專利名稱：門式啟閉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種門式啟閉機，屬于水工設備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
門式啟閉機是水利水電工程常用的啟閉機械設備，用于開啟或關(guān)閉閘門或用于設 備裝卸。普通的門式啟閉機一般只能沿單一方向的直線軌道行走，對一個水閘的多扇閘門 進行起吊，其工作范圍小。當樞紐工程上、下游有多座水閘時，就需要增設多臺啟閉機，這大 大增加了工程投資；而這些啟閉機由于受工作范圍的限制，無法在不同直線范圍內(nèi)的作業(yè) 地點作業(yè)，因而設備利用率很低，不利于節(jié)約工程投資。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種新型的門式啟閉機，其 主行走機構(gòu)可以在相互垂直(任意角度)相交的直線軌道上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在閘門工況滿足的 情況下，能夠適用于一個水利水電樞紐工程范圍內(nèi)多座水閘閘門的啟閉或設備裝卸，而不 受上下游、左右側(cè)等閘址的限制。 本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種門式啟閉機，包括設在門機的底橫梁下部 的主行走機構(gòu)，所述主行走機構(gòu)包括至少4個車輪組，在每個車輪組的頂部設有內(nèi)外圈分 別與底橫梁和車輪組的頂板連接的回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承和車輪組由與底橫梁固定連接 的回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動其回轉(zhuǎn)。 本實用新型是通過在門式啟閉機的主行走機構(gòu)的車輪組和門機底橫梁之間設置 回轉(zhuǎn)支承，并通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動車輪組回轉(zhuǎn)，使車輪組實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)主行走機構(gòu)的轉(zhuǎn) 向。 本實用新型中的回轉(zhuǎn)支承可采用回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與車輪組的頂板固定 連接，其外圈與門機的底橫梁連接。帶動回轉(zhuǎn)支承和車輪組轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可采用擺動油 缸的傳動形式，擺動油缸的輸出端與車輪組的頂板固定連接，油缸缸體與門機的底橫梁連 接，通過擺動油缸輸出端的旋轉(zhuǎn)帶動車輪組和回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈回轉(zhuǎn)。所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)還可 以采用往復機構(gòu)帶動連桿機構(gòu)動作的結(jié)構(gòu)形式，其包括一端與車輪組的頂板固定連接的回 轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的另一端通過連桿機構(gòu)與一往復機構(gòu)連接。所述的往復機構(gòu)可以是液壓油缸 或電動推桿或電液推桿。其通過往復機構(gòu)的往復運動，帶動連桿機構(gòu)動作，通過與車輪組連 接的回轉(zhuǎn)軸帶動車輪組回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)主行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。 本實用新型中的回轉(zhuǎn)支承還可采用外圈為齒輪式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，其外圈與車輪 組的頂板固定連接，內(nèi)圈與門機的底橫梁固定連接?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)上帶有齒條與回轉(zhuǎn)支承外圈 上的齒輪相嚙合，通過齒輪齒條副帶動與回轉(zhuǎn)支承外圈連接的車輪組回轉(zhuǎn)。上述的齒條的 動作可由與其連接的液壓油缸或電動推桿或電液推桿推動。 本實用新型的有益效果是本實用新型通過在車輪組頂部設置回轉(zhuǎn)支承，由回轉(zhuǎn) 機構(gòu)帶動車輪組和回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)，從而使門式啟閉機的主行走機構(gòu)可靈活地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使門機能方便地到達不在同一直線的作業(yè)地點進行作業(yè)，從而實現(xiàn)了一臺門式啟閉機能為一個水利水電樞紐工程不同位置的多個建筑物的閘門進行起吊或進行設備裝卸的目的，極大地節(jié)約了工程投資。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的門式啟閉機的作業(yè)范圍大，設備利用率高，且能極大地節(jié)約工程投資；本實用新型中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由于采用了具有自鎖功能的液壓油缸或電動推桿或集機、電、液為一體的電液推桿的結(jié)構(gòu)形式，其不僅能可靠轉(zhuǎn)向，而且車輪組在轉(zhuǎn)向后自鎖可靠，可有效保證車輪在轉(zhuǎn)向后能在另一直線軌道上行走平穩(wěn)，保證啟閉機的安全可靠運行。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安裝及維修也很方便，可廣泛應用于水利水電樞紐工程，有利于節(jié)約工程投資。

