一種移軸式自動平開門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移軸式自動平開門，特別涉及一種建筑室內(nèi)外的入口移軸式自動平開門。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的平開門通常采用90°開啟方式，其旋轉(zhuǎn)軸位于門扇的一側(cè)，門扇繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉，當(dāng)門扇處于全開狀態(tài)時(shí)，門扇占據(jù)的空間幾乎是整扇門的寬度，且門扇允許開啟的角度范圍的圓弧內(nèi)無任何障礙物，不僅降低了空間的利用率，而且也可能影響整個(gè)環(huán)境的布局。這樣，當(dāng)門扇寬度較大、但門框兩側(cè)沒有足夠的空間用于門扇的開啟的情況下，則無法安裝這種平開門。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種移軸式自動平開門，其開啟后，室內(nèi)外各占據(jù)一定的空間，可適用于室內(nèi)空間狹小的使用換件。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種移軸式自動平開門，包括:門框、門扇、和驅(qū)動裝置，
[0005]所述門框包括兩個(gè)豎直門套，以及連接在兩個(gè)豎直門套的頂部之間的水平門套，所述水平門套內(nèi)具有沿水平門套的長度方向延伸的導(dǎo)軌，該驅(qū)動裝置裝設(shè)在該水平門套內(nèi)，
[0006]所述門扇的頂部固定一個(gè)吊輪，該吊輪裝設(shè)在所述導(dǎo)軌內(nèi)、并可沿導(dǎo)軌移動，所述門扇通過該吊輪裝設(shè)在所述門框內(nèi)，
[0007]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)與減速器、控制該驅(qū)動電機(jī)與減速器開啟或關(guān)閉的控制器、以及由該驅(qū)動電機(jī)與減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的伸縮套桿組件，伸縮套桿組件的一端與驅(qū)動電機(jī)與減速器的輸出端直接連接，另一端與所述門扇的頂部鉸接，
[0008]所述驅(qū)動電機(jī)與減速器通過該伸縮套桿組件驅(qū)動所述門扇繞該吊輪所在的豎直軸線轉(zhuǎn)動、以及帶動該吊輪在所述導(dǎo)軌內(nèi)移動，以實(shí)現(xiàn)門扇的開啟和閉合。
[0009]優(yōu)選地，所述門扇的閉合位置為該門扇位于所述門框所在的平面內(nèi)，
[0010]所述門扇的完全開啟位置為該門扇垂直于所述門框所在的平面，且所述吊輪移動至所述導(dǎo)軌的一端，
[0011]所述驅(qū)動電機(jī)與減速器通過該伸縮套桿組件驅(qū)動所述門扇在該閉合位置和完全開啟位置之間移動。
[0012]優(yōu)選地，所述吊輪固定在所述門扇頂部的中心處，所述伸縮套桿組件的另一端與所述門扇頂部的一端鉸接，
[0013]所述驅(qū)動電機(jī)與減速器固定在所述導(dǎo)軌的中心處以及該導(dǎo)軌的另一端之間，該導(dǎo)軌的另一端與所述門扇頂部的一端對應(yīng)。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)與減速器驅(qū)動所述伸縮套桿組件在所述水平門套所在的平面內(nèi)、以驅(qū)動電機(jī)與減速器的輸出端為中心旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述伸縮套桿組件包括依次級聯(lián)的第一套桿、第二套桿和第三套桿，
[0016]第一套桿的一端與所述驅(qū)動電機(jī)與減速器的輸出端直接連接，另一端與第二套桿級聯(lián)，第三套桿的一端與第二套桿級聯(lián)，另一端與所述門扇的頂部鉸接。
[0017]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述門框上的上固定轉(zhuǎn)軸和下固定轉(zhuǎn)軸，
[0018]所述上固定轉(zhuǎn)軸設(shè)置在水平門套內(nèi)，鄰近所述導(dǎo)軌的一端，
[0019]所述下固定轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述門框的底部，位置與所述上固定轉(zhuǎn)軸對應(yīng)。
[0020]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括上平衡桿和/或下平衡桿，
[0021]所述上平衡桿的一端與所述上固定轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所述門扇的頂部鉸接，上平衡桿的另一端與所述門扇頂部的鉸接處位于吊輪與門扇頂部的另一端之間，所述門扇頂部的另一端與所述導(dǎo)軌的一端對應(yīng)，
