驅(qū)動住宅自動屏的機(jī)電致動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于驅(qū)動如卷簾、百葉窗、窗簾、柵欄、投影屏或車庫門的住宅自動屏的機(jī)電致動器。根據(jù)本發(fā)明的致動器設(shè)置有彈簧制動器。此類制動器尤其更適合于管狀電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于住宅自動屏的致動器中使用螺旋彈簧制動器是已知的，特別是從專利FR-B-2，610，668中是已知的。在該文件描述的設(shè)備中，螺旋彈簧被安裝在摩擦零件中。彈簧的至少一個簧圈被摩擦零件的孔徑向地施加應(yīng)力。彈簧的每個端部形成朝彈簧的內(nèi)部徑向地延伸的爪部。每個爪部可以被移動，以便驅(qū)動彈簧相對于其軸線的轉(zhuǎn)動。輸入部件、輸出部件和彈簧被特別地布置以得到以下運動學(xué):位于第一爪部的一側(cè)的輸入彈簧的動作驅(qū)動彈簧沿第一方向轉(zhuǎn)動。該運動釋放輸出部件，即該運動趨向于減小彈簧的外圍直徑。因此，由于彈簧與摩擦零件之間徑向應(yīng)力減小，摩擦零件的孔與彈簧的簧圈之間的摩擦減小。相反地，在第一爪部的相反側(cè)上的輸出部件的動作使彈簧沿第二方向、即相反方向轉(zhuǎn)動。該運動鎖定輸出部件，即該運動趨向于增加彈簧的外圍直徑。因此，摩擦零件的孔與彈簧的簧圈之間的摩擦增加。彈簧與摩擦零件之間的徑向應(yīng)力也是同樣增加。此外，輸入部件也可以作用在彈簧的第二爪部上，以便在釋放輸出部件的同時驅(qū)動彈簧沿第二方向的轉(zhuǎn)動。此夕卜，輸出部件也可以作用在彈簧的第二爪部上，以便驅(qū)動彈簧沿第一方向的轉(zhuǎn)動。在這種情況下，由于彈簧在摩擦元件上的摩擦，輸出部件被鎖定、或至少被制動。因此，輸入部件的轉(zhuǎn)動允許彈簧和輸出部件轉(zhuǎn)動，而輸出部件的轉(zhuǎn)動使彈簧固定不動，從而鎖定了輸出部件的起動運動。
[0003]在專利EP-B-2，230，415中描述了類似的制動器。該文件提出對稱運行式、即具有與驅(qū)動零件的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)的等同性能的彈簧制動器。為此，通過圍繞彈簧軸線連續(xù)地一體轉(zhuǎn)動的形成有側(cè)擋塊的兩個零件，螺旋彈簧在兩個方向的軸向運動被停止。由于該構(gòu)型，無論驅(qū)動零件沿一方向還是沿另一方向轉(zhuǎn)動，彈簧始終壓靠具有和彈簧相同的速度差的側(cè)擋塊零件。當(dāng)制動器被釋放時，由于彈簧和側(cè)擋塊零件在軸向擋塊處繼續(xù)有相同的轉(zhuǎn)速，所述致動器則允許在彈簧不產(chǎn)生寄生摩擦的情況下使住宅自動屏運動。
[0004]但是，已經(jīng)觀察到，在下降運動過程中，當(dāng)制動器保持負(fù)載時，特別是在為額定轉(zhuǎn)矩的0.3倍到0.5倍的低負(fù)載時，產(chǎn)生與彈簧制動器的拖曳轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的真空噪音不同的噪音。當(dāng)隨著相繼的機(jī)動運動的進(jìn)行和/或由于環(huán)境溫度的增加而致動器的溫度增加時，所述噪音更加持久。由于制動器安裝在至少一個減速級的上游，該減速級因而吸收一部分可能由于制動器的彈性性能產(chǎn)生的振動。但是，在致動器的具有高轉(zhuǎn)速的部分處發(fā)生的振動產(chǎn)生運行噪音并降低致動器的聲學(xué)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明更具體地旨在解決這種噪聲問題。本發(fā)明的一個目的在于改進(jìn)彈簧制動器在所有運行構(gòu)型中的運行，包括在驅(qū)動負(fù)載下，而負(fù)載的轉(zhuǎn)速大于致動器的輸出速度，因此制動器被部分地釋放。
[0006]為此，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動住宅自動屏的機(jī)電致動器，所述機(jī)電致動器包括電機(jī)、減速齒輪和制動器，所述制動器包括輸入部件、輸出部件和設(shè)置有兩個彎折的爪部的彈簧，其特征在于，所述彈簧制動器在輸入部件與輸出部件之間包括摩擦元件；所述摩擦元件同輸入部件與輸出部件中的第一部件連在一起轉(zhuǎn)動；并且，在輸入部件與輸出部件之間圍繞機(jī)電致動器的中心軸線有相對轉(zhuǎn)動運動的情況下，輸入部件與輸出部件中的第二部件摩擦所述摩擦元件。
[0007]借助摩擦元件，在制動器的輸入部件與制動器的輸出部件之間產(chǎn)生摩擦，這兩個部件與彈簧的彎折爪部接觸，因此在所述兩個部件之間產(chǎn)生緩沖。這種高速摩擦允許使觀察到的噪音降低，甚至消失。特別地，這種摩擦裝置使制動器的輸出負(fù)載速度和電機(jī)速度平穩(wěn)。角運動可以通過彈性摩擦系統(tǒng)而緩減。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一些有利但可選的方面，這種機(jī)電致動器可以包含以任何技術(shù)可行的組合方式考慮的下述特征中的一個或多個:
