)在參照?qǐng)D8,根據(jù)示例性實(shí)施例,示出輪組件150的詳細(xì)視圖。輪組件150示出為包括圓盤158 ( 即，輪)、軸向連結(jié)件156、連結(jié)元件154、和磁體152。圓盤158可經(jīng)由軸向連結(jié)件156連結(jié)到馬達(dá)組件140的軸。輪組件150可位于殼體102外，并可配置成響應(yīng)于處理電路120啟動(dòng)馬達(dá)組件140而圍繞軸向連結(jié)件156轉(zhuǎn)動(dòng)。[0142]連結(jié)元件154可被配置成經(jīng)由連結(jié)鏈條或其他連結(jié)裝置附接到?jīng)_洗閥(例如，舌形閥、罐型密封件等等)，從而使輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)馬桶的沖洗(例如，通過提升覆蓋在蓄水箱底部的出水口的舌形閥或密封件)。在一些實(shí)施例中，在連結(jié)元件154和沖洗閥之間的連結(jié)可以是直接連結(jié)(例如，不需要額外的中間構(gòu)件)。有利的是，在輪組件150和沖洗閥之間的直接連結(jié)可有助于使系統(tǒng)100適于與具有多個(gè)蓄水箱配置的多種不同的馬桶模型一起使用。換句話說，范圍較廣的當(dāng)前的馬桶可采用系統(tǒng)100翻新以包含非接觸沖洗特征。
[0143]在其他實(shí)施例中，輪組件150可以被替換而具有連結(jié)到馬達(dá)組件140軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)桿或臂。桿或臂可被配置成響應(yīng)于處理電路120啟動(dòng)馬達(dá)組件140而樞轉(zhuǎn)。所述桿或臂可包括類似于連結(jié)元件154的連結(jié)元件，其被配置成經(jīng)由連結(jié)鏈條或其他連結(jié)裝置附接到?jīng)_洗閥(例如，舌形閥、罐型密封件等等)，從而使所述桿或臂的樞轉(zhuǎn)啟動(dòng)馬桶的沖洗(例如，通過提升覆蓋蓄水箱底部的出水口的舌形閥或密封件)。
[0144]輪組件150顯示為進(jìn)一步包括磁體152。磁體152可定位在圓盤158上，從而使輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致磁體152圍繞軸向連結(jié)件156轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成檢測(cè)輪組件150何時(shí)已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)，并可在一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)檢測(cè)到時(shí)停用馬達(dá)組件140。磁體152可以幫助處理電路120確定輪組件150何時(shí)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)。例如，再次參照?qǐng)D7A，系統(tǒng)100可包括簧片開關(guān)160，其通信連接到處理電路120?；善_關(guān)160可被包含作為處理電路120的電路元件，或者可以從處理電路120外部與處理電路120通信。簧片開關(guān)160可以被定位在殼體102內(nèi)，這樣，一旦輪組件150已經(jīng)完成一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)，則磁體152觸發(fā)簧片開關(guān)160。
[0145]處理電路120可被配置成從簧片開關(guān)160接收信號(hào)，并基于所述信號(hào)停用馬達(dá)組件140。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)組件140可被允許轉(zhuǎn)移到期望的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。在其他實(shí)施例中，處理電路120可采用馬達(dá)控制技術(shù)來確?？芍貜?fù)的位置控制。例如，當(dāng)簧片開關(guān)160被磁體152觸發(fā)時(shí)，處理電路120可通過短接通向馬達(dá)組件140的電導(dǎo)件來主動(dòng)使馬達(dá)組件140失效。馬達(dá)控制布局還可包括反饋環(huán)控制、反電動(dòng)勢(shì)傳感器、開環(huán)控制、嵌入式處理器、集成電路等等。可重復(fù)的位置控制可用來確保馬達(dá)組件140和輪組件150停止在期望位置，即便存在由電源130(例如，部分損耗的電池)傳送可變電壓的可能性。在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置為啟動(dòng)馬達(dá)組件140，從而使沖洗閥保持在打開位置達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)，該時(shí)長(zhǎng)被預(yù)估以確保馬桶的完整沖洗。馬達(dá)控制布局可以被應(yīng)用來確保完整的沖洗，并避免沖洗閥的過早關(guān)閉。在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成啟動(dòng)馬達(dá)組件140，從而在一定時(shí)間量中發(fā)生輪組件150的完整旋轉(zhuǎn)，該時(shí)間量被要求確保沖洗閥保持打開達(dá)足夠時(shí)間量。處理電路120可啟動(dòng)馬達(dá)組件140,從而使輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)速度足夠慢或足夠快以實(shí)現(xiàn)完整的沖洗。