[0022]所述下平衡桿的一端與所述下固定轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所述門扇的底部鉸接，下平衡桿的另一端與門扇底部的鉸接處位于門扇底部的中心處與門扇底部的另一端之間，所述門扇底部的另一端與所述導(dǎo)軌的一端對應(yīng)。
[0023]優(yōu)選地，所述吊輪包括通過轉(zhuǎn)軸連接的上層吊輪和下層吊輪，上層吊輪和下層吊輪分別繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，
[0024]所述上層吊輪與所述導(dǎo)軌的一側(cè)內(nèi)壁接觸，所述下層吊輪的底部與所述導(dǎo)軌的底面內(nèi)壁接觸。
[0025]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的一端進(jìn)一步包括止擋塊，所述吊輪移動至所述導(dǎo)軌的一端時(shí)接觸該止擋塊。
[0026]從以上技術(shù)方案可知，在本實(shí)用新型中，門扇通過吊輪裝載在水平門套內(nèi)的導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌既承載了門扇的重量，又為門扇的移動提供導(dǎo)向作用。門扇在驅(qū)動電機(jī)與減速器或者外力的驅(qū)動下，圍繞吊輪所在的豎直軸線旋轉(zhuǎn)，并帶動吊輪沿導(dǎo)軌移動導(dǎo)軌的一端，以最大限度地開啟門框內(nèi)的空間，實(shí)現(xiàn)門扇的開啟。
[0027]本實(shí)用新型的移軸式自動平開門的門扇是圍繞吊輪所在的豎直軸線旋轉(zhuǎn)，而非傳統(tǒng)的圍繞位于門扇一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。則門扇完全開啟后，在門框內(nèi)外各占據(jù)一定的空間，從而節(jié)省了移軸式自動平開門開啟所需要占用的室內(nèi)空間。
[0028]進(jìn)一步地，對于長方體的門扇來說，當(dāng)長方體的旋轉(zhuǎn)中心通過長方體的質(zhì)心時(shí)，該狀態(tài)下長方體的轉(zhuǎn)動慣量最小；而隨著長方體的旋轉(zhuǎn)中心逐漸遠(yuǎn)離長方體的質(zhì)心，長方體的轉(zhuǎn)動慣量逐漸增大。這樣，對于一些尺寸規(guī)格較大、自重較重的門扇來說，本實(shí)用新型的移軸式自動平開門可以通過調(diào)整吊輪在門扇的頂部的位置來調(diào)整門扇的旋轉(zhuǎn)軸，吊輪越接近門扇的頂部的中心處，則開啟該門扇所需的力越小，對應(yīng)地，對驅(qū)動電機(jī)與減速器的輸出轉(zhuǎn)矩的要求越低，以實(shí)現(xiàn)降低成本的目的。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型的移軸式自動平開門的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2至圖4為本實(shí)用新型的移軸式自動平開門的開啟過程的俯視圖。
[0031]圖5為本實(shí)用新型中的上平衡桿的分解示意圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型中的下平衡桿的分解示意圖。
[0033]圖7為本實(shí)用新型中的吊輪的連接示意圖。
[0034]圖8為本實(shí)用新型中的吊輪的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種移軸式自動平開門，包括:門框100、門扇200、
和驅(qū)動裝置。
[0037]其中，門框100包括兩個(gè)豎直門套110、120，以及連接在兩個(gè)豎直門套110、120的頂部之間的水平門套130，水平門套130內(nèi)具有沿水平門套130的長度方向延伸的導(dǎo)軌，驅(qū)動裝置裝設(shè)在該水平門套130內(nèi)。
[0038]結(jié)合圖2所示，門扇200的頂部固定一個(gè)吊輪210，該吊輪210裝設(shè)在水平門套130內(nèi)的導(dǎo)軌內(nèi)、并可沿導(dǎo)軌移動，門扇200通過該吊輪210裝設(shè)在門框100內(nèi)。門扇200進(jìn)一步通過上平衡桿230和/或下平衡桿240與門框100連接。其中，上平衡桿230的一端與門框100鉸接，另一端與門扇200的頂部鉸接。下平衡桿240的一端與門框100鉸接，另一端與門扇200的底部鉸接。本實(shí)用新型的移軸式自動平開門可單獨(dú)設(shè)置上平衡桿230，或者單獨(dú)設(shè)置下平衡桿240，也可以為了穩(wěn)固和平衡的目的，同時(shí)設(shè)置上平衡桿230和下平衡桿240。
