一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備,包括支撐圓臺，支撐圓臺的上端面中部安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊，方型調(diào)節(jié)塊上對稱設(shè)置有四個限位孔，支撐圓臺上端面對稱焊接有四根定位圓桿，且四根定位圓桿分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊的四個限位孔上；所述支撐圓臺上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置，且四個清潔裝置與方型調(diào)節(jié)塊的四個側(cè)面之間分別安裝有四個角度轉(zhuǎn)換支鏈，通過角度轉(zhuǎn)換支鏈和五號液壓缸來調(diào)節(jié)清潔裝置的除塵角度；所述角度轉(zhuǎn)換支鏈包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊側(cè)面上的四號耳座。本發(fā)明可以實現(xiàn)化學(xué)實驗室內(nèi)穩(wěn)定的自動化除塵功能，提供了一種化學(xué)實驗室的自動化除塵新途徑。
【專利說明】
一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及化學(xué)除塵設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在化學(xué)實驗室中，工作人員經(jīng)常會用到各種各種的試劑和溶液用于做實驗，通常實驗的混合試劑或者混合溶液都是放在試管中，而試管敞口防在實驗桌上，任何外界灰塵的進(jìn)入都可能影響到實驗結(jié)果，因此化學(xué)實驗室內(nèi)必須進(jìn)行定期除塵，防止化學(xué)實驗室內(nèi)灰塵過多掉入敞口的試管中，現(xiàn)有化學(xué)實驗室中灰塵主要集中在地板、吊頂或者天花板上，地板上的灰塵一般是通過現(xiàn)有掃地除塵機器人進(jìn)行自動處理，而吊頂和天花板上的灰塵由于過高通常都是人工站在現(xiàn)有高度輔助上手動完成的，尚未有開發(fā)自動化除塵設(shè)備，通過人工站在現(xiàn)有高度輔助上清理吊頂、天花板上的灰塵方式存在以下缺陷:1、人工除塵速度慢，勞動強度大，工作效率低下，自動化程度低;2、由于操作工人需要來回不斷反復(fù)除塵，人們身體對現(xiàn)有高度輔助設(shè)備的受力點不同，經(jīng)常會出現(xiàn)晃動或者抖動的現(xiàn)象，剛性支撐性能差，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致操作工人只能小心翼翼慢慢除塵，大大的降低了工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，可以解決現(xiàn)有化學(xué)實驗室中通過現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)灰塵方式存在的除塵速度慢、勞動強度大、自動化程度低、剛性支撐性能差、穩(wěn)定性能差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)化學(xué)實驗室內(nèi)穩(wěn)定的自動化除塵功能，無需人工操作，且具有除塵速度快、剛性支撐性好、穩(wěn)定性能好和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種化學(xué)實驗室的自動化除塵新途徑。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，包括支撐圓臺，支撐圓臺的上端面中部安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊，方型調(diào)節(jié)塊上對稱設(shè)置有四個限位孔，支撐圓臺上端面對稱焊接有四根定位圓桿，且四根定位圓桿分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊的四個限位孔上，四根定位圓桿起到限定方型調(diào)節(jié)塊運動方向的作用，使得方型調(diào)節(jié)塊在五號液壓缸的帶動下穩(wěn)定作上下運動;所述支撐圓臺上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置，清潔裝置可以自動清潔室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的灰塵，且四個清潔裝置與方型調(diào)節(jié)塊的四個側(cè)面之間分別安裝有四個角度轉(zhuǎn)換支鏈，通過角度轉(zhuǎn)換支鏈和五號液壓缸來調(diào)節(jié)清潔裝置的除塵角度;所述角度轉(zhuǎn)換支鏈包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊側(cè)面上的四號耳座，四號耳座之間通過銷軸安裝有六號液壓缸，六號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在五號耳座上，五號耳座焊接在筋板內(nèi)側(cè)面上;所述清潔裝置包括通過螺釘安裝在支撐圓臺上端面的二號L型連桿，二號L型連桿末端設(shè)置有兩個三號吊耳，兩個三號吊耳之間通過銷軸安裝有四號吊耳，四號吊耳設(shè)置在連接板的下端面中部，連接板可在二號L型連桿上轉(zhuǎn)動，連接板的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