[0146]在一些實(shí)施例中，處理電路120可被配置成:轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件150，當(dāng)沖洗閥保持打開時(shí)暫停，并使輪組件150返回至其初始位置。這種暫?？苫诠潭〞和r(shí)間值(例如，兩秒)或者指定應(yīng)用的編程暫停時(shí)間值，或者被系統(tǒng)100的用戶確定的其他時(shí)間值(例如，通過由通信接口 170接收的信號(hào)設(shè)定)。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)100的用戶可通過操作包含在系統(tǒng)100中的開關(guān)來選擇暫停時(shí)間值。例如，變光開關(guān)或其他開關(guān)可被配置以改變暫停時(shí)間值。[0147]在一些實(shí)施例中，可以使用凸輪來確保沖洗閥被保持打開達(dá)一確定的暫停時(shí)間值。暫停時(shí)間值可通過選擇改變輪廓的凸輪而變化。暫停時(shí)間值也可通過凸輪輪廓和輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的組合來改變。輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以根據(jù)用戶輸入被改變，或者被預(yù)先確定。
[0148]在一些實(shí)施例中，可以使用步進(jìn)電機(jī)來控制輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)可以與處理電路120和/或馬達(dá)控制布局一起使用。步進(jìn)電機(jī)也可以與用戶限定的暫停時(shí)間值、預(yù)定的暫停時(shí)間值、凸輪等一起使用。步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。步進(jìn)電機(jī)也可用于在期望的轉(zhuǎn)動(dòng)位置暫停達(dá)暫停時(shí)間值。
[0149]現(xiàn)在參照?qǐng)D9A，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出系統(tǒng)100的內(nèi)部視圖。圖9中所示的系統(tǒng)100的另外的構(gòu)件包括電源封裝件132，其用于容納電源130和殼體密封件106。電源封裝件132可以保持、支撐或容納電源130。電源封裝件132可以提供將電源130與馬達(dá)組件140相連的電導(dǎo)件。在一些實(shí)施例中，封裝件132可包括電壓轉(zhuǎn)換器、交流/直流轉(zhuǎn)換器、或其他功率處理元件。
[0150]密封件106可以是圍繞外殼101中開口的周界密封件。在一些實(shí)施例中，密封件106可以被配置成沿著殼體102的上周界裝配于通道108內(nèi)。密封件106可幫助殼體102和罩104，在罩104處于關(guān)閉位置時(shí)提供耐水或防水和/或防污染阻隔。密封件106可防止來自馬桶蓄水箱的水泄露進(jìn)殼體102并潛在地?fù)p害系統(tǒng)100的電元件。
[0151]仍然參照?qǐng)D9A，在一些實(shí)施例中，包含處理電路120的PCB可位于罩104中。傳感器110、簧片開關(guān)160、和/或通信接口 170也可位于罩104中。馬達(dá)組件140和電源封裝件132被顯示為定位在殼體102內(nèi)。在一些實(shí)施例中，電導(dǎo)件126 (例如，管腳、導(dǎo)線、端子、適配器、彈簧等等)可將位于罩104中的系統(tǒng)100的電元件與馬達(dá)組件140和電源130相連。圖9B示出圖1B中所示的系統(tǒng)100的分解視圖。分解視圖中所包含的是殼體密封件106，其就位于殼體通道108中，以幫助為系統(tǒng)100提供耐水或防水和/或防污染阻隔。O形環(huán)151用于通過與輪組件150和端口 107 —起形成阻隔來為系統(tǒng)100提供阻隔。圖9C示出與圖9A所示實(shí)施例類似的另一實(shí)施例的內(nèi)部視圖。
[0152]現(xiàn)在參照?qǐng)D1OA-D，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出非接觸電容式致動(dòng)系統(tǒng)的的第一替換性配置結(jié)構(gòu)200。配置結(jié)構(gòu)200可包括:包含處理電子件202的主封箱201、可包含齒輪箱的馬達(dá)組件140、和處于主封箱內(nèi)的電源封裝件132。主封箱可被安裝(例如，安裝在側(cè)壁上)在馬桶蓄水箱內(nèi)，并可在蓄水箱蓋蓋住蓄水箱時(shí)被完全隱藏在蓄水箱內(nèi)。
