令后，生成測(cè)試中斷信號(hào)，并將該中斷信號(hào)發(fā)送給中央控制處理單元I。中央控制處理單元I收到測(cè)試命令中斷信號(hào)后通過(guò)寄存器6向PG模塊7發(fā)送PG配置參數(shù)。PG模塊7根據(jù)讀取到的PG配置參數(shù)生成正確的圖像時(shí)序信號(hào)輸出，最后通過(guò)硬件轉(zhuǎn)換成模組需要的信號(hào)電平后就可以點(diǎn)亮模組。其中，當(dāng)需要切換測(cè)試圖像時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)14通過(guò)PCIE總線下發(fā)測(cè)試圖像切換命令，中斷控制器4接收到測(cè)試圖像切換命令后生成測(cè)試圖像切換中斷信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至中央控制處理單元I。中央控制處理單元I接收到測(cè)試圖像切換中斷信號(hào)后通過(guò)寄存器6向PG模塊7發(fā)送測(cè)試圖像切換命令以及切換圖像所需的配置參數(shù)，PG模塊7控制模組實(shí)現(xiàn)圖像的自動(dòng)切換。
[0032]步驟4:待模組顯示穩(wěn)定后，中央控制處理單元I從寄存器中讀取相機(jī)配置參數(shù)，通過(guò)串口控制器5配置相機(jī)的曝光時(shí)間和增益等。
[0033]步驟5:個(gè)人計(jì)算機(jī)14通過(guò)PCIE總線下發(fā)采圖命令，控制相機(jī)拍攝模組圖像，并通過(guò)圖像采集模塊2采集圖像。中斷控制器4接收到采圖命令后，生成采圖中斷信號(hào)，并將該中斷信號(hào)發(fā)送至中央控制處理單元I，中央控制處理單元I通過(guò)串口控制器5控制相機(jī)拍攝模組圖像。圖像采集模塊2通過(guò)Cameralink或者GigE接口采集相機(jī)拍攝所得圖像，即原始圖像，將原始圖像封包成AXI總線格式，通過(guò)AXI總線傳輸至外部存儲(chǔ)控制器8，外部存儲(chǔ)控制器8將原始圖像寫入外部存儲(chǔ)器9進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0034]步驟6:讀取原始圖像，對(duì)原始圖像進(jìn)行處理與缺陷檢測(cè)。外部存儲(chǔ)控制器8將原始圖像從外部存儲(chǔ)器9中讀出，并通過(guò)AXI總線傳輸至圖像處理模塊3，圖像處理模塊3對(duì)原始圖像進(jìn)行相機(jī)畸變矯正、圖像插值與增強(qiáng)、二值化、背景抑制、噪聲去除以及點(diǎn)線缺陷檢測(cè)。其中，整個(gè)圖像處理模塊3內(nèi)的圖像處理過(guò)程為現(xiàn)有技術(shù)，此處不作贅述。圖像處理模塊3處理完畢后通過(guò)AXI總線將檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至外部存儲(chǔ)控制器8，外部存儲(chǔ)控制器8將檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至外部存儲(chǔ)器9。
[0035]步驟7:輸出檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)至個(gè)人計(jì)算機(jī)14。讀取圖像模塊10通過(guò)AXI總線讀取外部存儲(chǔ)器9中的檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為PCIE總線的傳輸格式，通過(guò)PCIE總線輸出至個(gè)人計(jì)算機(jī)14顯示輸出。通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)14完整顯示缺陷分類信息與位置信息，給作業(yè)員提供下一步處理參考依據(jù)。
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括集成于一個(gè)可編程邏輯器件的: 數(shù)據(jù)傳輸總線:用于接收流程控制命令和配置信息，輸出處理后的圖像及檢測(cè)結(jié)果； 中央控制處理單元:用于根據(jù)接收到的配置信息對(duì)相機(jī)和模組進(jìn)行配置，根據(jù)接收到的流程控制命令實(shí)現(xiàn)圖像采集、圖像處理和圖像傳輸功能的流程控制及調(diào)試； PG模塊:用于接收中央控制處理單元發(fā)送的測(cè)試圖像切換命令和數(shù)據(jù)傳輸總線發(fā)送的配置信息，根據(jù)配置信息中的PG配置參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)序信號(hào)，點(diǎn)亮模組，根據(jù)測(cè)試圖像切換命令切換模組測(cè)試畫面； 圖像采集模塊:具有多個(gè)可與相機(jī)數(shù)據(jù)輸出端口耦合的圖像采集端子，用于采集相機(jī)拍攝的原始圖像； 圖像處理模塊:用于對(duì)圖像采集模塊采集的原始圖像進(jìn)行圖像處理及缺陷檢測(cè)。2.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的寄存器，所述寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸總線發(fā)送的配置信息和中央控制處理單元發(fā)送的測(cè)試圖像切換命令，所述配置信息包括PG配置參數(shù)和相機(jī)配置參數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括外部存儲(chǔ)器和集成于可編程邏輯器件的外部存儲(chǔ)控制器，所述外部存儲(chǔ)控制器用于將采集的原始圖像和處理完畢的圖像讀出或?qū)懭胫镣獠看鎯?chǔ)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。