專利名稱：負(fù)壓式沉貫控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海上施工平臺(tái)基礎(chǔ)建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種負(fù)壓式沉貫控制方法。
背景技術(shù)：
桶形基礎(chǔ)是一種頂端封閉、底端開口的桶形結(jié)構(gòu)，最早應(yīng)用于海上石油平臺(tái)，并在淺海地域?yàn)椴捎推脚_(tái)提供承載力和海底固定，近年來，隨著海上風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展，桶形基礎(chǔ)還應(yīng)用在風(fēng)機(jī)安裝領(lǐng)域，因此，桶形基礎(chǔ)的固定技術(shù)也越來越受到本領(lǐng)域技術(shù)人員的關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)桶形基礎(chǔ)的沉貫和拔出，設(shè)置了一套沉貫系統(tǒng)，主要包括閥門、管道系統(tǒng)、真空泵、離心泵、過濾器和控制裝置。在沉貫過程中，通過控制裝置控制真空泵抽取桶內(nèi)的空氣，以及通過控制離心泵抽取桶內(nèi)的海水，使桶形基礎(chǔ)的內(nèi)部和外部之間形成壓力差，使外部壓力大于內(nèi)部壓力，從而，在外部壓力的作用下使桶形基礎(chǔ)向下沉入地下；在上拔的過程中，通過控制裝置控制離心泵向桶形基礎(chǔ)的內(nèi)部充水，使內(nèi)部壓力大于外部壓力，從而，在內(nèi)部壓力的作用下使桶形基礎(chǔ)向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到一定的位移后，使桶形基礎(chǔ)拔出地面。然而由于桶形基礎(chǔ)在沉貫和上拔的過程中，很難保證其內(nèi)部的不同腔室的壓力相同，從而會(huì)造成不同腔室內(nèi)的壓力差不均衡，進(jìn)而使得不同腔室的上升或者下降的速度不一致，從而導(dǎo)致桶形基礎(chǔ)發(fā)生傾斜，桶形基礎(chǔ)在一定傾斜度狀態(tài)下會(huì)增加沉貫和上拔的阻力，嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)造成桶形基礎(chǔ)無法下沉到設(shè)定的下沉位置或者無法將桶形基礎(chǔ)從下面上拔出來的問題目前，桶形基礎(chǔ)的沉貫控制主要是采用手動(dòng)或者半自動(dòng)控制的，操作人員在控制沉貫或者上拔的過程中，通過肉眼觀察桶形基礎(chǔ)的傾斜情況，如果發(fā)現(xiàn)傾斜，則人為作用于桶形基礎(chǔ)，推動(dòng)桶形基礎(chǔ)恢復(fù)水平，或者人為改變閥門或真空泵、離心泵的工作狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整桶形基礎(chǔ)恢復(fù)水平；然而，上述控制方式的控制過程復(fù)雜，而且控制準(zhǔn)確度很差，無法保證施工質(zhì)量。因此，如何改善對(duì)桶形基礎(chǔ)的沉貫和上拔過程的控制，提高桶形基礎(chǔ)沉貫和上拔的施工質(zhì)量，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種負(fù)壓式沉貫控制方法，該控制方法能夠時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，并能夠?qū)ν靶位A(chǔ)的狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，保證了控制的準(zhǔn)確性， 提高了施工的質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種負(fù)壓式沉貫控制方法，包括以下步驟1)檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；2)判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，若是，轉(zhuǎn)向步驟3)，否則，轉(zhuǎn)向步驟1)；
3)根據(jù)預(yù)定的控制策略改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)。優(yōu)選地，步驟1)包括11)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)的傾斜角度，得到傾角信號(hào)；步驟2)包括12)判斷所述傾斜角度是否達(dá)到預(yù)定傾角，若是，轉(zhuǎn)向步驟13)，否則，轉(zhuǎn)向步驟11)；步驟3)包括13)根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整相應(yīng)的閥門的開度。優(yōu)選地，步驟1)還包括21)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)在豎直方向的位移量，得到位移信號(hào)；步驟幻還包括2 判斷所述位移量是否落入預(yù)定位移量范圍內(nèi)，若是，轉(zhuǎn)向步驟 23)，否則，轉(zhuǎn)向步驟21)；步驟幻還包括2；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略關(guān)閉離心泵或者真空泵。