一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，特別是涉及一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，在升降橫移停車(chē)設(shè)備中，一層停車(chē)位均可作為入車(chē)位使用，由于有多個(gè)一層停車(chē)位，是否有停車(chē)位正在使用中，人員與車(chē)輛的進(jìn)出沒(méi)有遮攔，帶來(lái)了潛在的安全隱患，一旦發(fā)生事故，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。另一方面，停車(chē)設(shè)備的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在安全方面對(duì)于安全門(mén)也沒(méi)有涉及。基于這些原因，出于安全原因與強(qiáng)化企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，本發(fā)明采用PLC進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置以及相關(guān)的工作程序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)狀況，本發(fā)明的目的是提供一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌、槽型滾輪、鋼絲繩、安全門(mén)、門(mén)升降電機(jī)、A限位開(kāi)關(guān)、B限位開(kāi)關(guān)、PLC、左立柱總成、右立柱總成、鋼絲繩卷輪和滑輪；其中左立柱總成固定連接在車(chē)庫(kù)左立柱上，右立柱總成固定連接在車(chē)庫(kù)右立柱上；兩根導(dǎo)軌分別安裝于左立柱總成和右立柱總成的內(nèi)側(cè)前部開(kāi)槽中；四個(gè)槽型滾輪分別對(duì)稱(chēng)安裝在安全門(mén)的左右兩邊上、下位置；安全門(mén)通過(guò)四個(gè)槽型滾輪置于兩根導(dǎo)軌上；門(mén)升降電機(jī)和滑輪分別安裝在左立柱總成和右立柱總成的頂端；鋼絲繩卷輪安裝在門(mén)升降電機(jī)的電機(jī)軸上；鋼絲繩包括兩根，左邊鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷輪上，另一端固定在安全門(mén)左邊上端；右邊鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷輪上，另一端經(jīng)過(guò)滑輪固定在安全門(mén)右邊上端；A限位開(kāi)關(guān)和B限位開(kāi)關(guān)分別安裝在左立柱總成的上、下端。
[0005]本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是:采用本發(fā)明可避免人員與車(chē)輛等的非正常進(jìn)出帶來(lái)的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為安裝有自動(dòng)安全門(mén)裝置的組合式停車(chē)設(shè)備軸測(cè)圖；
圖2為自動(dòng)安全門(mén)裝置關(guān)門(mén)狀態(tài)的正視圖(局部剖視)；
圖3為圖2的A-A向剖視放大圖；
圖4為自動(dòng)安全門(mén)裝置的左視示意圖；
圖5為自動(dòng)安全門(mén)裝置開(kāi)門(mén)狀態(tài)的正視圖；
圖6為自動(dòng)安全門(mén)裝置的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0008]參照?qǐng)D1至圖5，該停車(chē)設(shè)備的前部為一個(gè)升降橫移停車(chē)設(shè)備10，后部為一個(gè)全位停車(chē)設(shè)備11。本發(fā)明也可用于非升降橫移類(lèi)的停車(chē)設(shè)備中。停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置包括導(dǎo)軌2、槽型滾輪3、鋼絲繩4、安全門(mén)5、門(mén)升降電機(jī)6、A限位開(kāi)關(guān)7、B限位開(kāi)關(guān)8、PLC9、左立柱總成12、右立柱總成13、鋼絲繩卷輪14和滑輪15 ;其中左立柱總成12固定連接在車(chē)庫(kù)左立柱16上，右立柱總成13固定連接在車(chē)庫(kù)右立柱17上；兩根導(dǎo)軌2分別安裝于左立柱總成12和右立柱總成13的內(nèi)側(cè)前部開(kāi)槽中；四個(gè)槽型滾輪3分別對(duì)稱(chēng)安裝在安全門(mén)5的左右兩邊上、下位置；安全門(mén)5通過(guò)四個(gè)槽型滾輪3置于兩根導(dǎo)軌2上；門(mén)升降電機(jī)6和滑輪15分別安裝在左立柱總成12和右立柱總成13的頂端；鋼絲繩卷輪14安裝在門(mén)升降電機(jī)6的電機(jī)軸上；
鋼絲繩4包括兩根，左邊鋼絲繩4-1的一端固定在鋼絲繩卷輪14上，另一端固定在安全門(mén)5左邊上端；右邊鋼絲繩4-2的一端固定在鋼絲繩卷輪上，另一端經(jīng)過(guò)滑輪15固定在安全門(mén)5右邊上端；A限位開(kāi)關(guān)7和B限位開(kāi)關(guān)8分別安裝在左立柱總成12的上、下端。