[0153]處理電子件202可包括處理電路，該處理電路具有處理器和存儲(chǔ)器，如參照?qǐng)D7A所述。處理電子件可進(jìn)一步包括投射電容式傳感器，對(duì)于穿過蓄水箱并進(jìn)入蓄水箱外的檢測(cè)區(qū)域的電磁場(chǎng)，投射電容式傳感器對(duì)此進(jìn)行保護(hù)。處理電子件可被配置用于從傳感器接收信號(hào)，并基于所述信號(hào)啟動(dòng)馬達(dá)和齒輪箱。電源封裝件132可將動(dòng)力提供給馬達(dá)和齒輪箱，并可使用各種不同類型的電池作為電源130，包括AA、AAA、C、D、12伏、9伏。
[0154]配置結(jié)構(gòu)200可進(jìn)一步包括輪組件150，輪組件150連結(jié)到鏈條203，鏈條203直接連接到?jīng)_洗閥204。馬達(dá)和齒輪箱在被處理電子件啟動(dòng)時(shí)導(dǎo)致輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而經(jīng)由鏈條提升沖洗閥。連接到輪組件的鏈條可補(bǔ)充或替代另一致動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如傳統(tǒng)的手柄、螺線管、杠桿、或另一自動(dòng)沖洗機(jī)構(gòu)。
[0155]現(xiàn)在參照?qǐng)D11A-E，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出非接觸電容式致動(dòng)系統(tǒng)的第二替換性配置結(jié)構(gòu)300。在配置結(jié)構(gòu)300中，主封箱201 (例如，投射電容式傳感器、處理電路和馬達(dá)組件)可位于樞轉(zhuǎn)傳感器主體205內(nèi)。主封箱201可被中空桿206支撐，中空桿206裝配入與沖洗閥204相連結(jié)的桿支撐件207。電源130 (例如，一個(gè)或多個(gè)電池)可位于中空桿206內(nèi)，用于向主封箱提供動(dòng)力。傳感器可定位在主封箱一側(cè)上，并可將電磁場(chǎng)發(fā)射進(jìn)入蓄水箱前方的或蓄水箱一側(cè)的檢測(cè)區(qū)域。傳感器方向可經(jīng)由樞轉(zhuǎn)傳感器主體205的轉(zhuǎn)動(dòng)而被調(diào)節(jié)。馬達(dá)組件140可被連接到輪組件150。輪組件150的轉(zhuǎn)動(dòng)可拉動(dòng)與沖洗閥204相連的鏈條203，從而啟動(dòng)馬桶的沖洗。
[0156]現(xiàn)在參照?qǐng)D12A-E，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出非接觸電容式致動(dòng)系統(tǒng)的第三替換性配置結(jié)構(gòu)400。在配置結(jié)構(gòu)400中，主封箱201 (例如，投射電容式傳感器、處理電路、馬達(dá)組件)被容納在一緊湊的封裝件內(nèi)，該封裝件被蓄水箱內(nèi)的當(dāng)前的充水閥401所支撐。有利的是，配置結(jié)構(gòu)400的緊湊涉及和最少硬件可以與較大比例的當(dāng)前馬桶模型相兼容。因此，當(dāng)前的馬桶可與配置結(jié)構(gòu)400或在此描述的其他實(shí)施例一起工作，從而采用隱藏的非接觸電容式傳感器來操作。
[0157]現(xiàn)在參照?qǐng)D13A-E，根據(jù)示例性實(shí)施例，示出非接觸電容式致動(dòng)系統(tǒng)的第四替換性配置結(jié)構(gòu)500。在配置結(jié)構(gòu)500中，傳感器電子封箱(例如，投射電容式傳感器和處理電路)被容納在樞轉(zhuǎn)傳感器主體205內(nèi)。樞轉(zhuǎn)傳感器主體205可圍繞主封箱201 (例如，齒輪箱、馬達(dá)、電源)轉(zhuǎn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)傳感器主體可允許將傳感器的朝向在第一位置和第二位置之間調(diào)節(jié)，在第一位置處傳感器朝向向上，在第二位置處傳感器朝向向下。有利的是，取決于主封箱201的安裝位置，被傳感器限定的檢測(cè)區(qū)域可被定制以從蓄水箱沿幾乎任意方向發(fā)散。在一些實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)傳感器主體可圍繞主封箱旋轉(zhuǎn)至少180度。
[0158]圖13F-J從多個(gè)視角示出系統(tǒng)100的另一實(shí)施例，其放置于馬桶蓄水箱內(nèi)。系統(tǒng)100采用定位支架180附接到蓄水箱的后豎直表面。檢測(cè)區(qū)域位于蓄水箱的不透明蓋上方。系統(tǒng)100的各構(gòu)件被視覺隱藏。
[0159]現(xiàn)在參照?qǐng)D14，根據(jù)示例性實(shí)施例，圖形600圖示出許多可能的傳感器位置以及朝向。圖形600圖示六個(gè)傳感器位置(例如，位置1-5和10)，在這些位置處，被投射電容式傳感器投射的電磁場(chǎng)被向上引導(dǎo)經(jīng)過蓄水箱蓋。圖形600還圖示四個(gè)傳感器位置(例如，位置6-9)，在這些位置處，被投射電容式傳感器投射的電磁場(chǎng)被水平引導(dǎo)經(jīng)過蓄水箱的前
壁或側(cè)壁。
