專利名稱：仿生床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療保健設(shè)備，特別是用做臥具床供人休息的一種仿生床。
現(xiàn)有的醫(yī)療保健用床，其床面只能進(jìn)行一自由度變化，實(shí)現(xiàn)平臥位半坐臥位轉(zhuǎn)換，或只能進(jìn)行直體側(cè)轉(zhuǎn)和前后傾斜，所能提供的臥姿臥位極其有限，無法滿足醫(yī)療保健工作的要求。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決上述問題而提供的一種床面能進(jìn)行多自由度變化的仿生床。
本實(shí)用新型仿生床是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的它包括床頭、床尾、床面、支承件、轉(zhuǎn)架、座架、動力傳動和控制裝置六大部分。床頭由三個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，其中部為固定的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)的兩上角分別與一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)上角鉸鏈連接，上述三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的一側(cè)前側(cè)板、前板、另一側(cè)前側(cè)板的前端連接，床尾與床頭結(jié)構(gòu)相仿，不同的是其三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的一側(cè)后側(cè)板、后板、另一側(cè)后側(cè)板的后端連接。床面由中央板三塊、側(cè)板四塊和變形結(jié)構(gòu)兩塊連接構(gòu)成，中央板三塊分別為前、中、后板各一塊，前、中、后板位于床面的中軸部分即中央部分，前、中板間和中、后板間的連接方式均為橫向絞鏈連接；左右前、后側(cè)板各一塊，左右前側(cè)板經(jīng)縱向絞鏈分別與前板的左右兩側(cè)連接，左右后側(cè)板經(jīng)縱向絞鏈分別與后板的左右兩側(cè)連接；變形結(jié)構(gòu)有左右各一塊，由多條滑動連桿組成，各連桿的兩端分別與前側(cè)板的后緣、后側(cè)板的前緣絞鏈連接或萬向連接。支承件包括支架和支桿，支架用于各中央板與轉(zhuǎn)架間的連接，各連接處中除其中的某一支架與轉(zhuǎn)架間為固定連接外，某余均以橫向絞鏈連接方式連接床板與轉(zhuǎn)架；支桿用于四塊側(cè)板、兩塊變形結(jié)構(gòu)與座架間的連接，各連接處的連接力式均為萬向連接。轉(zhuǎn)架經(jīng)縱向絞鏈與座架連接。座架上裝有可升降的腳輪。動力傳動和控制裝置有多個(gè)動力輸出，其中第一輸出作用于中央板，第二輸出作用于轉(zhuǎn)架，亦可有第三輸出作用于腳輪，控制腳輪的升降。
下列結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及結(jié)構(gòu)特征作進(jìn)一步說明；


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的床面各部分間連接示意圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的支桿與側(cè)板及變形結(jié)構(gòu)和床座的連接示意圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的支架與床中央板和轉(zhuǎn)架的其他連接示意圖。
參見
圖1、2、3、4、5，本實(shí)用新型的仿生床包括有床頭床尾1、床面2、支承件3、轉(zhuǎn)架4、座架5、動力傳動和控制裝置6。床頭床尾1與床面2連接；床面2由多塊中央板21、側(cè)板22和變形結(jié)構(gòu)23連接而成；床面2經(jīng)包括支架31和支桿32的支承件3與轉(zhuǎn)架4和座架5連接，其中的一個(gè)支架與轉(zhuǎn)架固定連接，其它連接處均為活動連接；轉(zhuǎn)架4經(jīng)縱向絞鏈與帶腳輪的座架連接；動力傳動和控制裝置6有多個(gè)動力輸出，其中第一輸出61作用于床板，第二輸出62作用于轉(zhuǎn)架，亦可有第三輸出63作用于腳輪51，控制腳輪的升降。
參見
圖1、2、3、4，本實(shí)用新型的仿生床包括有床頭床尾1、床面2、支承件3、轉(zhuǎn)架4、座架5、動力傳動和控制裝置6。床頭11由三個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，其中間部的四邊形為固定的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)的兩上角分別與一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)上角鉸鏈連接；上述三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的左前側(cè)板221、前板211、右前側(cè)板221的前端連接。床尾12的結(jié)構(gòu)與床頭11相仿，其三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的左后側(cè)板222，后板213、右后側(cè)板222連接。床面包括中央板21三塊、側(cè)板22四塊和變形結(jié)構(gòu)23兩塊，中央板三塊分別為前板211、中板212、后板213各一塊，處于床面的中軸部即中央部，前、中板間和中、后板間均由橫向的絞鏈連接；前板向后的延伸部分2111，與連桿214由橫向的絞鏈連接，連桿214與后板亦以橫向的絞鏈連接，由此，前板211及延伸部2111、中板212、后板213與連桿214形成一個(gè)平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；左右前、后側(cè)板221、222分別經(jīng)縱向的絞鏈與前板211、后板213的外緣連接；變形結(jié)構(gòu)23有左右各一塊，為多條滑動連桿組成，各連桿的兩端分別與同側(cè)前側(cè)板的后緣、后側(cè)板的前緣絞鏈連接或萬向連接。支承件3包括支架31和支桿32，前、后支架311,312分別將前、后板與轉(zhuǎn)架相連接，前支架與轉(zhuǎn)架固定連接，其余各連接處為橫向絞鏈連接；四條支桿32包括前支桿321兩條、后支桿322兩條分別將四塊側(cè)板與座架5連接，連接方式均為萬向連接。轉(zhuǎn)架4經(jīng)縱向絞鏈與座架連接。座架上裝有可升降的腳輪51。動力傳動和控制裝置6為液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三個(gè)動力輸出，其中第一輸出61作用于211及2111、212、213和214構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)床板與轉(zhuǎn)架間的相對運(yùn)動；第二輸出62作用于轉(zhuǎn)架，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)架與座架間的相對運(yùn)動，兩輸出同時(shí)工作進(jìn)行合成運(yùn)動時(shí)，第一和第二輸出的工作周期可選用1比2；第三輸出63作用于腳輪，控制腳輪的升降。
