一種高層玻璃清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高層玻璃清洗裝置,包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應(yīng)器和控制模塊；清洗液噴淋模塊包含儲(chǔ)液盒、泵和若干個(gè)設(shè)置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；儲(chǔ)液盒通過(guò)管道和泵的輸入端相連，泵的輸出端通過(guò)管道和各個(gè)噴頭相連；第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；第一、第二橫向伸縮桿的另一端分別通過(guò)第一、第二壓力感應(yīng)器與刷子固定相連；刷子的刷面朝向玻璃。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；無(wú)需人工作業(yè)，全自動(dòng)清洗玻璃，保證了工作人員的安全。
【專利說(shuō)明】
一種高層玻璃清洗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種玻璃清洗裝置，尤其涉及一種高層玻璃清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高層玻璃清洗一般都采用人工方式，由大樓頂部吊一根繩子，由工作人員高空作業(yè)，一方面，工作人員存在生命危險(xiǎn)，另一方面，操作非常困難，清洗液、刷子等工具存在難以續(xù)航、需要反復(fù)補(bǔ)充。
[0003]壓力傳感器是使用最為廣泛的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機(jī)械結(jié)構(gòu)型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重，不能提供電學(xué)輸出。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體壓力傳感器也應(yīng)運(yùn)而生。其特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、準(zhǔn)確度高、溫度特性好。特別是隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體傳感器向著微型化發(fā)展，而且其功耗小、可靠性高。
[0004]它由基體材料、金屬應(yīng)變絲或應(yīng)變箔、絕緣保護(hù)片和引出線等部分組成。根據(jù)不同的用途，電阻應(yīng)變片的阻值可以由設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)，但電阻的取值范圍應(yīng)注意:阻值太小，所需的驅(qū)動(dòng)電流太大，同時(shí)應(yīng)變片的發(fā)熱致使本身的溫度過(guò)高，不同的環(huán)境中使用，使應(yīng)變片的阻值變化太大，輸出零點(diǎn)漂移明顯，調(diào)零電路過(guò)于復(fù)雜。而電阻太大，阻抗太高，抗外界的電磁干擾能力較差。一般均為幾十歐至幾十千歐左右。
[0005]電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。它是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過(guò)特殊的粘和劑緊密的粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。這種應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過(guò)后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路(通常是A/D轉(zhuǎn)換和CPU)顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0006]金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬導(dǎo)體的電阻值R可用下式表示:
R=PL/S
式中，P為金屬導(dǎo)體的電阻率，S為導(dǎo)體的截面積，L為導(dǎo)體的長(zhǎng)度。
[0007]我們以金屬絲應(yīng)變電阻為例，當(dāng)金屬絲受外力作用時(shí)，其長(zhǎng)度和截面積都會(huì)發(fā)生變化，從上式中可很容易看出，其電阻值即會(huì)發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長(zhǎng)時(shí)，其長(zhǎng)度增加，而截面積減少，電阻值便會(huì)增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時(shí)，長(zhǎng)度減小而截面增加，電阻值則會(huì)減小。只要測(cè)出加在電阻的變化(通常是測(cè)量電阻兩端的電壓)，即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情。
[0008]選擇壓力傳感器的時(shí)候需要注意很多問(wèn)題，比如，壓力傳感器的量程、精度、壓力傳感器的溫度特性，化學(xué)特性都是要考慮的，而壓力傳感器的作業(yè)方式也是需要考慮的重要問(wèn)題。
[0009]例如傳感器用于氣體壓力的測(cè)量與液體壓力的測(cè)量時(shí)情況便不同。氣體是可壓縮流體，增奪時(shí)會(huì)IC存一定的壓縮能，減壓時(shí)又以動(dòng)能釋放出來(lái)，給傳感器彈性膜施加沖擊波。要求壓力傳感器有較大的過(guò)載能力。液體是不可壓縮流體，在壓力傳感器安裝時(shí)，擰緊螺拴又無(wú)可壓縮空間則可使液體壓力升高超過(guò)彈性膜的耐壓極限，導(dǎo)致彈性膜破裂。由于這種情況屢屢發(fā)生，也要求壓力傳感器有較大的過(guò)壓能力。壓力傳感器的工作環(huán)境惡劣時(shí)，例如有大的振動(dòng)、沖擊，大的電磁干擾，對(duì)傳感器提出更為嚴(yán)格的要求。不僅過(guò)壓能力強(qiáng)，而且要求機(jī)械密封可靠，防松動(dòng)，傳感器安裝正確。傳感器自身的引線、引腳以及外導(dǎo)線都應(yīng)加以電磁屏蔽，并將屏蔽良好接地。此外，應(yīng)考慮壓力傳感器與所測(cè)流體介質(zhì)的相容性問(wèn)題。例如傳感器的彈性膜結(jié)構(gòu)應(yīng)與腐蝕性介質(zhì)相隔開(kāi)，此時(shí)采有不銹鋼波紋套傳感器，傳感器內(nèi)用硅油作傳壓介質(zhì)。傳感器檢測(cè)易燃、易爆介質(zhì)壓力時(shí)，使用小激勵(lì)電流，防止彈性膜破裂時(shí)產(chǎn)生火花、火星，并增加壓力傳感器外套的耐壓能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種高層玻
璃清洗裝置。
[0011 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種高層玻璃清洗裝置，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應(yīng)器和控制模塊；
所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應(yīng)器電氣相連；
所述清洗液噴淋模塊包含儲(chǔ)液盒、栗和噴淋單元；
所述噴淋單兀包含若干個(gè)設(shè)置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；
所述儲(chǔ)液盒通過(guò)管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過(guò)管道和各個(gè)噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連；
所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；
所述第一橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第一壓力感應(yīng)器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第二壓力感應(yīng)器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對(duì)玻璃進(jìn)行刷洗。
[0012]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)。