[0160]現(xiàn)在參照?qǐng)D15，所圖示的流程圖示出進(jìn)程1500，用于采用改進(jìn)的非接觸式?jīng)_洗系統(tǒng)實(shí)施例來改造現(xiàn)有的馬桶。首先，定位支架附接在馬桶蓄水箱內(nèi)(步驟1502)。投射電容式傳感器、馬達(dá)組件、處理電路位于馬桶蓄水箱內(nèi)(步驟1504)。在一些實(shí)施例中，投射電容式傳感器、馬達(dá)組件、處理電路處于附接到定位支架的殼體內(nèi)。在其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件可就位為與其他構(gòu)件隔開，并連接到其他構(gòu)件。一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件可位于蓄水箱外側(cè)。至少投射電容式傳感器附接到定位支架。投射電容式傳感器(即，殼體傳感器)相對(duì)于定位支架定位，以限定關(guān)于馬桶蓄水箱的檢測(cè)區(qū)域。馬達(dá)組件連結(jié)到?jīng)_洗閥(步驟1506)。馬桶蓄水箱被蓋住(步驟1508)。投射電容式傳感器可以不設(shè)置通向檢測(cè)區(qū)域的光路。物體在檢測(cè)區(qū)域中被感測(cè)(步驟1510)。這一步驟導(dǎo)致物體從上方穿過期望的檢測(cè)區(qū)。如果物體被檢測(cè)到(步驟15212)，則馬達(dá)組件將被處理電路啟動(dòng)(步驟1518)，并且馬桶將響應(yīng)于來自投射電容式傳感器的信號(hào)而被沖洗。如果在“在期望的檢測(cè)區(qū)域中感測(cè)到物體”這一步驟中穿過期望檢測(cè)區(qū)的物體未被檢測(cè)到，則投射電容式傳感器的定位必須被調(diào)節(jié)。在這種情況下，蓄水箱被揭蓋(步驟1514)。然后，傳感器位置相對(duì)于定位支架被調(diào)節(jié)(步驟1516)。蓄水箱被蓋上(步驟1508)。物體穿過期望的檢測(cè)區(qū)域(步驟1510)。如果檢測(cè)到物體(步驟1512)，則馬達(dá)組件被處理電路啟動(dòng)(步驟1512)。如果物體未被檢測(cè)到，則再次開始循環(huán)，傳感器相對(duì)于定位支架的位置被再次改變。
[0161]在各個(gè)示例性實(shí)施例中所處的系統(tǒng)和方法的構(gòu)造和配置僅僅是示意性的。盡管在本公開內(nèi)容中僅僅詳細(xì)描述了若干實(shí)施例，但可以進(jìn)行多種改造(例如，尺寸、度量、結(jié)構(gòu)、各元件的形狀和比例、參數(shù)值、安裝配置、材料使用、顏色、朝向等等的改變)。例如，元件的位置可以反轉(zhuǎn)或另行改變，并且分立元件的屬性或數(shù)量或者位置可以被改變或變化。相應(yīng)地，所有此類改造意在被涵蓋于本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。任意進(jìn)程或方法的次序或順序可以根據(jù)替換性實(shí)施例來改變或重排。在不偏離本公開內(nèi)容范圍的情況下，可以在示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和配置結(jié)構(gòu)上進(jìn)行其他替換、改造、改變和省略。
[0162]本公開內(nèi)容考慮到在任意機(jī)器可讀的媒介上用于完成各種操作的方法、系統(tǒng)和程序。本公開內(nèi)容的各實(shí)施例可以使用當(dāng)前的計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行，或通過用于合適系統(tǒng)的專用計(jì)算機(jī)處理器來執(zhí)行(結(jié)合用于這一目的或另一目的)，或通過硬連線系統(tǒng)執(zhí)行。在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)的實(shí)施例包括程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品包括用于攜載或具有機(jī)器可執(zhí)行指令或存儲(chǔ)于其上的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器可讀媒介。此類機(jī)器可讀媒介可以是任意合適的媒介，其可被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或其他帶有處理器的機(jī)器所訪問。舉例而言，此類機(jī)器可讀媒介可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、或其他磁存儲(chǔ)器件、或其他任意可用于攜帶或存儲(chǔ)期望程序代碼(形式為機(jī)器可讀指令)或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并且能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或其他帶有處理器的機(jī)器所訪問的媒介。當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)或其他通信連接(或者是硬接線、無線，或者硬接線或無線的組合)將信息傳送或提供給機(jī)器時(shí)，機(jī)器正確地將該連接視為機(jī)器可讀媒體。因此，任意此類連接被正確地稱為機(jī)器可讀媒介。上述的組合也可以被涵蓋在機(jī)器可讀媒介的范圍內(nèi)。機(jī)器可讀指令例如包括如下指令和數(shù)據(jù)，這些指令和數(shù)據(jù)導(dǎo)致通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚硌b置執(zhí)行特定功能或功能組。