[0039]如圖2至圖4所示，驅(qū)動裝置300裝設(shè)在導(dǎo)軌220內(nèi)，驅(qū)動裝置300包括驅(qū)動電機(jī)與減速器310、控制該驅(qū)動電機(jī)與減速器310開啟或關(guān)閉的控制器320、以及由該驅(qū)動電機(jī)與減速器320驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的伸縮套桿組件330，伸縮套桿組件330的一端與驅(qū)動電機(jī)與減速器320的輸出端直接連接，另一端與門扇200的頂部鉸接。
[0040]驅(qū)動電機(jī)與減速器300通過該伸縮套桿組件330驅(qū)動門扇200繞該吊輪210所在的豎直軸線轉(zhuǎn)動、并通過門扇200帶動該吊輪210沿導(dǎo)軌移動，以實(shí)現(xiàn)門扇200的開啟和閉入口 ο
[0041]優(yōu)選地，如圖2示出了門扇200的閉合位置，其閉合位置為該門扇200位于門框100所在的平面內(nèi)，S卩門扇200處于門框100內(nèi)部的空間內(nèi)。
[0042]圖4示出了門扇200的完全開啟位置，其完全開啟位置為該門扇200垂直于門框100所在的平面，且吊輪210移動至導(dǎo)軌(水平門套130)的一端A。圖3為門扇200處于閉合位置和完全開啟位置之間的狀態(tài)。
[0043]驅(qū)動電機(jī)與減速器310通過該伸縮套桿組件330驅(qū)動門扇200在該閉合位置和完全開啟位置之間移動。門扇200的開啟過程為從圖2至圖4的順序，而門扇200的關(guān)閉過程為從圖4至圖2的順序。
[0044]從以上技術(shù)方案可知，在本實(shí)用新型的移軸式自動平開門中，門扇200通過吊輪210裝載在水平門套130內(nèi)的導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌既承載了門扇200的重量，又為門扇200的移動提供導(dǎo)向作用。門扇200在驅(qū)動電機(jī)與減速器310或者外力的驅(qū)動下，圍繞吊輪210所在的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。在門扇200旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于上平衡桿230和/或下平衡桿240的鉸接的約束，可帶動吊輪210沿導(dǎo)軌移動導(dǎo)軌的一端A，以最大限度地開啟門框100內(nèi)的空間，實(shí)現(xiàn)門扇的開啟。
[0045]因此，本實(shí)用新型的移軸式自動平開門的門扇200是圍繞吊輪210所在的豎直軸線旋轉(zhuǎn)，而非傳統(tǒng)的圍繞位于門扇一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。則門扇200完全開啟后，在門框100內(nèi)外各占據(jù)一定的空間。這樣，為了適應(yīng)不同的使用空間的要求，本實(shí)用新型的移軸式自動平開門可以通過調(diào)整吊輪210在門扇200的頂部的位置來調(diào)整門扇200的旋轉(zhuǎn)軸，則對應(yīng)地可調(diào)整門扇200處于完全開啟位置時(shí)位于門框100兩側(cè)的門體的大小。例如，吊輪210位于門扇200的頂部的中心處，則門扇200處于完全開啟位置時(shí)，門框100兩側(cè)的門體為整個(gè)門扇200的二分之一。這極大地節(jié)省了移軸式自動平開門開啟所需要占用的室內(nèi)空間。
[0046]進(jìn)一步地，對于長方體的門扇來說，當(dāng)長方體的旋轉(zhuǎn)中心通過長方體的質(zhì)心時(shí)，該狀態(tài)下長方體的轉(zhuǎn)動慣量最小；而隨著長方體的旋轉(zhuǎn)中心逐漸遠(yuǎn)離長方體的質(zhì)心，長方體的轉(zhuǎn)動慣量逐漸增大。這樣，對于一些尺寸規(guī)格較大、自重較重的門扇來說，本實(shí)用新型的移軸式自動平開門可以通過調(diào)整吊輪210在門扇200的頂部的位置來調(diào)整門扇200的旋轉(zhuǎn)軸，吊輪210越接近門扇200的頂部的中心處，則開啟該門扇200所需的力越小，對應(yīng)地，對驅(qū)動電機(jī)與減速器310的輸出轉(zhuǎn)矩的要求越低，以實(shí)現(xiàn)降低成本的目的。
[0047]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2至圖4所示，吊輪210固定在門扇200頂部的中心處，伸縮套桿組件330的另一端與門扇200頂部的一端B’鉸接。其中，門扇200頂部的一端B’在門扇200處于關(guān)閉位置時(shí)與導(dǎo)軌220的另一端B位置對應(yīng)，門扇200頂部的另一端A’與導(dǎo)軌220的一端A位置對應(yīng)。驅(qū)動電機(jī)與減速器31