板，兩塊支撐立板的下端之間焊接有筋板，筋板起到增強兩塊支撐立板支撐強度的作用，筋板內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊的對應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈;所述兩塊支撐立板之間焊接有吸塵支板，吸塵支板的兩側(cè)對稱安裝有兩個吸塵支鏈，通過吸塵支鏈來實現(xiàn)對化學(xué)實驗室穩(wěn)定的自動化除塵功能，無需人工操作，工作效率高;所述吸塵支鏈包括安裝在吸塵支板上端面的二號定平臺，二號定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有四個二號并聯(lián)支鏈，四個二號并聯(lián)支鏈上端面安裝有二號動平臺，二號動平臺的上端面對稱設(shè)置有兩個卡環(huán)，兩個卡環(huán)之間安裝有微型吸塵器，微型吸塵器為現(xiàn)有市場上買的吸塵設(shè)備;所述二號并聯(lián)支鏈包括下端焊接在二號定平臺上的六號耳座，六號耳座之間通過銷軸安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在七號耳座上，七號耳座安裝在二號動平臺上。本發(fā)明中六號耳座轉(zhuǎn)動時形成了R副、七號液壓缸運動時形成了P副、七號耳座工作時轉(zhuǎn)動時形成了 R副，從而形成了 RPR型的二號并聯(lián)支鏈，最終通過二號定平臺、四個RPR型的二號并聯(lián)支鏈、二號動平臺形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)也具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得安裝在兩個卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了吸塵工作過程中的抖動狀況，設(shè)備的剛性支撐性好，穩(wěn)定性能好，大大的提高了吸塵效率，加快了工作效率。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述五號液壓缸的類型為多級液壓缸，多級液壓缸的伸縮范圍比較大，便于本發(fā)明的工作。
[0006]使用時，首先將本發(fā)明安裝在裝有萬向輪的現(xiàn)有高度輔助設(shè)備上，通過現(xiàn)有高度輔助設(shè)備將本發(fā)明移動至化學(xué)實驗內(nèi)所需除塵吊頂、天花板下方，然后根據(jù)所需除塵吊頂、天花板相對地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置的除塵角度，五號液壓缸開始工作，五號液壓缸帶動方型調(diào)節(jié)塊上下運動，借助四根定位圓桿的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊在五號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的上下運動，與此同時角度轉(zhuǎn)換支鏈開始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈上的六號液壓缸帶動清潔裝置上的筋板轉(zhuǎn)動，筋板帶動連接板在二號L型連桿上轉(zhuǎn)動，通過五號液壓缸和六號液壓缸工作實現(xiàn)了清潔裝置除塵角度調(diào)節(jié)的功能，使得本發(fā)明適用于相對于地板不同傾斜角度吊頂、天花板的除塵，當(dāng)清潔裝置上的吸塵支鏈距離所需除塵地方合適位置時五號液壓缸和六號液壓缸停止工作，與此同時位于滾筒兩側(cè)的兩個吸塵支鏈同時開始工作，吸塵支鏈上的微型吸塵器不斷吸收吊頂、天花板上的灰塵，由于二號定平臺、四個RPR型的二號并聯(lián)支鏈、二號動平臺形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得安裝在兩個卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了吸塵工作過程中的抖動狀況，設(shè)備的剛性支撐性好，穩(wěn)定性能好，大大的提高了吸塵效率，加快了工作效率，從而實現(xiàn)了化學(xué)實驗室內(nèi)穩(wěn)定的自動化除塵功能。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]1、本發(fā)明通過五號液壓缸和角度轉(zhuǎn)換支鏈上六號液壓缸的工作實現(xiàn)了清潔裝置除塵角度調(diào)節(jié)的功能，從而使得本發(fā)明實現(xiàn)了除塵角度可調(diào)的功能，也使得本發(fā)明適用于相對于地板不同傾斜角度吊頂、天花板的除塵，適用范圍大，工作效率高；
[0009]2、本發(fā)明通過吸塵支鏈上的微型吸塵器自動吸收化學(xué)實驗內(nèi)吊頂、天花板上的灰塵，且本發(fā)明中二號定平臺、四個RPR型的二號并聯(lián)支鏈、二號動平臺形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得安裝在兩個卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了吸塵工作過程中的抖動狀況，設(shè)備的剛性支撐性好，穩(wěn)定性能好，大大的提高了吸塵效率，加快了工作效率；
