框架式多功能伸展擦窗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擦窗機，具體的說是一種框架式多功能伸展擦窗機，屬于擦窗機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國國民經(jīng)濟的快速平穩(wěn)健康發(fā)展，越來越多的高層及超高層建筑，從城市中拔地而起，為增加建筑物內(nèi)部的采光透光、保溫隔熱和外墻的美觀，現(xiàn)代超高層外墻高檔建筑往往選用保溫、隔熱的雙層玻璃幕墻結(jié)構(gòu)，保持建筑外墻和玻璃幕墻外觀的長期清潔、美觀，就需要對外墻建筑面和玻璃幕墻定期進行清洗以及維護保養(yǎng)。這就加速超高層維護設(shè)備一一擦窗機在國內(nèi)、國外的普及應(yīng)用并將發(fā)揮其應(yīng)有的功效和作用。
[0003]隨著現(xiàn)代社會科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，高層、超高層樓面安裝擦窗機的必要性已得到了普遍認可，而且擦窗機是高空作業(yè)最安全、實用、高效的專用設(shè)備。隨著建筑科技的飛速發(fā)展，越來越多的建筑物形狀各異、線條清晰、輪廓分明，由于建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不盡相同各有特點，形成了擦窗機最大的特點就是非標化特強的機電設(shè)備。在狹窄空間、特殊空間，樓面空間狹小的、女兒墻超高的、花架梁超高的情況下，帶有不規(guī)則性等特殊建筑，傳統(tǒng)的擦窗機不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種框架式多功能伸展擦窗機，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超尚等多種特定情況下的?祭窗作業(yè)，提尚了使用范圍，滿足了多種使用需求。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，框架式多功能伸展擦窗機包括吊船、自垂一字臂、伸縮臂、卷揚機構(gòu)、平衡臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二級伸縮油缸和自動對位爬升裝置，其特征是:固定立柱內(nèi)側(cè)滑動連接中部升降立柱，中部升降立柱內(nèi)側(cè)滑動連接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二級伸縮油缸，二級伸縮油缸的伸縮桿前端連接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均設(shè)有自動對位爬升裝置，在上部升降立柱上升到中部升降立柱中上部時，中部升降立柱中上部的自動對位爬升裝置能夠?qū)⑸喜可盗⒅鶖R置在中部升降立柱上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐，在中部升降立柱上升到固定立柱中上部時，固定立柱中上部的自動對位爬升裝置能夠?qū)⒅胁可盗⒅鶖R置在固定立柱上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐;上部升降立柱頂端通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接平衡臂，平衡臂上端鉸接伸縮臂，伸縮臂前端設(shè)有自垂一字臂，平衡臂后端設(shè)有卷揚機構(gòu)，卷揚機構(gòu)的吊繩穿過平衡臂和自垂一字臂后連接吊船。
[0006]進一步的，自動對位爬升裝置包括對位支架、主動爬爪、電動推力裝置、連桿和從動爬爪，對位支架上兩側(cè)分別設(shè)有兩個主動爬爪和兩個從動爬爪，主動爬爪通過連桿連接從動爬爪，主動爬爪一端連接電動推力裝置，電動推力裝置能夠推動主動爬爪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，主動爬爪又通過連桿帶動從動爬爪轉(zhuǎn)動。
[0007]進一步的，平衡臂和伸縮臂之間設(shè)有俯仰伸縮油缸。
[0008]進一步的，固定立柱四周設(shè)有斜撐。
[0009]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，兩級立柱結(jié)構(gòu)能兩次伸展跨越超高女兒墻或超高花架梁進行工作，收臂后立柱實施兩次下降操作，能夠降的更低利于隱藏，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超高等多種特定情況下的擦窗作業(yè)，提高了使用范圍，滿足了多種使用需求;伸縮臂仰幅并自由伸展時，自垂式一字臂回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在任何位置可與工作面能始終保持水平;橫臂既可伸縮又可仰幅，一字尾臂部分很容易出現(xiàn)鋼絲繩亂繩跑位現(xiàn)象，該機采用平衡系統(tǒng)，使工作吊船在任何位置保持良好的垂直。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的自動對位爬升裝置俯視圖。