優(yōu)選地，步驟1)還包括31)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的時(shí)間，得到時(shí)間信號(hào)，并根據(jù)所述位移信號(hào)和所述時(shí)間信號(hào)得到速度信號(hào)；步驟幻還包括3 判斷所述桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的速度是否達(dá)到預(yù)定運(yùn)動(dòng)速度，若是， 轉(zhuǎn)向步驟33)，否則，轉(zhuǎn)向步驟31)；步驟幻還包括3；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整離心泵或者真空泵的泵送量。優(yōu)選地，步驟1)還包括41)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)及其管道系統(tǒng)內(nèi)的壓力，得到壓力信號(hào)；步驟2)還包括42)判斷所述壓力是否達(dá)到最大壓強(qiáng)值，若是，轉(zhuǎn)向步驟23)，否則，轉(zhuǎn)向步驟41)。優(yōu)選地，步驟1)還包括51)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)內(nèi)的水位高度，得到水位信號(hào)；步驟2)還包括52)判斷所述水位是否達(dá)到預(yù)定位置，若是，轉(zhuǎn)向步驟53)，否則轉(zhuǎn)向步驟51)；步驟3)還包括53)關(guān)閉所述真空泵，開啟所述離心泵。本發(fā)明所提供的用于控制桶形基礎(chǔ)的工作狀態(tài)的負(fù)壓式沉貫控制方法，首先檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；然后將檢測(cè)信號(hào)與預(yù)存的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，若是，則根據(jù)預(yù)定的控制策略改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)；否則，再繼續(xù)檢測(cè)，以保證桶形基礎(chǔ)以較好的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)沉貫和上拔。這樣，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法，由于可以時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)過程中的狀態(tài)，檢測(cè)的精確度較高，同時(shí)將上述檢測(cè)信號(hào)與預(yù)存的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，并根據(jù)控制策略得出精確度較高的控制動(dòng)作指令，進(jìn)而通過改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)的改變，整個(gè)控制過程的精確度較高，并且能夠?qū)崟r(shí)地掌握桶形基礎(chǔ)的施工流程，防止了桶形基礎(chǔ)在沉貫和上拔的過程中出現(xiàn)傾斜等現(xiàn)象，并且可以了解桶形基礎(chǔ)沉入泥中的深度，保證了施工質(zhì)量和桶形基礎(chǔ)的穩(wěn)定性。


圖1為本發(fā)明第一種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的流程圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種桶形基礎(chǔ)的沉貫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的流程圖；圖4為本發(fā)明第三種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖；圖5為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖；圖6為本發(fā)明第五種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖；圖7為本發(fā)明第六種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種負(fù)壓式沉貫控制方法，該控制方法能夠時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，并能夠?qū)ν靶位A(chǔ)的狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，保證了控制的準(zhǔn)確性， 提高了施工的質(zhì)量。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明第一種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的流程圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種桶形基礎(chǔ)的沉貫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖1所示，本發(fā)明所提供的用于控制桶形基礎(chǔ)的工作狀態(tài)的負(fù)壓式沉貫控制方法，包括以下步驟步驟Sl 檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的桶形基礎(chǔ)的沉貫系統(tǒng)主要包括分別與桶形基礎(chǔ)的三個(gè)沿圓周方向均勻分布的桶腔室11連通的三條管路，各管路中分別連接有比例閥12，三條管路均可以根據(jù)需要選擇與真空泵14所在的回路連通，或者與離心泵13所在的回路連通，桶形基礎(chǔ)還包括由三個(gè)桶腔室11支撐的平臺(tái)(圖中未示出)，負(fù)壓式沉貫控制方法主要通過控制三個(gè)桶腔室11的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的狀態(tài)的控制。