一種智能保潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于保潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設(shè)施。近年來，已經(jīng)積極開發(fā)這樣的保潔機(jī)器人，無需操作，會自動清潔地面。一般的保潔機(jī)器人的主體呈圓形，保潔機(jī)器人在清潔時會沿固定軌道前進(jìn)，當(dāng)在保潔機(jī)器人的運(yùn)行前方出現(xiàn)墻面或者障礙物時，保潔機(jī)器人會撞上墻面或者障礙物，保潔機(jī)器人的偵測條會與墻面或者障礙物碰撞，偵測條將碰撞信息反饋給內(nèi)部的控制芯片，控制芯片接收到碰撞信號從而發(fā)出指令使得保潔機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，但是現(xiàn)有技術(shù)中的智能保潔機(jī)器人還存在很多缺陷，其一是能耗較大，在使用時智能保潔機(jī)器人的清掃裝置是一直持續(xù)工作的，單次工作時間較短，需要頻繁充電，不利于節(jié)能環(huán)保，其二不具有電量提醒功能，用戶不能及時進(jìn)行充電，偶爾會耽誤正常使用，滿足不了人們的使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能保潔機(jī)器人，以解決目前的智能保潔機(jī)器人能耗大，不具備電量提示的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能保潔機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的下表面設(shè)置有電動萬向輪組，所述殼體的邊緣設(shè)置有紅外傳感器；其中，在所述殼體的中間設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接有清潔裝置，清潔裝置位于殼體的底部，在所述殼體的底部，靠近所述清潔裝置的位置設(shè)置有粉塵傳感器，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制器、蓄電池和電量檢測儀，所述殼體的外部設(shè)置有報(bào)警器和顯示器，所述紅外傳感器、粉塵傳感器和電量檢測儀的信號輸出端口分別與控制器的信號接收端口電連接，所述電動萬向輪組、伺服電機(jī)、報(bào)警器和顯示器的信號接收端口分別與控制器的信號輸出端口電連接，所述控制器、電動萬向輪組、伺服電機(jī)、報(bào)警器和顯示器的電源接口分別與蓄電池的電源輸出接口電連接，所述電量檢測儀的電量檢測端口與蓄電池的電源輸出接口電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述清潔裝置為吸塵扇葉，還在吸塵扇葉的上方設(shè)置有儲塵倉。
[0006]優(yōu)選的，所述清潔裝置為抹布盤。
[0007]優(yōu)選的，所述蓄電池為鋰離子充電電池，所述殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有逆變器，所述殼體的外側(cè)設(shè)置有充電接頭，充電接頭通過逆變器與蓄電池的充電端口電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述報(bào)警器由語音芯片和揚(yáng)聲器構(gòu)成，語音芯片的信號接收端口與控制器的信號輸出端口電連接，語音芯片的信號輸出端口電連接揚(yáng)聲器的信號接收端口，揚(yáng)聲器的電源接口與蓄電池的電源輸出接口電連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該智能保潔機(jī)器人通過殼體底部設(shè)有的粉塵傳感器配合控制器能根據(jù)地面粉塵的分布情況自動控制伺服電機(jī)的工作，大大降低了設(shè)備的能耗，提高了智能保潔機(jī)器人的工作效率，蓄電池配合電量檢測儀和控制器能將蓄電池的電量數(shù)據(jù)通過顯示器顯示出來，還能在電量過低時通過報(bào)警器能及時提醒用戶，給用戶的使用帶來了極大的方便。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型一種智能保潔機(jī)器人作進(jìn)一步說明，其結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚。
[0011]圖I為本實(shí)用新型一種智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種智能保潔機(jī)器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種智能保潔機(jī)器人中報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型一種智能保潔機(jī)器人的工作原理圖。
[0015]圖中：1殼體、2電動萬向輪組、3紅外傳感器、4伺服電機(jī)、5清潔裝置、6粉塵傳感器、7控制器、8蓄電池、9電量檢測儀、10報(bào)警器、11顯示器、12逆變器、13充電接頭、14語音芯片、15揚(yáng)聲器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參看圖1、圖2、圖4，一種智能保潔機(jī)器人，包括殼體1，所述殼體I的下表面設(shè)置有電動萬向輪組2，所述殼體I的邊緣設(shè)置有紅外傳感器3 ;其中，在所述殼體I的中間設(shè)有伺服電機(jī)4，所述伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸端部連接有清潔裝置5，清潔裝置5位于殼體I的底部，在所述殼體I的底部，靠近所述清潔裝置5的位置設(shè)置有粉塵傳感器6，所述殼體I的內(nèi)部設(shè)置有控制器7、蓄電池8和電量檢測儀9，所述殼體I的外部設(shè)置有報(bào)警器10和顯示器11，所述紅外傳感器3、粉塵傳感器6和電量檢測儀9的信號輸出端口分別與控制器7的信號接收端口電連接，所述電動萬向輪組2、伺服電機(jī)4、報(bào)警器10和顯示器11的信號接收端口分別與控制器7的信號輸出端口電連接，所述控制器7、電動萬向輪組2、伺服電機(jī)4、報(bào)警器10和顯示器11的電源接口分別與蓄電池8的電源輸出接口電連接，所述電量檢測儀9的電量檢測端口與蓄電池8的電源輸出接口電連接。