[0010]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有化學(xué)實驗室中通過現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)灰塵方式存在的除塵速度慢、勞動強度大、自動化程度低、剛性支撐性能差、穩(wěn)定性能差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了化學(xué)實驗室內(nèi)穩(wěn)定的自動化除塵功能，無需人工操作，且具有除塵速度快、剛性支撐性好、穩(wěn)定性能好和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種化學(xué)實驗室的自動化除塵新途徑。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的全剖視圖。
具體實施例
[0014]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，包括支撐圓臺51，支撐圓臺51的上端面中部安裝有五號液壓缸52，五號液壓缸52的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊53，方型調(diào)節(jié)塊53上對稱設(shè)置有四個限位孔，支撐圓臺51上端面對稱焊接有四根定位圓桿54，且四根定位圓桿54分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊53的四個限位孔上，四根定位圓桿54起到限定方型調(diào)節(jié)塊53運動方向的作用，使得方型調(diào)節(jié)塊53在五號液壓缸52的帶動下穩(wěn)定作上下運動;所述支撐圓臺51上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置55，清潔裝置55可以自動清潔室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的灰塵，且四個清潔裝置55與方型調(diào)節(jié)塊53的四個側(cè)面之間分別安裝有四個角度轉(zhuǎn)換支鏈56，通過角度轉(zhuǎn)換支鏈56和五號液壓缸52來調(diào)節(jié)清潔裝置55的除塵角度;所述角度轉(zhuǎn)換支鏈56包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊53側(cè)面上的四號耳座561，四號耳座561之間通過銷軸安裝有六號液壓缸562，六號液壓缸562的頂端通過銷軸安裝在五號耳座563上，五號耳563座焊接在筋板553a內(nèi)側(cè)面上;所述清潔裝置55包括通過螺釘安裝在支撐圓臺51上端面的二號L型連桿551，二號L型連桿551末端設(shè)置有兩個三號吊耳551a，兩個三號吊耳551a之間通過銷軸安裝有四號吊耳552a，四號吊耳55設(shè)置在連接板552的下端面中部，連接板552可在二號L型連桿551上轉(zhuǎn)動，連接板552的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板553，兩塊支撐立板553的下端之間焊接有筋板553a，筋板553a起到增強兩塊支撐立板553支撐強度的作用，筋板553a內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊53的對應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈56;所述兩塊支撐立板553之間焊接有吸塵支板553b，吸塵支板553b的兩側(cè)對稱安裝有兩個吸塵支鏈559，通過吸塵支鏈559來實現(xiàn)對化學(xué)實驗室穩(wěn)定的自動化除塵功能，無需人工操作，工作效率高;所述吸塵支鏈559包括安裝在吸塵支板553b上端面的二號定平臺5591，二號定平臺5591上端面沿軸線方向均勻安裝有四個二號并聯(lián)支鏈5592，四個二號并聯(lián)支鏈5592上端面安裝有二號動平臺5593，二號動平臺5593的上端面對稱設(shè)置有兩個卡環(huán)5594，兩個卡環(huán)5594之間安裝有微型吸塵器5595，微型吸塵器5595為現(xiàn)有市場上買的吸塵設(shè)備；所述二號并聯(lián)支鏈5592包括下端焊接在二號定平臺5591上的六號耳座5592a，六號耳座5592a之間通過銷軸安裝有七號液壓缸5592b，七號液壓缸5592b的頂端通過銷軸安裝在七號耳座5592c上，七號耳座5592c安裝在二號動平臺5593上。本發(fā)明中六號耳座5592a轉(zhuǎn)動時形成了R副、七號液壓缸5592b運動時形成了P副、七號耳座5592c工作時轉(zhuǎn)動時形成了R副，從而形成了RPR型的二號并聯(lián)支鏈5592，最終通過二號定平臺5591、四個RPR型的二號并聯(lián)支鏈5592、二號動平臺5593形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)也具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得安裝在兩個卡環(huán)5594之間的微型吸塵器5595在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了吸塵工作過程中的抖動狀況，設(shè)備的剛性支撐性好，穩(wěn)定性能好，大大的提高了吸塵效率，加快了工作效率。
[0016]所述五號液壓缸52的類型為多級液壓缸，多級液壓缸的伸縮范圍比較大，便于本發(fā)明的工作。