[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是實施例1中的主行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的A向示意圖；圖5是實施例2中的主行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中的B向示意圖；圖7是實施例3中的主行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視示意圖；圖9是軌道示意圖；圖10是圖9中的C部放大圖。圖中，1、門架，2、底橫梁，3、車輪組，4、回轉(zhuǎn)支承，5、連接鋼板，6、擺動油缸，7、頂
板，8、連接板，9、回轉(zhuǎn)軸，10、連桿，11、液壓油缸，12、齒條，13、旋轉(zhuǎn)軌道。
具體實施方式
下面通過非限定性的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明[0021] 實施例1 如附圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種門式啟閉機，包括門架1和設在門架1下部的主行走機構(gòu)，門架1上設有起吊機構(gòu)，該起吊機構(gòu)采用已有技術(shù)。主行走機構(gòu)包括4個車輪組3，每個車輪組3的上部設有頂板7，在每個車輪組3的頂板7上部設有回轉(zhuǎn)支承4?；剞D(zhuǎn)支承4為回轉(zhuǎn)軸承，其內(nèi)圈通過螺釘與車輪組的頂板7固定連接，其外圈通過螺釘與連接板8連接，連接板8通過螺栓與底橫梁2連接。擺動油缸6的輸出端通過連接板14與頂板7固定連接，其缸體通過連接鋼板5固定在底橫梁2上。 擺動油缸8在壓力油的作用下，其輸出端旋轉(zhuǎn)，帶動車輪組3和回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)圈回轉(zhuǎn)，車輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度可進行設定。 本實用新型在實際應用中與相應的軌道裝置配套，如附圖9，圖IO所示，在軌道的每一個轉(zhuǎn)向點均設置有與車輪組數(shù)量相應的旋轉(zhuǎn)軌道13。旋轉(zhuǎn)軌道13包括連接板和設在連接板上部的軌道，連接板下部設有回轉(zhuǎn)支承。旋轉(zhuǎn)軌道13在動力作用下可自由旋轉(zhuǎn)。本實用新型中，旋轉(zhuǎn)軌道13由主行走機構(gòu)的車輪驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)并與車輪的驅(qū)動一致。[0025] 門式啟閉機在主行走機構(gòu)的驅(qū)動下到達轉(zhuǎn)向點后，主行走機構(gòu)的車輪組均位于對應的旋轉(zhuǎn)軌道13的軌道上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，帶動車輪組3及旋轉(zhuǎn)軌道13轉(zhuǎn)動至與目標軌道相一致，然后主行走機構(gòu)沿目標軌道運動至作業(yè)點。需要改換不在同一直線的作業(yè)點時，主行走機構(gòu)返回至相應的轉(zhuǎn)向點，轉(zhuǎn)向后運動至目標作業(yè)點。本實用新型中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)由電氣及液壓進行全自動控制。 本實用新型中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由于采用了液壓或電液驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，不僅能使車輪組可靠轉(zhuǎn)向，而且車輪組在轉(zhuǎn)向后自鎖可靠，可有效保證車輪在轉(zhuǎn)向后能在另一直線軌道上行走平穩(wěn)，提高了門機的安全性。 本實施例的其他部分采用已有技術(shù)，在此不再贅述。[0028] 實施例2 如附圖1，圖2，圖5，圖6所示，本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于本實施例中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用往復機構(gòu)帶動連桿機構(gòu)動作的結(jié)構(gòu)形式。其回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括液壓油缸11、連桿10和回轉(zhuǎn)軸9?；剞D(zhuǎn)軸9的一端與車輪組3的頂板7固定連接，其另一端與連桿10連接，液壓油缸11的缸體與底橫梁2固定連接，其油缸桿與連桿10連接。本實施例通過液壓油缸的往復運動，帶動連桿10及與之連接的回轉(zhuǎn)軸9回轉(zhuǎn)，從而帶動車輪組回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門式啟閉機主行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。