[0012]附圖標記說明:1_吊船、2-自垂一字臂、3-伸縮臂、4-卷揚機構(gòu)、5-平衡臂、6-俯仰伸縮油缸、7-回轉(zhuǎn)機構(gòu)、8-上部升降立柱、9-中部升降立柱、10-固定立柱、11-二級伸縮油缸、12-斜撐、13-自動對位爬升裝置、13.1-對位支架、13.2-主動爬爪、13.3-電動推力裝置、13.4-連桿、13.5-從動爬爪。
【具體實施方式】
[0013]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明主要包括吊船1、自垂一字臂2、伸縮臂3、卷揚機構(gòu)4、平衡臂5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)7、上部升降立柱8、中部升降立柱9、固定立柱10、二級伸縮油缸11和自動對位爬升裝置13ο
[0014]固定立柱10內(nèi)側(cè)滑動連接中部升降立柱9，中部升降立柱9內(nèi)側(cè)滑動連接上部升降立柱8，固定立柱10底端中心固定二級伸縮油缸11，二級伸縮油缸11的伸縮桿前端連接上部升降立柱8。在工作時，二級伸縮油缸11的伸縮桿首先帶動上部升降立柱8上升展開，在上部升降立柱8完全展開后，中部升降立柱9上升展開，直到中部升降立柱9上升到位后，整個立柱完全展開。
[0015]中部升降立柱9和固定立柱10中上部均設(shè)有自動對位爬升裝置13，在上部升降立柱8上升到中部升降立柱9中上部時，中部升降立柱9中上部的自動對位爬升裝置13能夠?qū)⑸喜可盗⒅?擱置在中部升降立柱9上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐。在中部升降立柱9上升到固定立柱10中上部時，固定立柱10中上部的自動對位爬升裝置13能夠?qū)⒅胁可盗⒅?擱置在固定立柱10上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐。
[0016]如圖2所示，所述自動對位爬升裝置13包括對位支架13.1、主動爬爪13.2、電動推力裝置13.3、連桿13.4和從動爬爪13.5，對位支架13.1上兩側(cè)分別設(shè)有兩個主動爬爪13.2和兩個從動爬爪13.5，主動爬爪13.2通過連桿13.4連接從動爬爪13.5，主動爬爪13.2—端連接電動推力裝置13.3，電動推力裝置13.3能夠推動主動爬爪13.2在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，主動爬爪13.2又通過連桿13.4帶動從動爬爪13.5轉(zhuǎn)動。在主動爬爪13.2和從動爬爪13.5轉(zhuǎn)動到位后，通過主動爬爪13.2和從動爬爪13.5實現(xiàn)立柱的擱置。
[0017]上部升降立柱8頂端通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)7連接平衡臂5，平衡臂5上端鉸接伸縮臂3，伸縮臂3前端設(shè)有自垂一字臂2。平衡臂5后端設(shè)有卷揚機構(gòu)4，卷揚機構(gòu)4的吊繩穿過平衡臂5和自垂一字臂2后連接吊船1。
[0018]所述平衡臂5和伸縮臂3之間設(shè)有俯仰伸縮油缸6，俯仰伸縮油缸6能夠帶動伸縮臂3進行俯仰角度的調(diào)節(jié)。
[0019]所述固定立柱10四周設(shè)有斜撐12，通過斜撐12實現(xiàn)固定立柱10的穩(wěn)固支撐。
[0020]本發(fā)明具有二級傳動伸展并能自由仰幅，立柱液壓二級自由伸降，電氣操控簡單靈活，安全保護裝置齊全等優(yōu)點。設(shè)備能安裝在超高女兒墻(超高花架梁)、空間有限的特殊環(huán)境和通道內(nèi)工作。工作狀態(tài)時擦窗機帶著工作吊船自由升降、又可自由變幅伸臂、輕松跨越超高女兒墻和超高花架梁，把吊船吊送到指定的理想位置。本發(fā)明還能夠加裝輔助卷揚機構(gòu)，單獨能起吊500kg的輔助載荷，運送物件配合工作吊船內(nèi)人員的安裝工作。工作狀態(tài)時擦窗機帶著工作吊船伸出橫臂、立柱可以實現(xiàn)兩次升高，可升到高出超高女兒墻或超高花架梁，實現(xiàn)其使用要求和使用功能。非工作狀態(tài)時擦窗機帶著工作吊船收回橫臂、立柱可以一次下降后，再一次下降到可隱藏的空間內(nèi)。新型框架架式多功能擦窗機設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、立柱采用框架結(jié)構(gòu)抗風載性能更強，與同類常規(guī)擦窗機比較整機重量相對要輕的多，作業(yè)穩(wěn)定性更好。