[0163]盡管附圖示出方法步驟的特定次序，但步驟次序可以不同于所描述的次序。而且，兩個(gè)或更多個(gè)步驟可以同時(shí)進(jìn)行或者部分同時(shí)進(jìn)行。此類改變將取決于所選的軟件和硬件系統(tǒng)以及設(shè)計(jì)者的選擇。所有此類改變落在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。同樣地，軟件運(yùn)行可以采用帶有規(guī)則基礎(chǔ)邏輯和其他邏輯的標(biāo)準(zhǔn)編程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，以完成不同的連接步驟、處理步驟、比較步驟和判定步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有蓄水箱的馬桶的非接觸式致動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 投射電容式傳感器； 馬達(dá)組件，該馬達(dá)組件具有用于連結(jié)到馬桶的沖洗閥的連結(jié)器； 定位支架，該定位支架具有將定位支架固定在蓄水箱內(nèi)的第一安裝件和將投射電容式傳感器固定在蓄水箱內(nèi)及馬桶的不透明表面之后的第二安裝件；和 電路，該電路將馬達(dá)組件連結(jié)到投射電容式傳感器， 其中，所述系統(tǒng)被隱藏在馬桶的閉合的蓄水箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投射電容式傳感器被配置為:投射電磁場(chǎng)經(jīng)過閉合的蓄水箱的表面，其中，所述電磁場(chǎng)限定蓄水箱外的所述檢測(cè)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位支架的第一安裝件是U形狹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位支架的第二安裝件是多個(gè)狹槽，其中，所述多個(gè)狹槽被配置為承接掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)狹槽被設(shè)置在至少兩個(gè)豎直隔開的行中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位支架的第一安裝件的一個(gè)端部終止于一法蘭中，所述第一安裝件的第二端部被連結(jié)到所述第二安裝件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 殼體，該殼體具有掛鉤并被第二安裝件固定，其中，所述殼體容納所述馬達(dá)組件，并且所述殼體具有罩，該罩裝配在所述殼體的開口上，其中，所述罩連結(jié)到所述殼體，并在打開位置和關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連結(jié)器是具有連結(jié)元件的輪組件，其中，所述輪組件連結(jié)到所述馬達(dá)組件，所述輪組件的連結(jié)元件通過一鏈接件連結(jié)到蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，所述輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鏈接件致動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈接件被直接附接到?jīng)_洗閥，該沖洗閥蓋住所述蓄水箱的出口，并且所述鏈接件是鏈條。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輪組件進(jìn)一步包括磁體，并且設(shè)置一簧片開關(guān)連結(jié)到將馬達(dá)組件連結(jié)到投射電容式傳感器的所述電路，并且當(dāng)所述輪組件已經(jīng)完成一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁體啟動(dòng)所述簧片開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連結(jié)器是連結(jié)到馬達(dá)組件且被配置成當(dāng)馬達(dá)組件被啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿或臂，其中，所述桿或臂被配置成連結(jié)到一鏈接件，該鏈接件附接到所述蓄水箱內(nèi)的沖洗機(jī)構(gòu)，其中，所述桿或臂的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述鏈接件啟動(dòng)所述沖洗機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括第二投射電容式傳感器。
【文檔編號(hào)】E03D1/34GK203795558SQ201320687600
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】M·呂特根, P·W·登青, J·C·海德布蘭德, B·D·倫澤曼, C·C·加雷爾斯, J·L·斯陶貝爾, E·M·普拉特 申請(qǐng)人:科勒公司