工作過程中，可以通過檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)桶形基礎(chǔ)狀態(tài)的檢測(cè)。步驟S2:判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，若是，轉(zhuǎn)向步驟S3，否則， 轉(zhuǎn)向步驟Sl ；判斷步驟可以通過控制裝置實(shí)現(xiàn)，但同樣也可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)，比如將檢測(cè)信號(hào)通過顯示器顯示于工作人員，由工作人員進(jìn)行判斷，但是設(shè)置有控制裝置時(shí)，桶形基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制過程的自動(dòng)化程度較高，在此，以設(shè)置有控制裝置為例進(jìn)行說明。檢測(cè)裝置得到桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)信號(hào)以后，將其傳遞至控制裝置，控制裝置接收到上述檢測(cè)信號(hào)后，將檢測(cè)信號(hào)與預(yù)存的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)達(dá)到上述控制目標(biāo)的范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟S3，否則，轉(zhuǎn)向步驟 Si，繼續(xù)檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)時(shí)刻對(duì)桶形基礎(chǔ)狀態(tài)的檢測(cè)。步驟S3 根據(jù)預(yù)定的控制策略改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)信號(hào)達(dá)到上述控制目標(biāo)的范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置根據(jù)預(yù)定的控制策略得出執(zhí)行裝置的動(dòng)作指令，并向相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行裝置發(fā)出動(dòng)作指令，使執(zhí)行裝置改變工作狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，保證桶形基礎(chǔ)以較好的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)沉貫和上拔。具體地，為了更清楚地了解桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，檢測(cè)裝置的數(shù)目可以為多個(gè)，以分別檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的不同狀態(tài)指標(biāo)，相應(yīng)地，預(yù)存的控制目標(biāo)也應(yīng)該為多個(gè)，從而對(duì)桶形基礎(chǔ)的
5各個(gè)指標(biāo)進(jìn)行控制；執(zhí)行裝置具體地可以為桶形基礎(chǔ)的閥門、用于抽取空氣的真空泵和用于抽取水的離心泵，控制裝置根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和預(yù)存的控制策略，控制相應(yīng)的執(zhí)行裝置改變狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)的調(diào)整?？梢钥闯觯景l(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法，由于可以時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)過程中的狀態(tài)，檢測(cè)的精確度較高，同時(shí)將上述檢測(cè)信號(hào)與預(yù)存的控制目標(biāo)進(jìn)行比較， 并根據(jù)控制策略得出精確度較高的控制動(dòng)作指令，進(jìn)而通過改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)的改變，整個(gè)控制過程的精確度較高，并且能夠?qū)崟r(shí)地掌握桶形基礎(chǔ)的施工流程，防止了桶形基礎(chǔ)在沉貫和上拔的過程中出現(xiàn)傾斜等現(xiàn)象，并且可以了解桶形基礎(chǔ)沉入泥中的深度，保證了施工質(zhì)量和桶形基礎(chǔ)的穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖3，圖3本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的步驟具體可以為步驟Sll 檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)的傾斜角度，得到傾角信號(hào)。