【主權(quán)項】
1.一種框架式多功能伸展擦窗機，包括吊船(1)、自垂一字臂(2)、伸縮臂(3)、卷揚機構(gòu)(4)、平衡臂(5)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、上部升降立柱(8)、中部升降立柱(9)、固定立柱(10)、二級伸縮油缸(11)和自動對位爬升裝置(13)，其特征是:固定立柱(10)內(nèi)側(cè)滑動連接中部升降立柱(9)，中部升降立柱(9)內(nèi)側(cè)滑動連接上部升降立柱(8)，固定立柱(10)底端中心固定二級伸縮油缸(11)，二級伸縮油缸(11)的伸縮桿前端連接上部升降立柱(8);中部升降立柱(9)和固定立柱(10)的中上部均設(shè)有自動對位爬升裝置(13)，在上部升降立柱(8)上升到中部升降立柱(9)中上部時，中部升降立柱(9)中上部的自動對位爬升裝置(13)能夠?qū)⑸喜可盗⒅?8)擱置在中部升降立柱(9)上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐;在中部升降立柱(9)上升到固定立柱(10)中上部時，固定立柱(10)中上部的自動對位爬升裝置(13)能夠?qū)⒅胁可盗⒅?9)擱置在固定立柱(10)上實現(xiàn)穩(wěn)固支撐;上部升降立柱(8)頂端通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)連接平衡臂(5)，平衡臂(5)上端鉸接伸縮臂(3)，伸縮臂(3)前端設(shè)有自垂一字臂(2)，平衡臂(5)后端設(shè)有卷揚機構(gòu)(4)，卷揚機構(gòu)(4)的吊繩穿過平衡臂(5)和自垂一字臂(2)后連接吊船(1)。2.如權(quán)利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述自動對位爬升裝置(13)包括對位支架(13.1)、主動爬爪(13.2)、電動推力裝置(13.3)、連桿(13.4)和從動爬爪(13.5)，對位支架(13.1)上兩側(cè)分別設(shè)有兩個主動爬爪(13.2)和兩個從動爬爪(13.5)，主動爬爪(13.2)通過連桿(13.4)連接從動爬爪(13.5)，主動爬爪(13.2)—端連接電動推力裝置(13.3)，電動推力裝置(13.3)能夠推動主動爬爪(13.2)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，主動爬爪(13.2)又通過連桿(13.4)帶動從動爬爪(13.5)轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述平衡臂(5)和伸縮臂(3)之間設(shè)有俯仰伸縮油缸(6)。4.如權(quán)利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述固定立柱(10)四周設(shè)有斜撐(12)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擦窗機，具體的說是一種框架式多功能伸展擦窗機，屬于擦窗機技術(shù)領(lǐng)域。其包括吊船、自垂一字臂、伸縮臂、卷揚機構(gòu)、平衡臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二級伸縮油缸和自動對位爬升裝置，固定立柱內(nèi)側(cè)滑動連接中部升降立柱，中部升降立柱內(nèi)側(cè)滑動連接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二級伸縮油缸，二級伸縮油缸的伸縮桿前端連接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均設(shè)有自動對位爬升裝置。本發(fā)明的兩級立柱結(jié)構(gòu)能兩次伸展跨越超高女兒墻或超高花架梁進行工作，能夠降的更低利于隱藏，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超高等多種特定情況下的擦窗作業(yè)。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105433855
【申請?zhí)枴緾N201510900488
【發(fā)明人】高智鵬, 張鋒, 華惠中
【申請人】江蘇博宇建筑工程設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月9日