[0017]使用時，首先將本發(fā)明安裝在裝有萬向輪的現(xiàn)有高度輔助設(shè)備上，通過現(xiàn)有高度輔助設(shè)備將本發(fā)明移動至化學(xué)實驗內(nèi)所需除塵吊頂、天花板下方，然后根據(jù)所需除塵吊頂、天花板相對地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置55的除塵角度，五號液壓缸52開始工作，五號液壓缸52帶動方型調(diào)節(jié)塊53上下運動，借助四根定位圓桿54的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊53在五號液壓缸52的帶動下作穩(wěn)定的上下運動，與此同時角度轉(zhuǎn)換支鏈56開始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈56上的六號液壓缸562帶動清潔裝置55上的筋板553a轉(zhuǎn)動，筋板553a帶動連接板552在二號L型連桿551上轉(zhuǎn)動，通過五號液壓缸52和六號液壓缸562工作實現(xiàn)了清潔裝置55除塵角度調(diào)節(jié)的功能，使得本發(fā)明適用于相對于地板不同傾斜角度吊頂、天花板的除塵，當(dāng)清潔裝置55上的吸塵支鏈559距離所需除塵地方合適位置時五號液壓缸52和六號液壓缸562停止工作，與此同時位于滾筒557兩側(cè)的兩個吸塵支鏈559同時開始工作，吸塵支鏈559上的微型吸塵器5595不斷吸收吊頂、天花板上的灰塵，由于二號定平臺5591、四個RPR型的二號并聯(lián)支鏈5592、二號動平臺5593形成了 4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得安裝在兩個卡環(huán)5594之間的微型吸塵器5595在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了吸塵工作過程中的抖動狀況，設(shè)備的剛性支撐性好，穩(wěn)定性能好，大大的提高了吸塵效率，加快了工作效率，從而實現(xiàn)了化學(xué)實驗室內(nèi)穩(wěn)定的自動化除塵功能，解決了現(xiàn)有化學(xué)實驗室中通過現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)灰塵方式存在的除塵速度慢、勞動強度大、自動化程度低、剛性支撐性能差、穩(wěn)定性能差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，其特征在于:包括支撐圓臺(51)，支撐圓臺(51)的上端面中部安裝有五號液壓缸(52)，五號液壓缸(52)的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊(53)，方型調(diào)節(jié)塊(53)上對稱設(shè)置有四個限位孔，支撐圓臺(51)上端面對稱焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個限位孔上;所述支撐圓臺(51)上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置(55)，且四個清潔裝置(55)與方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個側(cè)面之間分別安裝有四個角度轉(zhuǎn)換支鏈(56);所述清潔裝置(55)包括通過螺釘安裝在支撐圓臺(51)上端面的二號L型連桿(551)，二號L型連桿(551)末端設(shè)置有兩個三號吊耳(551a)，兩個三號吊耳(551a)之間通過銷軸安裝有四號吊耳(552a)，四號吊耳(55)設(shè)置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊(53)的對應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈(56);所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側(cè)對稱安裝有兩個吸塵支鏈(559); 所述吸塵支鏈(559)包括安裝在吸塵支板(553b)上端面的二號定平臺(5591)，二號定平臺(5591)上端面沿軸線方向均勻安裝有四個二號并聯(lián)支鏈(5592)，四個二號并聯(lián)支鏈(5592)上端面安裝有二號動平臺(5593)，二號動平臺(5593)的上端面對稱設(shè)置有兩個卡環(huán)(5594)，兩個卡環(huán)(5594)之間安裝有微型吸塵器(5595);所述二號并聯(lián)支鏈(5592)包括下端焊接在二號定平臺(5591)上的六號耳座(5592a)，六號耳座(5592a)之間通過銷軸安裝有七號液壓缸(5592b)，七號液壓缸(5592b)的頂端通過銷軸安裝在七號耳座(5592c)上，七號耳座(5592c)安裝在二號動平臺(5593)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，其特征在于:所述角度轉(zhuǎn)換支鏈(56)包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊(53)側(cè)面上的四號耳座(561)，四號耳座(561)之間通過銷軸安裝有六號液壓缸(562)，六號液壓缸(562)的頂端通過銷軸安裝在五號耳座(563)上，五號耳(563)座焊接在筋板(553a)內(nèi)側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于化學(xué)實驗室的自動吸塵設(shè)備，其特征在于:所述五號液壓缸(52)的類型為多級液壓缸。
【文檔編號】A47L11/38GK105996914SQ201610325259
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】金海華
【申請人】金海華