[0009]參照?qǐng)D6，本裝置中PLC9的執(zhí)行信號(hào)輸出端連接門(mén)升降電機(jī)6，門(mén)升降電機(jī)6通過(guò)鋼絲繩卷輪14連接安全門(mén)5 ;安全門(mén)5在升降運(yùn)動(dòng)中的最高位置和最低位置分別與A限位開(kāi)關(guān)7和B限位開(kāi)關(guān)8接觸'k限位開(kāi)關(guān)7和B限位開(kāi)關(guān)8分別連接PLC9的檢測(cè)信號(hào)輸入端。
[0010]自動(dòng)安全門(mén)裝置通過(guò)左立柱總成12與車(chē)庫(kù)左立柱16用螺栓(或焊接)連接，右立柱總成13與車(chē)庫(kù)右立柱17用螺栓(或焊接)連接，使得自動(dòng)安全門(mén)與該停車(chē)設(shè)備結(jié)合成一個(gè)整體。
[0011]導(dǎo)軌2分別安裝于左立柱總成12與右立柱總成13的內(nèi)側(cè)前部開(kāi)槽中，供安全門(mén)5開(kāi)啟與關(guān)閉過(guò)程中槽型滾輪3上下滾動(dòng)時(shí)使用。見(jiàn)圖2、圖3、圖5。
[0012]槽型滾輪3安裝在安全門(mén)5的左右兩邊上、下位置，用于與導(dǎo)軌2配合定位安全門(mén)5的上下移動(dòng)軌跡和安全門(mén)的位置，確保開(kāi)啟與關(guān)閉安全門(mén)5時(shí)運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑。見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖5。
[0013]鋼絲繩4用于在門(mén)升降電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，隨鋼絲繩卷輪14的卷起或放出，改變外部長(zhǎng)度，從而提拉安全門(mén)5進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)，以打開(kāi)或關(guān)閉安全門(mén)5。鋼絲繩卷輪14安裝在電機(jī)軸上，用于在門(mén)升降電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，卷起或放出鋼絲繩4，以實(shí)現(xiàn)安全門(mén)5的打開(kāi)或關(guān)閉。見(jiàn)圖1、圖2、圖5。
[0014]PLC9為了實(shí)現(xiàn)安全門(mén)5的打開(kāi)和關(guān)閉，發(fā)出控制輸出信號(hào)控制門(mén)升降電機(jī)6進(jìn)行正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)卷起或放出鋼絲繩4實(shí)現(xiàn)提升(打開(kāi))或降下(關(guān)閉)安全門(mén)5。見(jiàn)圖2、圖5、圖6。
[0015]自動(dòng)安全門(mén)裝置的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)流程如下:
1.開(kāi)門(mén)流程
當(dāng)需要自動(dòng)安全門(mén)裝置開(kāi)門(mén)時(shí)，PLC發(fā)出控制命令，通過(guò)執(zhí)行信號(hào)輸出端子向門(mén)升降電機(jī)6發(fā)出正轉(zhuǎn)命令，門(mén)升降電機(jī)6啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷輪14卷起鋼絲繩4，從而提升安全門(mén)5，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0016]在有開(kāi)門(mén)任務(wù)，進(jìn)行提升安全門(mén)5的操作過(guò)程中，如果A限位開(kāi)關(guān)7被安全門(mén)5觸碰動(dòng)作，相應(yīng)的安全門(mén)5開(kāi)到位信號(hào)被檢測(cè)到，并輸入PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端子，PLC收到該信號(hào)后，向門(mén)升降電機(jī)6發(fā)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，門(mén)升降電機(jī)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)束開(kāi)門(mén)任務(wù)。在開(kāi)門(mén)狀態(tài)下，PLC將不進(jìn)行停車(chē)設(shè)備的機(jī)電操作，以保證進(jìn)出車(chē)庫(kù)人員和車(chē)輛的安全。
[0017]2.關(guān)門(mén)流程
當(dāng)需要自動(dòng)安全門(mén)裝置關(guān)門(mén)時(shí)，PLC發(fā)出控制命令，通過(guò)執(zhí)行信號(hào)輸出端子向門(mén)升降電機(jī)6發(fā)出反轉(zhuǎn)命令，門(mén)升降電機(jī)6啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷輪14放下鋼絲繩4，從而降下安全門(mén)5，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作。