[0009]-摩擦部件位于減速齒輪的至少一個減速級的上游。
[0010]-摩擦元件與輸入部件或與輸出部件成一體地形成?？商娲?，摩擦元件是附接在輸入部件或輸出部件上的零件。
[0011]-輸入部件與輸出部件當(dāng)中的第一部件包括設(shè)置有周邊環(huán)箍的盤，摩擦元件位于環(huán)箍的徑向內(nèi)表面上，并且摩擦元件與第二部件的一部分直接或間接接觸。在這種情況下，摩擦元件有利地由環(huán)箍的局部加厚部形成。
[0012]-輸出部件的與摩擦元件接觸的部分是插入螺旋彈簧內(nèi)部的突耳。
[0013]-輸出部件的與摩擦元件接觸的部分是輸出部件的徑向外表面。
[0014]-盤包括用于位于輸出部件的突耳上的軸向銷的引導(dǎo)孔口，并且摩擦元件被設(shè)置在該孔口中并與軸向銷接觸。
[0015]-輸入部件和輸出部件當(dāng)中的第一部件包括接合在輸入部件與輸出部件當(dāng)中的第二部件的第二空心軸中的第一軸，而摩擦元件相對于致動器的中心軸線徑向地位于第一軸的徑向外表面與第二軸的徑向內(nèi)表面之間，摩擦元件與兩個軸中的一個軸連在一起轉(zhuǎn)動，并且摩擦抵靠另一軸的徑向內(nèi)表面或徑向外表面。
[0016]-輸入部件與輸出部件當(dāng)中的第一部件包括用于輸入部件與輸出部件當(dāng)中的第二部件的軸的通過開口，而摩擦元件摩擦接合在所述開口中的第二部件的軸。
[0017]-摩擦元件包括位于中心軸線的兩側(cè)并部分地覆蓋開口的兩個分支。
[0018]-摩擦元件是U形金屬夾子。
[0019]-第一元件限定用于接收摩擦元件的槽座，并且支承用于將摩擦元件彈性卡扣在槽座中的彈性卡扣部件。
[0020]-摩擦元件由其彈性特性在_20°C到80°C之間的溫度范圍內(nèi)基本不變的金屬制成。
【附圖說明】
[0021]通過后文對參照附圖進(jìn)行并作為非限定性實例給出的、符合本發(fā)明原理的致動器的四個實施方式的描述，本發(fā)明將更好地被理解并且本發(fā)明的其它優(yōu)點也更加清楚地體現(xiàn)出來，附圖中:
[0022]圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的致動器的機(jī)動屏裝置的軸向橫截面示意圖；
[0023]圖2是屬于圖1所示的致動器的彈簧制動器的局部分解透視圖；
[0024]圖3是圖2所示的制動器的零件在輸出側(cè)的端視圖；
[0025]圖4是圖2和圖3的制動器的透視圖；
[0026]圖5是沿圖3的線V-V的小比例截面圖；
[0027]圖6是屬于根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的致動器的摩擦元件的透視圖；
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的致動器的與圖6類似的透視圖；
[0029]圖8是屬于根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的致動器的盤的透視圖。
【具體實施方式】
[0030]圖1示意性地示出用于使纏繞管I轉(zhuǎn)動的管狀轉(zhuǎn)動致動器100，在所述纏繞管上可以或多或少地纏繞限定遮陽屏E的擋板2。致動器100帶動管I圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動，其水平地位于例如設(shè)置在建筑物壁中的開口的開口的上部。致動器100、管I和擋板2于是形成機(jī)動屏。
[0031]致動器100包括固定的柱形殼體101，減速電機(jī)102安裝在該殼體中，該減速電機(jī)包括電機(jī)103、彈簧制動器105、行星減速齒輪106和輸出軸107及冠狀齒輪3，輸出軸107突出于管101的一端1lA并圍繞軸線X-X轉(zhuǎn)動，冠狀齒輪3與管I連接在一起轉(zhuǎn)動。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的致動器中可以使用帶有一個或多個減速級的其它類型的減速齒輪。制動器105相對于減速齒輪106位于上游，即位于電機(jī)103側(cè)。當(dāng)減速齒輪包含多個減速級時，制動器105位于減速齒輪的至少一個減速級的上游。
[0033]附圖標(biāo)記XlOO代表致動器100的中心軸線，在機(jī)動屏的使用構(gòu)型中，所述中心軸線與軸線X-X重合。
[0034]纏繞管I借助兩個樞轉(zhuǎn)連接件圍繞軸線X-X和固定管101轉(zhuǎn)動。安裝在殼體101的外周邊、靠近與端部1lA相反的殼體端部1lB處的冠狀支承件4提供第一樞轉(zhuǎn)連接件。第二樞轉(zhuǎn)連接件安裝在管I的另一端并且未被示出。
[0035]致動器100還包括固定零件109，固定零件109突出于端部1lB處并且能夠?qū)⒅聞悠?00固定在框架5上。該固定零件109還用于封閉殼體101，并支撐用于控制對電機(jī)103的供電的電子模塊108。通過電網(wǎng)供電電纜6給