4.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的串口控制器，用于根據(jù)中央控制處理單元下發(fā)的相機(jī)配置參數(shù)配置相機(jī)，根據(jù)中央控制處理單元下發(fā)的采圖命令控制相機(jī)拍攝模組圖像。5.如權(quán)利要求1所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的中斷控制器，所述中斷控制器用于接收數(shù)據(jù)傳輸總線下發(fā)的流程控制命令，根據(jù)流程控制命令生成不同的中斷信號(hào)，控制中央控制處理單元進(jìn)行相應(yīng)的處理。6.如權(quán)利要求5所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:當(dāng)接收到的流程控制命令為測(cè)試命令時(shí)，中斷控制器向中央控制處理單元輸出測(cè)試中斷信號(hào)，中央控制處理單元開(kāi)始整個(gè)測(cè)試流程； 當(dāng)接收到的流程控制命令為采圖命令時(shí)，中斷控制器向中央控制處理單元輸出采圖中斷信號(hào)，中央控制處理單元通過(guò)串口控制器控制相機(jī)采集模組圖像； 當(dāng)接收到的流程控制命令為測(cè)試圖像切換命令時(shí)，中斷控制器向中央控制處理單元輸出測(cè)試圖像切換中斷信號(hào)，中央控制處理單元通過(guò)寄存器向PG模塊發(fā)送切圖命令及切圖所需參數(shù)。7.如權(quán)利要求3所述用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括集成于可編程邏輯器件的圖像讀取模塊，所述圖像讀取模塊用于讀取外部存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的缺陷檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)，并將缺陷檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)傳輸總線。8.一種用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于:接收PG配置參數(shù)和相機(jī)配置參數(shù)，根據(jù)PG配置參數(shù)點(diǎn)亮模組，根據(jù)相機(jī)配置參數(shù)配置相機(jī)，控制相機(jī)拍攝模組圖像并對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行采集，對(duì)采集所得的原始圖像進(jìn)行圖像處理及缺陷檢測(cè)，將缺陷檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。9.如權(quán)利要求8所述的用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于:進(jìn)行大尺寸LCD液晶模組缺陷檢測(cè)時(shí)，采用多個(gè)所述相機(jī)對(duì)該LCD液晶模組同時(shí)進(jìn)行拍攝，并將拍攝所得的原始圖像采集后進(jìn)行圖像處理及缺陷檢測(cè)，然后將缺陷檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。10.如權(quán)利要求8所述的用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于:所述圖像處理包括相機(jī)畸變矯正、圖像插值與增強(qiáng)、二值化、背景抑制和噪聲去除。
【專利摘要】本發(fā)明涉及液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于LCD液晶模組缺陷檢測(cè)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，包括中央控制處理單元、圖像采集模塊、圖像處理模塊、PG模塊。接收PG配置參數(shù)和相機(jī)配置參數(shù)，根據(jù)PG配置參數(shù)點(diǎn)亮模組，根據(jù)相機(jī)配置參數(shù)配置相機(jī)，控制相機(jī)拍攝模組圖像并對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行采集，對(duì)采集所得的原始圖像進(jìn)行圖像處理及缺陷檢測(cè)，將缺陷檢測(cè)結(jié)果及處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出。將圖像采集模塊、PG模塊和圖像處理模塊集成在FPGA上，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程基于FPGA進(jìn)行，提高了系統(tǒng)集成度，降低交互復(fù)雜度，提高實(shí)時(shí)性處理的性能，減少缺陷檢測(cè)時(shí)間，極大提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與檢測(cè)時(shí)間，提高工廠生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G09G3/00, G02F1/13
【公開(kāi)號(hào)】CN105607312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610046322
【發(fā)明人】簡(jiǎn)平超, 歐昌東, 梅林海, 汪舟, 董文忠
【申請(qǐng)人】武漢精測(cè)電子技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日