[0018]在有關(guān)門(mén)任務(wù)，進(jìn)行降下安全門(mén)5的操作過(guò)程中，如果B限位開(kāi)關(guān)8被安全門(mén)5觸碰動(dòng)作，相應(yīng)的安全門(mén)5關(guān)到位信號(hào)被檢測(cè)到，并輸入PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端子，PLC收到該信號(hào)后，向門(mén)升降電機(jī)6發(fā)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，門(mén)升降電機(jī)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)束關(guān)門(mén)任務(wù)。在關(guān)門(mén)狀態(tài)下，停車(chē)設(shè)備內(nèi)、外被安全門(mén)5隔離，人員與車(chē)輛等不能從外部進(jìn)入，PLC可以進(jìn)行停車(chē)設(shè)備的機(jī)電操作，進(jìn)行車(chē)輛的存取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌(2)、槽型滾輪(3)、鋼絲繩(4)、安全門(mén)(5)、門(mén)升降電機(jī)(6)、A限位開(kāi)關(guān)(7)、B限位開(kāi)關(guān)(8)、PLC (9)、左立柱總成(12)、右立柱總成(13)、鋼絲繩卷輪(14)和滑輪(15);其中左立柱總成(12)固定連接在車(chē)庫(kù)左立柱(16 )上，右立柱總成(13 )固定連接在車(chē)庫(kù)右立柱(17 )上；兩根導(dǎo)軌(2 )分別安裝于左立柱總成(12)和右立柱總成(13)的內(nèi)側(cè)前部開(kāi)槽中；四個(gè)槽型滾輪(3)分別對(duì)稱(chēng)安裝在安全門(mén)(5)的左右兩邊上、下位置；安全門(mén)(5)通過(guò)四個(gè)槽型滾輪(3)置于兩根導(dǎo)軌(2)上；門(mén)升降電機(jī)(6)和滑輪(15)分別安裝在左立柱總成(12)和右立柱總成(13)的頂端；鋼絲繩卷輪(14)安裝在門(mén)升降電機(jī)(6)的電機(jī)軸上；鋼絲繩(4)包括兩根，左邊鋼絲繩(4-1)的一端固定在鋼絲繩卷輪(14)上，另一端固定在安全門(mén)(5)左邊上端；右邊鋼絲繩(4-2)的一端固定在鋼絲繩卷輪(14 )上，另一端經(jīng)過(guò)滑輪(15 )固定在安全門(mén)(5 )右邊上端；A限位開(kāi)關(guān)(7)和B限位開(kāi)關(guān)(8)分別安裝在左立柱總成(12)的上、下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置，其特征在于:所述PLC(9)的執(zhí)行信號(hào)輸出端連接門(mén)升降電機(jī)(6)，門(mén)升降電機(jī)(6)通過(guò)鋼絲繩卷輪(14)連接安全門(mén)(5);安全門(mén)(5)在升降運(yùn)動(dòng)中的最高位置和最低位置分別與A限位開(kāi)關(guān)(7)和B限位開(kāi)關(guān)(8)接觸；A限位開(kāi)關(guān)(7)和B限位開(kāi)關(guān)(8)分別連接PLC (9)的檢測(cè)信號(hào)輸入端。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種停車(chē)設(shè)備中的自動(dòng)安全門(mén)裝置。該裝置的左立柱總成固定連接在車(chē)庫(kù)左立柱上，右立柱總成固定連接在車(chē)庫(kù)右立柱上；兩根導(dǎo)軌分別安裝于左立柱總成和右立柱總成的內(nèi)側(cè)前部開(kāi)槽中；四個(gè)滾輪分別對(duì)稱(chēng)安裝在安全門(mén)的左右兩邊上、下位置；安全門(mén)通過(guò)四個(gè)滾輪置于兩根導(dǎo)軌上；門(mén)升降電機(jī)和滑輪分別安裝在左立柱總成和右立柱總成頂端；鋼絲繩卷輪安裝在門(mén)升降電機(jī)的軸上，它可以在PLC控制門(mén)升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下，直接或經(jīng)過(guò)滑輪卷、放固定在安全門(mén)左、右上端的兩根鋼絲繩進(jìn)行開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)； A限位開(kāi)關(guān)和B限位開(kāi)關(guān)分別安裝在左立柱總成的上、下端用于檢測(cè)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)到位狀態(tài)。采用本發(fā)明可避免人員與車(chē)輛等的非正常進(jìn)出帶來(lái)的安全隱患。
【IPC分類(lèi)】E04H6-42, E05F15-665, E05F15-70, E06B3-44
【公開(kāi)號(hào)】CN104847227
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510311329
【發(fā)明人】尉麗玲, 陳卓, 張磊, 周明輝
【申請(qǐng)人】天津市中環(huán)富士智能設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日