參見圖4，其基本結(jié)構(gòu)及連接方式相仿，增加兩條支桿323，用于左右變形結(jié)構(gòu)23與座架5間的連接，各支桿與相應(yīng)的支架等長。
參見圖5，其基本結(jié)構(gòu)及連接方式與
圖1相仿，所不同的是取消前板211所延伸的2111和連桿214，增加一個(gè)中支架313，中支架與中板的轉(zhuǎn)架間的均為橫向絞鏈連接。
參見圖5，前支架與轉(zhuǎn)架間的為橫向絞鏈連接，中支架與轉(zhuǎn)架固定連接。
權(quán)利要求1.一種仿生床，包括床頭、床尾、床面、支承件、轉(zhuǎn)架、座架、動力傳動和控制裝置等部分，其特征在于床頭與床面的前端連接，床尾與床面的后端連接；床面由多塊中央板、側(cè)板和變形結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，由包括多個(gè)支架和多條支桿的支承件與轉(zhuǎn)架和座架間的連接，其中一個(gè)支架與轉(zhuǎn)架固定連接，其余連接處均為活動連接；轉(zhuǎn)架經(jīng)縱向絞鏈與帶腳輪的座架連接；動力傳動和控制裝置有多個(gè)動力輸出，分別作用于床面、轉(zhuǎn)架和腳輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生床，其特征在于床頭與床尾結(jié)構(gòu)相仿，均由三個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，其中部為固定的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)的兩上角分別與一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)上角鉸鏈連接，床頭的三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的一側(cè)前側(cè)板、前板、另一側(cè)前側(cè)板的前端連接；床尾的三個(gè)四邊形的下邊分別與床面的一側(cè)后側(cè)板、后板、另一側(cè)后側(cè)板的后端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生床，其特征在于床面包括中央板三塊，分別為前、中、后板各一塊，前、中、后板位于床面的中軸部分即中央部分，前、中板間和中、后板間的連接方式均為橫向絞鏈連接；床面包括左右前、后側(cè)板各一塊，左右前側(cè)板經(jīng)縱向絞鏈分別前板的左右兩側(cè)連接，左右后側(cè)板經(jīng)縱向絞鏈分別后板的左右兩側(cè)連接，床面包括變形結(jié)構(gòu)左右各一塊，變形結(jié)構(gòu)由多條滑動連桿組成，各連桿的兩端分別與同側(cè)前側(cè)板的后緣、后側(cè)板的前緣絞鏈連接或萬向連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的仿生床，其特征在于支架用于中央板與轉(zhuǎn)架間的連接，除其中一個(gè)支架與轉(zhuǎn)架固定連接外，其他連接處均為橫向絞鏈連接；支桿用于側(cè)板、變形結(jié)構(gòu)與座架間的連接，支桿可有四根，分別將左、右前后側(cè)板與座架連接，連接方式均為萬向連接；支桿可有六根，所增加的兩根用于左右變形結(jié)構(gòu)與床座連接，連接防式亦均為萬向連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生床，其特征在于動力傳動和控制裝置有多個(gè)動力輸出，其中第一輸出作用于中央板，第二輸出作用架，第三輸出作用于腳輪控制腳輪的升降。當(dāng)選用第一、第二輸出工作進(jìn)行合成運(yùn)動時(shí)，其工作周期比可選用1比2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的仿生床，其特征在于前板向后的延伸，延伸部分與一組連桿以橫向的絞鏈連接，該組連桿與后板亦以橫向的絞鏈連接，由此，前板及其延伸部、中板、后板與該組連桿形成一個(gè)平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；前、后支架分別將前、后板與轉(zhuǎn)架相連接，其中前支架與轉(zhuǎn)架固定連接，其余各連接為橫向絞鏈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的仿生床，其特征在于前、中、后板分別由前、中、后支架與轉(zhuǎn)架連接，中支架或前支架與轉(zhuǎn)架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的仿生床，其特征在于動力傳動和控制裝置可采用液壓系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的仿生床，其特征在于各支桿與相應(yīng)的支架等長，如前支桿與前支架，后支桿與后支架，中支桿與中支架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)療保健設(shè)備,是一種床面能進(jìn)行多自由度仿生運(yùn)動的床具,用于幫助臥床者調(diào)整臥姿。它包括床頭床尾、床面、支承件、轉(zhuǎn)架、座架、動力傳動和控制裝置等部分,其結(jié)構(gòu)特征如下:床面由多塊中央板、 側(cè)板和變形結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成,經(jīng)支承件與轉(zhuǎn)架和座架連接,座架與轉(zhuǎn)架鉸鏈連接。
文檔編號A47C17/00GK2332257SQ97201838
公開日1999年8月11日 申請日期1997年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月18日
發(fā)明者李伏林 申請人:李伏林