安全帽存放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力用安全帽技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種安全帽存放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力維修作業(yè)以及電力施工作業(yè)中，安全帽是不可缺少的防護(hù)設(shè)備。它能保護(hù)工作人員的人身安全，避免工作人員頭部受到其它物體的撞擊。在電力公司，安全帽一般放置在辦公室的資料柜上或辦公桌的角落里，而沒有專門的存放裝置。這種情況下，長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)安全帽上很容易沾染灰塵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種安全帽存放裝置，用于解決長(zhǎng)時(shí)間放置的安全帽容易沾染灰塵的問題，并方便安全帽的取用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:安全帽存放裝置，其特征是，它包括機(jī)架、窗口、滑塊、平移總成、夾取總成、托盤、托板和轉(zhuǎn)移總成，所述機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)，在所述機(jī)架的內(nèi)腔底部設(shè)有四組位于一正方形的四個(gè)邊角上的限位桿，每組至少包括三根豎向的限位桿，每組的若干限位桿之間圍成放置疊放排列的安全帽的空間；在所述機(jī)架內(nèi)腔的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，在所述滑塊與機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊往復(fù)移動(dòng)的平移總成；
[0005]在所述滑塊的底部設(shè)有夾取總成，所述夾取總成包括第一電機(jī)、第一減速器、支撐架、轉(zhuǎn)盤、橫桿、升降氣缸和吸盤，所述第一電機(jī)和支撐架均固定在滑塊的底部，所述第一減速器設(shè)置在第一電機(jī)輸出端并固定在支撐架上，所述第一減速器的輸出軸穿過支撐架后向下延伸，在所述第一減速器的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的底部固定有成“ + ”字形設(shè)置的四個(gè)橫桿，在每一所述橫桿的自由端固定有豎向的升降氣缸，在所述升降氣缸的活塞桿自由端設(shè)有吸盤；
[0006]在所述機(jī)架右側(cè)的內(nèi)腔壁上設(shè)有容安全帽出入機(jī)架的窗口，在所述窗口下側(cè)的機(jī)架上固定有托板，在所述托板上滑動(dòng)安裝有托盤，在所述托板與托盤之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)托盤往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)移總成，在所述托盤上設(shè)有凹槽，在所述凹槽中設(shè)有減震墊；
[0007]在所述吸盤上設(shè)有距離傳感器，在所述凹槽底部設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器、距離傳感器均與控制器信號(hào)連接，所述控制器與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣缸電磁閥和第二氣缸電磁閥信號(hào)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述平移總成為推拉氣缸，所述推拉氣缸的缸筒固定在機(jī)架內(nèi)腔的左側(cè)壁上，所述推拉氣缸的活塞桿自由端固定在滑塊上。
[0009]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移總成包括第二電機(jī)、第二減速器、齒輪和齒條，所述齒條固定在托盤底部并與托板滑動(dòng)連接，所述第二電機(jī)固定在托板底部，所述第二減速器設(shè)置在第二電機(jī)輸出端，在所述第二減速器的輸出端設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合配合。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二減速器和第一減速器均為蝸輪蝸桿減速器。
[0012]進(jìn)一步地，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與窗口相對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有濕度傳感器，所述濕度傳感器與控制器信號(hào)連接，所述控制器與風(fēng)機(jī)信號(hào)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述支撐架為“U”形的金屬件。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的安全帽存放裝置，將疊放排列的安全帽放置在限位桿之間，取用安全帽時(shí)，吸盤采用負(fù)壓吸附的原理吸附安全帽，然后升降氣缸將安全帽提起。推拉氣缸推動(dòng)滑塊移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)安全帽的橫向搬運(yùn)，吸盤釋放安全帽后，安全帽落在托盤上，轉(zhuǎn)移總成驅(qū)動(dòng)托盤移動(dòng)以將安全帽移出機(jī)架內(nèi)，此時(shí)工作人員可取用安全帽。當(dāng)機(jī)架內(nèi)濕度較大時(shí)，風(fēng)機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)除濕操作。本發(fā)明操作方便、可有效避免灰塵落在安全帽上，并能保持安全帽的干燥。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的外形示意圖；
[0016]圖2為去除端蓋后的本發(fā)明的俯視示意圖；
[0017]圖3為滑塊與機(jī)架的安裝示意圖；
[0018]圖4為夾取總成的示意圖；
[0019]圖5為轉(zhuǎn)移總成的示意圖；
[0020]圖6為圖5中的A向局部向視圖；
[0021]圖7為托盤的剖視示意圖；
[0022]圖中:I機(jī)架，11滾輪，12窗口，13導(dǎo)軌，14推拉氣缸，2滑塊，21支撐架，22第一電機(jī)，23第一減速器，24軸承，25轉(zhuǎn)盤，26橫桿，27升降氣缸，3風(fēng)機(jī)，4吸盤，5托板，51齒條，52齒輪，53第二減速器，54第二電機(jī)，55支座，6托盤，61凹槽，62減震墊，7凸起，8安全帽，81限位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖7所示，本發(fā)明主要包括機(jī)架1、滾輪11、導(dǎo)軌13、平移總成、滑塊2、托板5、托盤6、夾取總成和轉(zhuǎn)移總成，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示，機(jī)架I為本發(fā)明的主體，機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)，可由型材焊接固定而成，在機(jī)架的底部設(shè)有滾輪11，以便于整個(gè)機(jī)架的行走和搬運(yùn)。機(jī)架的上、下、前、后、左、右六個(gè)側(cè)壁均封閉，以防止灰塵落在機(jī)架內(nèi)腔中。如圖2所示，在機(jī)架的右側(cè)壁上設(shè)有一窗口 12，窗口是安全帽出入機(jī)架的通道。如圖3所示，在機(jī)架內(nèi)腔的頂部固定有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌13，在兩導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有可左右移動(dòng)的滑塊2，為驅(qū)動(dòng)滑塊的移動(dòng)，在滑塊與機(jī)架之間設(shè)有推拉氣缸14，推拉氣缸構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的平移總成。平移總成也可為其它結(jié)構(gòu)形式，例如可以包括電機(jī)、齒輪和齒條，其中齒條固定在滑塊上，電機(jī)固定在機(jī)架上，齒輪設(shè)置在電機(jī)輸出端并與齒條嚙合；除此之外，還可以為電機(jī)、絲杠和絲杠螺母，絲杠螺母與滑塊固定連接，絲杠設(shè)置在機(jī)架上并與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0025]在滑塊的底部設(shè)有夾取總成，夾取總成包括支撐架21、第一電機(jī)22、第一減速器23、軸承24、轉(zhuǎn)盤25、橫桿26、升降氣缸27和吸盤4，如圖4所示，在滑塊的底部固定有支撐架21，支撐架為U形的金屬件，支撐架的兩端固定在滑塊底部，在滑塊的底部固定有第一電機(jī)22，在支撐架上固定有第一減速器23，第一電機(jī)輸出端與第一減速器連接，第一減速器為蝸輪蝸桿減速器。第一減速器的輸出軸穿過支撐架后向下延伸，在第一減速器的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤25，為支撐轉(zhuǎn)盤，在支撐架的底部設(shè)有軸承24，轉(zhuǎn)盤固定在軸承內(nèi)圈中，在轉(zhuǎn)盤的底部固定有成“ + ”字形設(shè)置的四根橫桿26，在每一橫桿的自由端固定有豎向放置的升降氣缸27，在每一升降氣缸的活塞桿自由端固定有吸盤4，吸盤采用負(fù)壓吸附原理“抓取”安全帽。第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)90度。
[0026]如圖2所示，在支架的內(nèi)腔