本技術屬于xr感應器，具體而言，涉及一種xr感應器地墊。

背景技術：

1、在當前虛擬現(xiàn)實(vr)與增強現(xiàn)實(ar)技術飛速發(fā)展的時代，xr感應器作為實現(xiàn)精確交互和定位的關鍵組件，在醫(yī)療、教育、娛樂等諸多領域中扮演著至關重要的角色。然而，現(xiàn)有的xr感應器地墊在實際應用中存在一些問題，如因長時間使用導致的表面灰塵堆積，可能影響傳感器的精度和穩(wěn)定性；同時，傳統(tǒng)地墊結構固定，難以適應不同應用場景對尺寸大小的需求變化，這在一定程度上限制了xr設備的靈活性和適用范圍。

2、傳統(tǒng)的地墊產品往往忽視了清潔維護這一環(huán)節(jié)，使用者需要手動清理或定期更換，既費時又不便。此外，市場上的xr感應器地墊普遍缺乏模塊化設計，一旦發(fā)生局部損壞或需要調整布局，整個地墊可能需要整體替換，增加了用戶的使用成本和維護難度。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供一種xr感應器地墊，通過利用靜電吸附原理，提高了xr感應器地墊的清潔效率。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

3、本實用新型提供一種xr感應器地墊，其中，主體包括感應機構、自清潔機構和拆裝機構，所述主體底部設置有壓力傳感層，所述壓力傳感層用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應機構嵌入在所述主體內部，所述自清潔機構集成在所述主體內部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件，所述拆裝機構可拆卸的位于所述主體邊緣，用于將所述主體進行無縫拼接或分離。

4、還包括控制電路板，所述控制電路板分別與壓力傳感層、紅外線感應模塊以及自清潔機構電連接，對各部件的工作狀態(tài)進行控制。自清潔機構與地墊主體之間的工作聯(lián)動是通過控制電路板實現(xiàn)的，控制電路板會根據預設程序或實時監(jiān)測到的地墊清潔狀態(tài)信息，指令自清潔系統(tǒng)執(zhí)行相應的清潔任務。

5、在上述技術方案的基礎上，本實用新型的一種xr感應器地墊還可以做如下改進:

6、其中，所述靜電吸附組件具體為靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器嵌入在所述主體內部，用于通過產生磁電場來吸附所述主體表面的灰塵顆粒。

7、進一步的，所述清潔刷組件包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達驅動機構，當靜電吸附完成后，電動馬達驅動刷頭對所述主體表面進行清掃。

8、柔性刷毛材料通常包括但不限于以下幾種：

9、尼龍：尼龍是一種常見的刷毛材料，其具有良好的耐磨性、耐化學腐蝕性和彈性，適用于多種清潔場景，且成本相對較低。

10、聚氨酯(pu)：聚氨酯刷毛具有極高的回彈性、柔軟度和耐用性，對表面的劃痕損傷較小，適合于敏感或精密部件的清潔工作。

11、硅膠：硅膠刷毛具有良好的柔韌性和抗靜電性能，能夠有效吸附微小顆粒，并且不會刮傷設備表面，特別適合用于電子設備或xr感應器地墊等高精度設備的清潔。

12、人造纖維：如pbt(聚對苯二甲酸丁二醇酯)、pet(聚對苯二甲酸乙二醇酯)等合成纖維制成的刷毛也常被使用，它們在保證清潔效果的同時，還具備一定的耐高溫和耐磨損特性。

13、植物纖維：部分環(huán)保型產品可能采用天然植物纖維如棕櫚絲、椰殼纖維等制作刷毛，這些材料親膚環(huán)保，但可能在耐用性和彈性方面稍遜于合成材料。然而，在某些特定應用中，其生物降解性和安全性更受青睞。

14、進一步的，所述拆裝機構由插槽結構和卡扣部件組成，所述插槽結構位于所述主體的邊緣部分，所述卡扣部件設置于所述主體的端部，與所述插槽結構相配合。

15、插槽結構位于地墊的邊緣部分或預設連接區(qū)域，設計成能夠相互對接的u形、t形或榫卯式等形狀，以便于相鄰地墊模塊的插入和固定。

16、進一步的，所述卡扣部件包括彈簧加載式的按鈕式卡扣，或滑動式的鎖舌結構。

17、當需要拼接多個地墊模塊時，一個模塊的卡扣部件會嵌入到另一個模塊的插槽結構中，并通過機械結構自鎖或鎖定機構固定，形成穩(wěn)固的連接效果。而在分離時，只需解除卡扣鎖定狀態(tài)，即可輕松將各個模塊分開。

18、進一步的，所述拆裝機構內部還設置有電器連接件，如磁吸式連接端子或插拔式連接器，用于相鄰地墊模塊間信號傳輸線路的連續(xù)性。

19、進一步的，所述清潔刷組件集成在所述主體內部，靠近所述壓力傳感層和所述感應機構下部的位置。

20、進一步的，所述驅動電機用于提供動力，包括傳動機構，如齒輪組、皮帶輪，用于將所述驅動電機的動力傳遞至所述清潔刷組件上，使刷毛能夠進行往復或旋轉運動以清掃所述主體表面。