由于桶形基礎(chǔ)在沉貫和上拔的過程中比較容易出現(xiàn)各桶腔室11的運(yùn)動(dòng)速度不一致的情況，從而導(dǎo)致桶形基礎(chǔ)的發(fā)生傾斜，增大沉貫和上拔的阻力，甚至出現(xiàn)無法下沉到位或者無法拔出的問題，因此，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的傾斜角度，從而可以時(shí)刻了解桶形基礎(chǔ)的傾斜狀況，對(duì)其進(jìn)行控制。為了檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的傾斜角度，具體可以通過在桶形基礎(chǔ)上設(shè)置水平傾角傳感器實(shí)現(xiàn)。步驟S12 判斷傾斜角度是否達(dá)到預(yù)定傾角，若是，轉(zhuǎn)向步驟S13，否則，轉(zhuǎn)向步驟 S11。水平傾角傳感器檢測(cè)到桶形基礎(chǔ)的傾斜角度以后，將傾角信號(hào)傳遞至控制裝置， 控制裝置將接收到的傾斜角度和預(yù)存的傾角進(jìn)行比較，判斷傾斜角度是夠達(dá)到了預(yù)存的角度，當(dāng)達(dá)到時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟S13，否則，轉(zhuǎn)向步驟S11，繼續(xù)對(duì)桶形基礎(chǔ)的傾斜度進(jìn)行檢測(cè)。步驟S13 根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整相應(yīng)的閥門的開度。當(dāng)傾斜角度是夠達(dá)到了預(yù)存的角度時(shí)，控制裝置根據(jù)桶形基礎(chǔ)的具體傾斜方向等信息，以及預(yù)存的控制策略得出動(dòng)作指令，向相應(yīng)的桶腔室11的比例閥12發(fā)出動(dòng)作指令， 控制比例閥12改變開度，從而改變?cè)摫壤y12所對(duì)應(yīng)的桶腔室11內(nèi)的空氣或者海水的流出或流入的速度，調(diào)整該桶腔室11沉貫或者上拔的速度，從而調(diào)整桶形基礎(chǔ)的平臺(tái)的傾斜度，防止桶形基礎(chǔ)的傾斜角度過大。這樣，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法可以時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的傾斜角度， 并將檢測(cè)的傾斜角度和預(yù)定的角度進(jìn)行比較，當(dāng)傾斜角度超過預(yù)定角度時(shí)，控制相應(yīng)的執(zhí)行裝置M改變狀態(tài)，保證了桶形基礎(chǔ)在沉貫或者上拔的過程中基本保持水平，防止了由于桶形基礎(chǔ)的傾斜而造成的沉貫或者上拔阻力的增大，保證順利地完成桶形基礎(chǔ)的沉貫和上拔。請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明第三種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。如圖中所示，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法還可以在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加控制步驟，具體還可以包括以下步驟步驟S21 檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)在豎直方向的位移量，得到位移信號(hào)。為了清楚地了解桶形基礎(chǔ)的沉貫位移量，判斷桶形基礎(chǔ)是否沉貫到位，本發(fā)明所提供的沉貫控制方法還可以檢測(cè)桶形基礎(chǔ)在豎直方向的位移量，具體可以通過在桶形基礎(chǔ)上設(shè)置位移傳感器實(shí)現(xiàn)，位移傳感器檢測(cè)桶形基礎(chǔ)在豎直方向的位移量，得到位移信號(hào)。步驟S22:判斷位移量是否落入預(yù)存的位移量范圍內(nèi)，若是，轉(zhuǎn)向步驟S23，否則， 轉(zhuǎn)向步驟S21。位移傳感器將得到的位移信號(hào)傳遞至控制裝置，控制裝置將接收到的位移量與預(yù)存的位移量范圍進(jìn)行比較，判斷桶形基礎(chǔ)的位移量是否落到了上述范圍內(nèi)，當(dāng)桶形基礎(chǔ)的豎直位移量落到上述預(yù)定位移量范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟S23，否則，轉(zhuǎn)向步驟S21，繼續(xù)對(duì)桶形基礎(chǔ)的位移進(jìn)行檢測(cè)和控制。步驟S23 根據(jù)預(yù)定的控制策略關(guān)閉離心泵或者真空泵。當(dāng)桶形基礎(chǔ)的豎直位移量落到上述預(yù)定位移量范圍內(nèi)時(shí)，則表明桶形基礎(chǔ)的沉貫量已經(jīng)能夠滿足桶形基礎(chǔ)的穩(wěn)定性的要求，控制裝置向離心泵13或者真空泵14發(fā)送動(dòng)作指令，離心泵13或者真空泵14根據(jù)上述動(dòng)作指令停止工作，從而完成桶形基礎(chǔ)21的沉貫。對(duì)桶形基礎(chǔ)的位移量的檢測(cè)，可以保證時(shí)刻了解桶形基礎(chǔ)沉貫或者上拔的深度， 保證了施工質(zhì)量。請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖。進(jìn)一步地，由于如果桶形基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)速度過高可能會(huì)將桶腔室11內(nèi)的泥土通過離心泵13或者真空泵14抽到外界，從而使得桶形基礎(chǔ)內(nèi)的泥土量減小，影響桶形基礎(chǔ)的穩(wěn)定性，因此，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法不僅需要控制桶形基礎(chǔ)的沉貫或者上拔深度，還需要控制器沉貫或者上拔的速度，根據(jù)速度的計(jì)算方法可知，在已有沉貫位移的基礎(chǔ)上，只要能夠得到時(shí)間，就可以得到速度，為此，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法還可以包括以下步驟步驟S31 檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的時(shí)間，得到時(shí)間信號(hào)，并根據(jù)位移信號(hào)和時(shí)間信號(hào)得到速度信號(hào)；步驟S32 判斷桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的速度是否達(dá)到預(yù)存的運(yùn)動(dòng)速度，若是，轉(zhuǎn)向步驟 S33，否則，轉(zhuǎn)向步驟S33 ；步驟S33 根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整離心泵或者真空泵的泵送量?？梢岳糜?jì)時(shí)器檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的移動(dòng)時(shí)間，并將上述時(shí)間信號(hào)傳遞至控制裝置， 控制裝置根據(jù)位移信號(hào)和時(shí)間信號(hào)得到速度信號(hào)，并與控制裝置內(nèi)的桶形基礎(chǔ)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)速度比較，判斷桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的速度是否達(dá)到預(yù)存的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)桶形基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到上述預(yù)定運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，控制裝置向離心泵13或者真空泵14發(fā)出動(dòng)作指令，控制離心泵13 或者真空泵14降低排量，以降低桶形基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)速度，避免將桶腔室11內(nèi)的泥土抽出支腿以外，影響支腿的穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明第五種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法的流程圖。特別地，由于桶形基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)位移和桶形基礎(chǔ)內(nèi)的壓力都可以作為判斷桶形基礎(chǔ)是否沉降到位的判斷依據(jù)，只要其中一者滿足需要都是可以的，因此，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法還可以包括以下步驟步驟S41 檢測(cè)桶形基礎(chǔ)及其管道系統(tǒng)內(nèi)的壓力，得到壓力信號(hào)；步驟S42 判斷壓力是否達(dá)到最大壓強(qiáng)值，若是，轉(zhuǎn)向步驟23)，否則，轉(zhuǎn)向步驟 S41?？梢酝ㄟ^壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)桶形基礎(chǔ)及其管道系統(tǒng)內(nèi)的壓力的檢測(cè)，壓力傳感器將檢測(cè)得到的壓力信號(hào)傳遞至控制裝置，控制裝置將檢測(cè)壓力值與預(yù)存的最大壓強(qiáng)值進(jìn)行比較，判斷壓力是否達(dá)到最大壓強(qiáng)值，當(dāng)上述壓力值達(dá)到最大壓強(qiáng)值時(shí)，說明桶形基礎(chǔ)能夠滿足支撐需要，從而控制裝置控制離心泵13或者真空泵14停止工作，以防由于壓力過大而造成安全隱患。請(qǐng)參考圖7，圖7為本發(fā)明第六種具體實(shí)施方式
所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法流程圖。由于在沉貫過程中，真空泵14首先由桶腔室11內(nèi)向外抽取空氣，當(dāng)空氣抽取完成以后，再切換到離心泵13抽取桶腔室11內(nèi)的水分，為了避免在空氣抽取完成，通過真空泵 14抽取水分，對(duì)真空泵14造成損壞，本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法還可以包括以下步驟步驟S51 檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)內(nèi)的水位高度，得到水位信號(hào)；步驟S52 判斷所述水位是否達(dá)到預(yù)定位置，若是，轉(zhuǎn)向步驟S53，否則轉(zhuǎn)向步驟 S51 ；步驟S53 關(guān)閉所述真空泵，開啟所述離心泵。為了檢測(cè)桶形基礎(chǔ)內(nèi)的水位高度，可以在桶形基礎(chǔ)或者其管道系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置水位傳感器，水位傳感器檢測(cè)桶形基礎(chǔ)內(nèi)的水位是否到達(dá)預(yù)定位置，當(dāng)水位到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，水位傳感器便向控制裝置發(fā)出水位信號(hào)，控制裝置接收到水位信號(hào)后即可判斷水位已經(jīng)到達(dá)預(yù)定高度，便控制真空泵14切換之離心泵13進(jìn)行工作。另一方面，上述不同實(shí)施方式中所增加的步驟可以根據(jù)需要單獨(dú)設(shè)置，或者在一種實(shí)施方式中選擇地設(shè)置幾組，并不限于本文各具體實(shí)施方式