[0013]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA單片機(jī)。
[0014]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器。
[0015]作為本發(fā)明一種高層玻璃清洗裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述陶瓷壓阻式壓力傳感器的型號(hào)為MPM380。
[0016]本發(fā)明的清洗方法包含以下步驟:
步驟I)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長(zhǎng)至預(yù)設(shè)的第一距離閾值；步驟2)，控制模塊分別控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿按照預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)進(jìn)行伸長(zhǎng)，直到第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器的感應(yīng)值等于預(yù)設(shè)的壓力閾值；
步驟3)，控制模塊控制栗工作，使得各個(gè)噴頭朝玻璃噴灑清洗液；
步驟4)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長(zhǎng)至預(yù)設(shè)的第二距離閾值； 步驟5)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至預(yù)設(shè)的第一距離閾值； 步驟6)，重復(fù)步驟4)至步驟5)預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值；
步驟7)，控制模塊控制關(guān)閉栗；
步驟8)，控制模塊控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿收縮至最短；
步驟9)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至最短。
[0017]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；
2.無(wú)需人工作業(yè)，全自動(dòng)清洗玻璃，保證了工作人員的安全。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
本發(fā)明公開(kāi)了一種高層玻璃清洗裝置，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應(yīng)器和控制模塊；
所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應(yīng)器電氣相連；
所述清洗液噴淋模塊包含儲(chǔ)液盒、栗和噴淋單元；
所述噴淋單兀包含若干個(gè)設(shè)置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭；
所述儲(chǔ)液盒通過(guò)管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過(guò)管道和各個(gè)噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連；
所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連；
所述第一橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第一壓力感應(yīng)器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第二壓力感應(yīng)器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃；
所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對(duì)玻璃進(jìn)行刷洗。
[0019]所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)，優(yōu)先采用Atmegal68PA單片機(jī)。
[0020]所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器，型號(hào)為MPM380。
[0021]本發(fā)明的清洗方法包含以下步驟:
步驟I)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長(zhǎng)至預(yù)設(shè)的第一距離閾值；步驟2)，控制模塊分別控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿按照預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)進(jìn)行伸長(zhǎng)，直到第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器的感應(yīng)值等于預(yù)設(shè)的壓力閾值；
步驟3)，控制模塊控制栗工作，使得各個(gè)噴頭朝玻璃噴灑清洗液； 步驟4)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿伸長(zhǎng)至預(yù)設(shè)的第二距離閾值； 步驟5)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至預(yù)設(shè)的第一距離閾值； 步驟6)，重復(fù)步驟4)至步驟5)預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值；
步驟7)，控制模塊控制關(guān)閉栗；
步驟8)，控制模塊控制第一橫向伸縮桿、第二橫向伸縮桿收縮至最短；
步驟9)，控制模塊控制第一縱向伸縮桿、第二縱向伸縮桿收縮至最短。
[0022]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0023]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高層玻璃清洗裝置，其特征在于，包含清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、刷子、第一至第二壓力感應(yīng)器和控制模塊； 所述控制模塊分別和清洗液噴淋模塊、第一至第二橫向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二壓力感應(yīng)器電氣相連； 所述清洗液噴淋模塊包含儲(chǔ)液盒、栗和噴淋單元； 所述噴淋單兀包含若干個(gè)設(shè)置在玻璃上沿朝玻璃噴射的噴頭； 所述儲(chǔ)液盒通過(guò)管道和栗的輸入端相連，所述栗的輸出端通過(guò)管道和各個(gè)噴頭相連； 所述栗和所述控制模塊電氣相連； 所述第一至第二縱向伸縮桿與玻璃平行，一端均固定在墻體上，另一端分別與第一橫向伸縮桿的一端、第二橫向伸縮桿的一端固定相連； 所述第一橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第一壓力感應(yīng)器與所述刷子的一端固定相連，所述第二橫向伸縮桿的另一端通過(guò)所述第二壓力感應(yīng)器與所述刷子的另一端固定相連；所述刷子的刷面朝向玻璃； 所述控制模塊用于根據(jù)第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器的感應(yīng)結(jié)果控制栗、第一至第二縱向伸縮桿、第一至第二縱向伸縮桿工作，使得噴頭和刷子配合對(duì)玻璃進(jìn)行刷洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmegal 68PA 單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層玻璃清洗裝置，其特征在于，所述陶瓷壓阻式壓力傳感器的型號(hào)為MPM380。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK106037598SQ201610371639
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】胡曉榮, 俞娟, 胡瑜
【申請(qǐng)人】無(wú)錫昊瑜節(jié)能環(huán)保設(shè)備有限公司