21、進一步的，所述感應機構具體為紅外線感應機構。

22、進一步的，還包括防滑耐磨表層，覆蓋于所述壓力傳感層之上，所述防滑耐磨表層包括橡膠材質、硅膠材質或復合材料。

23、橡膠材質：橡膠具有良好的彈性和防滑性能，能夠提供穩(wěn)定的摩擦力，防止用戶在使用過程中滑倒。同時，其耐磨損性也較高，適合長期使用。

24、硅膠材質：硅膠是一種環(huán)保、無毒、高彈性的材料，表面摩擦系數大，具有優(yōu)異的防滑效果，并且耐磨耐用，常用于地墊產品中。

25、陶瓷顆?；蚪饘傺趸镌鰪姀秃喜牧希哼@種材質通常應用于工業(yè)環(huán)境，通過在涂層中加入耐磨陶瓷顆?；蛘呓饘傺趸?，使得表層硬度和耐磨性大大提高，同時也具備一定的防滑效果。

26、與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型提供的一種xr感應器地墊的有益效果是：

27、1.自清潔系統(tǒng)：創(chuàng)新性地引入了利用靜電吸附原理的自清潔系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動感知地墊表面的塵埃狀況，并通過內置的清潔刷組件進行定期清掃，確保xr感應器始終處于最佳工作狀態(tài)，大大提高了設備運行的穩(wěn)定性和準確性；

28、2.模塊化設計：本實用新型地墊采用了快速拆裝接口的設計思路，使得地墊可以根據需求無縫拼接或迅速分離，以適應不同尺寸的空間布局。這種模塊化的特性不僅方便用戶根據實際環(huán)境調整地墊面積，還極大地降低了地墊維護和更換的成本；

29、3.防滑耐磨表層：地墊表面覆蓋有特殊的防滑耐磨材料，有效防止用戶在使用過程中滑倒，并且能抵御長期踩踏磨損，延長了地墊使用壽命，同時也保證了用戶的安全性和舒適度。

技術特征：

1.一種xr感應器地墊，其特征在于，主體(10)包括感應機構、自清潔機構(30)和拆裝機構(40)，所述主體(10)底部設置有壓力傳感層(11)，所述壓力傳感層(11)用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應機構嵌入在所述主體(10)內部，所述自清潔機構(30)集成在所述主體(10)內部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件(32)，所述拆裝機構(40)可拆卸的位于所述主體(10)邊緣，用于將所述主體(10)進行無縫拼接或分離。

2.根據權利要求1所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述靜電吸附組件具體為靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器嵌入在所述主體(10)內部，用于通過產生磁電場來吸附所述主體(10)表面的灰塵顆粒。

3.根據權利要求2所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述清潔刷組件(32)包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達驅動機構，當靜電吸附完成后，電動馬達驅動刷頭對所述主體(10)表面進行清掃。

4.根據權利要求3所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述拆裝機構(40)由插槽結構(41)和卡扣部件(42)組成，所述插槽結構(41)位于所述主體(10)的邊緣部分，所述卡扣部件(42)設置于所述主體(10)的端部，與所述插槽結構(41)相配合。

5.根據權利要求4所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述卡扣部件(42)包括彈簧加載式的按鈕式卡扣，或滑動式的鎖舌結構。

6.根據權利要求5所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述拆裝機構(40)內部還設置有電器連接件，如磁吸式連接端子或插拔式連接器，用于相鄰地墊模塊間信號傳輸線路的連續(xù)性。

7.根據權利要求6所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述清潔刷組件(32)集成在所述主體(10)內部，靠近所述壓力傳感層(11)和所述感應機構下部的位置。

8.根據權利要求7所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，驅動電機用于提供動力，包括傳動機構，如齒輪組、皮帶輪，用于將所述驅動電機的動力傳遞至所述清潔刷組件(32)上，使刷毛能夠進行往復或旋轉運動以清掃所述主體(10)表面。

9.根據權利要求8所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，所述感應機構具體為紅外線感應機構。

10.根據權利要求9所述的一種xr感應器地墊，其特征在于，還包括防滑耐磨表層，覆蓋于所述壓力傳感層(11)之上，所述防滑耐磨表層包括橡膠材質、硅膠材質或復合材料。

技術總結
本技術提供了一種XR感應器地墊，屬于XR感應器技術領域，該XR感應器地墊主體包括感應機構、自清潔機構和拆裝機構，所述主體底部設置有壓力傳感層，所述壓力傳感層用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應機構嵌入在所述主體內部，所述自清潔機構集成在所述主體內部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件，所述拆裝機構可拆卸的位于所述主體邊緣，用于將所述主體進行無縫拼接或分離，所述清潔刷組件包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達驅動機構，當靜電吸附完成后，電動馬達驅動刷頭對所述主體表面進行清掃，實現(xiàn)了自動清潔、模塊化安裝以及高效的防滑耐磨功能，顯著提升了XR設備的使用體驗及實用性。

技術研發(fā)人員：周安斌,晏武志,孫緒朋,鄭建華,潘見見
受保護的技術使用者：山東金東數字創(chuàng)意股份有限公司
技術研發(fā)日：20240130
技術公布日：2024/12/26