中的組合方式，同時(shí)在桶形基礎(chǔ)的上拔和沉貫的過程中，上述各組步驟并列進(jìn)行，并沒有絕對(duì)的先后順序，當(dāng)然，也可以選擇采用其中的一種先后順序。以上對(duì)本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)壓式沉貫控制方法，包括以下步驟1)檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；2)判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，若是，轉(zhuǎn)向步驟3)，否則，轉(zhuǎn)向步驟1)；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式沉貫控制方法，其特征在于， 步驟1)包括11)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)的傾斜角度，得到傾角信號(hào)；步驟2)包括12)判斷所述傾斜角度是否達(dá)到預(yù)定傾角，若是，轉(zhuǎn)向步驟13)，否則，轉(zhuǎn)向步驟11)；步驟幻包括1；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整相應(yīng)的閥門的開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)壓式沉貫控制方法，其特征在于，步驟1)還包括21)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)在豎直方向的位移量，得到位移信號(hào)； 步驟幻還包括2 判斷所述位移量是否落入預(yù)定位移量范圍內(nèi)，若是，轉(zhuǎn)向步驟23)， 否則，轉(zhuǎn)向步驟21)；步驟幻還包括2；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略關(guān)閉離心泵或者真空泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負(fù)壓式沉貫控制方法，其特征在于，步驟1)還包括31)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的時(shí)間，得到時(shí)間信號(hào)，并根據(jù)所述位移信號(hào)和所述時(shí)間信號(hào)得到速度信號(hào)；步驟幻還包括3 判斷所述桶形基礎(chǔ)移動(dòng)的速度是否達(dá)到預(yù)定運(yùn)動(dòng)速度，若是，轉(zhuǎn)向步驟33)，否則，轉(zhuǎn)向步驟31)；步驟幻還包括3；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略調(diào)整離心泵或者真空泵的泵送量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)壓式沉貫控制方法，其特征在于，步驟1)還包括41)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)及其管道系統(tǒng)內(nèi)的壓力，得到壓力信號(hào)； 步驟2)還包括42)判斷所述壓力是否達(dá)到最大壓強(qiáng)值，若是，轉(zhuǎn)向步驟23)，否則，轉(zhuǎn)向步驟41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)壓式沉貫控制方法，其特征在于，步驟1)還包括51)檢測(cè)所述桶形基礎(chǔ)內(nèi)的水位高度，得到水位信號(hào)； 步驟2)還包括52)判斷所述水位是否達(dá)到預(yù)定位置，若是，轉(zhuǎn)向步驟53)，否則轉(zhuǎn)向步驟 51)；步驟3)還包括53)關(guān)閉所述真空泵，開啟所述離心泵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種負(fù)壓式沉貫控制方法，包括以下步驟1)檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；2)判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否達(dá)到預(yù)存的控制目標(biāo)，若是，轉(zhuǎn)向步驟3)，否則，轉(zhuǎn)向步驟1)；3)根據(jù)預(yù)定的控制策略改變相應(yīng)的執(zhí)行裝置的工作狀態(tài)。本發(fā)明所提供的負(fù)壓式沉貫控制方法能夠時(shí)刻檢測(cè)桶形基礎(chǔ)的狀態(tài)，并能夠?qū)ν靶位A(chǔ)的狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，保證了控制的準(zhǔn)確性，提高了施工的質(zhì)量。
文檔編號(hào)E02B17/00GK102561285SQ20101059641
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者王西昌, 胡蘭, 顧延賓 申請(qǐng)人:三一電氣有限責(zé)任公司