[0017]使用時，啟動智能保潔機(jī)器人，控制器7控制電動萬向輪組2運(yùn)轉(zhuǎn)，使智能保潔機(jī)器人運(yùn)動起來，控制器7接收紅外傳感器3對障礙物的掃描信號，控制電動萬向輪組2做出轉(zhuǎn)向動作；在智能保潔機(jī)器人運(yùn)動的過程中，粉塵傳感器6不間斷的監(jiān)測地面粉塵分布情況，當(dāng)粉塵傳感器6監(jiān)測到粉塵后，會向控制器7發(fā)出監(jiān)測信號，控制器7接收到監(jiān)測信號后控制伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)4繼而帶動清潔裝置5工作，清潔裝置5將地面粉塵進(jìn)行清潔處理，當(dāng)粉塵傳感器6監(jiān)測不到粉塵時，不會向控制器7發(fā)出監(jiān)測信號，控制器7接收不到監(jiān)測信號時控制伺服電機(jī)4停止運(yùn)行，這樣的除塵方式，有助于智能保潔機(jī)器人極大地節(jié)約電能消耗，提高智能保潔機(jī)器人的工作時間；在智能保潔機(jī)器人的運(yùn)行過程中，電量檢測儀9實(shí)時檢測蓄電池8的電量數(shù)據(jù)，并將電量數(shù)據(jù)信號傳輸給控制器7，控制器7依據(jù)該電量數(shù)據(jù)信號控制顯示器11顯示電量情況，控制報(bào)警器10在電量過低時發(fā)出報(bào)警提示，方便用戶根據(jù)實(shí)際使用時間，及時對智能保潔機(jī)器人進(jìn)行電能補(bǔ)充，以免耽誤使用。
[0018]優(yōu)選的，所述清潔裝置5為吸塵扇葉，還在吸塵扇葉的上方設(shè)置有儲塵倉（圖中未示出)。通過吸塵的方式，可以快速清除細(xì)小的粉塵顆粒，提高設(shè)備清掃效率。
[0019]優(yōu)選的，所述清潔裝置5為抹布盤。通過抹布盤可以有效清除粘附在地面上的粉塵，提高設(shè)備清潔效果。
[0020]優(yōu)選的，所述蓄電池8為鋰離子充電電池，所述殼體I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有逆變器12，所述殼體I的外側(cè)設(shè)置有充電接頭13，充電接頭13通過逆變器12與蓄電池8的充電端口電連接。充電時，只需停止智能保潔機(jī)器人，將充電接頭13與家用電源插座連接。
[0021]參看圖3，優(yōu)選的，所述報(bào)警器10由語音芯片14和揚(yáng)聲器15構(gòu)成，語音芯片14的信號接收端口與控制器7的信號輸出端口電連接，語音芯片14的信號輸出端口電連接揚(yáng)聲器15的信號接收端口，揚(yáng)聲器15的電源接口與蓄電池8的電源輸出接口電連接。設(shè)置語音芯片14，可以豐富智能保潔機(jī)器人的發(fā)音，更加人性化，方便使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能保潔機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的下表面設(shè)置有電動萬向輪組，所述殼體的邊緣設(shè)置有紅外傳感器；其特征是：在所述殼體的中間設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接有清潔裝置，清潔裝置位于殼體的底部，在所述殼體的底部，靠近所述清潔裝置的位置設(shè)置有粉塵傳感器，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制器、蓄電池和電量檢測儀，所述殼體的外部設(shè)置有報(bào)警器和顯示器，所述紅外傳感器、粉塵傳感器和電量檢測儀的信號輸出端口分別與控制器的信號接收端口電連接，所述電動萬向輪組、伺服電機(jī)、報(bào)警器和顯示器的信號接收端口分別與控制器的信號輸出端口電連接，所述控制器、電動萬向輪組、伺服電機(jī)、報(bào)警器和顯示器的電源接口分別與蓄電池的電源輸出接口電連接，所述電量檢測儀的電量檢測端口與蓄電池的電源輸出接口電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能保潔機(jī)器人，其特征是：所述清潔裝置為吸塵扇葉，還在吸塵扇葉的上方設(shè)置有儲塵倉。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能保潔機(jī)器人，其特征是：所述清潔裝置為抹布盤。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能保潔機(jī)器人，其特征是：所述蓄電池為鋰離子充電電池，所述殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有逆變器，所述殼體的外側(cè)設(shè)置有充電接頭，充電接頭通過逆變器與蓄電池的充電端口電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能保潔機(jī)器人，其特征是：所述報(bào)警器由語音芯片和揚(yáng)聲器構(gòu)成，語音芯片的信號接收端口與控制器的信號輸出端口電連接，語音芯片的信號輸出端口電連接揚(yáng)聲器的信號接收端口，揚(yáng)聲器的電源接口與蓄電池的電源輸出接口電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于保潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種智能保潔機(jī)器人。其主要包括殼體，殼體的下表面設(shè)置有電動萬向輪組，殼體的邊緣設(shè)置有紅外傳感器，在殼體的中間設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接有清潔裝置，清潔裝置位于殼體的底部，在殼體的底部，靠近清潔裝置的位置設(shè)置有粉塵傳感器，殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制器、蓄電池和電量檢測儀，殼體的外部設(shè)置有報(bào)警器和顯示器。該智能保潔機(jī)器人通過殼體底部設(shè)有的粉塵傳感器配合控制器能根據(jù)地面粉塵的分布情況自動控制伺服電機(jī)的工作，大大降低了設(shè)備的能耗，蓄電池配合電量檢測儀和控制器能將蓄電池的電量數(shù)據(jù)通過顯示器顯示出來，給用戶的使用帶來了極大的方便。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/28, A47L9/00
【公開號】CN205144464
【申請?zhí)枴緾N201520815423
【發(fā)明人】陳昭翰
【申請人】陳昭翰
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月13日