本實施例中推動連桿io動作的往復機構(gòu)并不僅限于液壓油缸，也可以采用電動推桿或集機、電、液于一體的電液推桿或其他能實現(xiàn)往復運動的機構(gòu)。 本實施例的其他部分與實施例1基本相同，在此不再贅述。[0031] 實施例3 如附圖1，圖2，圖7，圖8所示，本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于本實施例中的回轉(zhuǎn)支承4的外圈為齒輪式結(jié)構(gòu)。回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)圈通過螺釘與連接板8固定連接，其外圈通過螺釘與頂板7固定連接在一起。回轉(zhuǎn)支承4的外圈由與其輪齒嚙合的齒條12傳動。齒條12與液壓油缸11的油缸桿連接，液壓油缸11的缸體固定在底橫梁2上。[0033] 本實施例中，齒條12在液壓油缸11的油缸桿的作用下做往復運動，帶動回轉(zhuǎn)支承4的外圈轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪組3回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門機主行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。 本實施例中帶動齒條12做往復運動的機構(gòu)并不僅限于液壓油缸，還可以是電動
推桿或集機、電、液為一體的電液推桿或其他的能實現(xiàn)往復運動的機構(gòu)。 本實施例的其他部分與實施例1基本相同，在此不再贅述。
權(quán)利要求一種門式啟閉機，包括設在門機的底橫梁(2)下部的主行走機構(gòu)，所述主行走機構(gòu)包括至少4個車輪組(3)，其特征是在每個車輪組(3)的頂部設有內(nèi)外圈分別與底橫梁(2)和車輪組的頂板(7)連接的回轉(zhuǎn)支承(4)，所述回轉(zhuǎn)支承(4)和車輪組(3)由與底橫梁(2)固定連接的回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動其回轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門式啟閉機，其特征是所述回轉(zhuǎn)支承(4)為回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與車輪組的頂板(7)固定連接，其外圈與底橫梁(2)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的門式啟閉機，其特征是所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)是擺動油缸(6)，其輸出端與車輪組的頂板(7)固定連接，缸體與底橫梁(2)固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的門式啟閉機，其特征是所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一端與車輪組的頂板(7)固定連接的回轉(zhuǎn)軸(9)，回轉(zhuǎn)軸(9)的另一端通過連桿機構(gòu)與一往復機構(gòu)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的門式啟閉機，其特征是所述的往復機構(gòu)是液壓油缸或電動推桿或電液推桿。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門式啟閉機，其特征是所述回轉(zhuǎn)支承(4)的外圈為齒輪式結(jié)構(gòu)，其外圈與車輪組的頂板(7)固定連接，內(nèi)圈與底橫梁(2)固定連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶有齒條與回轉(zhuǎn)支承(4)外圈上的齒輪相嚙合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的門式啟閉機，其特征是所述齒條由與其連接的液壓油缸或電動推桿或電液推桿推動。
專利摘要本實用新型公開了一種門式啟閉機，屬于水工設備技術(shù)領(lǐng)域。其包括設在門機的底橫梁下部的主行走機構(gòu)，所述主行走機構(gòu)包括至少4個車輪組，在每個車輪組的頂部設有內(nèi)外圈分別與門機底橫梁和車輪組的頂板連接的回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承和車輪組由與底橫梁固定連接的回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動其回轉(zhuǎn)。本實用新型通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動車輪組回轉(zhuǎn)，使車輪組實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)門機主行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。使門機能方便地到達不在同一直線的作業(yè)地點進行作業(yè)，實現(xiàn)了一臺門式啟閉機能為一個水利水電樞紐工程不同位置的多個建筑物的閘門進行起吊或進行設備裝卸的目的，極大地節(jié)約了工程投資。
文檔編號E02B7/36GK201520958SQ20092023902
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者劉天政, 杜培文, 王晶, 祝鳳山, 許志剛, 高峰 申請人:杜培文;高峰