本發(fā)明涉及掃地機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷。
背景技術(shù):
1、掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人,在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手,產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展,逐步的取代人工清潔。
2、公開(kāi)號(hào)為cn208023482u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種掃地機(jī),包括車(chē)架,以及設(shè)置在車(chē)架上的清掃系統(tǒng)和降塵系統(tǒng);所述清掃系統(tǒng)包括分別設(shè)置在車(chē)架前端兩側(cè)的兩組側(cè)刷組件,以及設(shè)置在兩組側(cè)刷組件后側(cè)車(chē)架上的滾刷機(jī)構(gòu);所述車(chē)架前端設(shè)有圍繞側(cè)刷組件設(shè)置的保險(xiǎn)杠,但現(xiàn)有的掃地機(jī)在對(duì)地面進(jìn)行清掃的過(guò)程中,經(jīng)常遇到寬窄不一的區(qū)域,但現(xiàn)有的掃地機(jī)的滾刷一般無(wú)法對(duì)角度進(jìn)行隨意調(diào)整,因此,有必要提供一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷用于解決現(xiàn)有的掃地機(jī)在對(duì)地面進(jìn)行清掃的過(guò)程中,經(jīng)常遇到寬窄不一的區(qū)域,但現(xiàn)有的掃地機(jī)的滾刷一般無(wú)法對(duì)角度進(jìn)行隨意調(diào)整的問(wèn)題。
2、本發(fā)明提供的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,包括掃地機(jī)本體:所述掃地機(jī)本體的底面安裝有底板,所述底板的左側(cè)面開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽,所述移動(dòng)槽的內(nèi)壁固定鑲嵌有兩個(gè)第一軸承,兩個(gè)所述第一軸承的內(nèi)圈共同固定連接有雙向螺紋桿,所述雙向螺紋桿的外表面螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)塊,兩個(gè)所述移動(dòng)塊的左側(cè)面均固定連接有支撐臂,兩個(gè)所述支撐臂的左端均安裝有制動(dòng)裝置,兩個(gè)所述制動(dòng)裝置的底端均安裝有旋轉(zhuǎn)滾刷,兩個(gè)所述制動(dòng)裝置的外表面均安裝有紅外感應(yīng)裝置,所述雙向螺紋桿的外表面固定連接有第一齒輪,所述底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通槽,所述通槽的內(nèi)壁固定鑲嵌有兩個(gè)第二軸承,兩個(gè)所述第二軸承的內(nèi)圈共同固定連接有連接桿,所述連接桿的外表面固定連接有第二齒輪,所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合,所述底板的底面開(kāi)設(shè)有放置槽,所述放置槽的內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第三齒輪,所述第二齒輪與第三齒輪相嚙合,兩個(gè)所述紅外感應(yīng)裝置均通過(guò)控制機(jī)組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
3、優(yōu)選的,所述移動(dòng)槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽,兩個(gè)所述移動(dòng)塊的外表面均固定連接有兩個(gè)滑塊,每個(gè)所述滑槽均與滑塊相適配。
4、優(yōu)選的,所述底板的底面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置的底面安裝有輔助滾刷。
5、優(yōu)選的,所述掃地機(jī)本體的底面固定連接有連接板,所述連接板的左側(cè)面固定連接有防撞板。
6、優(yōu)選的,所述底板的底面通過(guò)螺栓安裝有維修板,所述維修板的底面開(kāi)設(shè)有散熱窗。
7、優(yōu)選的,所述底板的底面安裝有兩個(gè)移動(dòng)輪,所述底板的底面固定連接有兩個(gè)萬(wàn)向輪。
8、與相關(guān)技術(shù)相比較,本發(fā)明提供的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷具有如下有益效果:
9、本發(fā)明一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,通過(guò)裝置中設(shè)有的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滾刷和輔助滾刷的配合下,能夠有效的對(duì)地面進(jìn)行清潔,并且在清潔的過(guò)程中,若出現(xiàn)寬窄不一的區(qū)域時(shí),通過(guò)設(shè)有的紅外感應(yīng)裝置在控制機(jī)組控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī),在多個(gè)齒輪的配合下,能夠帶動(dòng)雙向螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)兩個(gè)支撐臂的寬度進(jìn)行調(diào)整,從而對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滾刷的張開(kāi)角度進(jìn)行調(diào)整,因此通過(guò)該裝置有效的解決了現(xiàn)有的裝置在使用時(shí)一般無(wú)法對(duì)角度進(jìn)行隨意調(diào)整的問(wèn)題。
1.一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,包括掃地機(jī)本體(1):所述掃地機(jī)本體(1)的底面安裝有底板(3),所述底板(3)的左側(cè)面開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽(9),所述移動(dòng)槽(9)的內(nèi)壁固定鑲嵌有兩個(gè)第一軸承(17),兩個(gè)所述第一軸承(17)的內(nèi)圈共同固定連接有雙向螺紋桿(13),所述雙向螺紋桿(13)的外表面螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)塊(18),兩個(gè)所述移動(dòng)塊(18)的左側(cè)面均固定連接有支撐臂(19),兩個(gè)所述支撐臂(19)的左端均安裝有制動(dòng)裝置(7),兩個(gè)所述制動(dòng)裝置(7)的底端均安裝有旋轉(zhuǎn)滾刷(5),兩個(gè)所述制動(dòng)裝置(7)的外表面均安裝有紅外感應(yīng)裝置(8),所述雙向螺紋桿(13)的外表面固定連接有第一齒輪(10),所述底板(3)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通槽(14),所述通槽(14)的內(nèi)壁固定鑲嵌有兩個(gè)第二軸承(23),兩個(gè)所述第二軸承(23)的內(nèi)圈共同固定連接有連接桿(15),所述連接桿(15)的外表面固定連接有第二齒輪(11),所述第一齒輪(10)與第二齒輪(11)相嚙合,所述底板(3)的底面開(kāi)設(shè)有放置槽(16),所述放置槽(16)的內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的輸出端固定連接有第三齒輪(12),所述第二齒輪(11)與第三齒輪(12)相嚙合,兩個(gè)所述紅外感應(yīng)裝置(8)均通過(guò)控制機(jī)組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,所述移動(dòng)槽(9)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽(21),兩個(gè)所述移動(dòng)塊(18)的外表面均固定連接有兩個(gè)滑塊(22),每個(gè)所述滑槽(21)均與滑塊(22)相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,所述底板(3)的底面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(26),所述旋轉(zhuǎn)裝置(26)的底面安裝有輔助滾刷(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,所述掃地機(jī)本體(1)的底面固定連接有連接板(28),所述連接板(28)的左側(cè)面固定連接有防撞板(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,所述底板(3)的底面通過(guò)螺栓安裝有維修板(24),所述維修板(24)的底面開(kāi)設(shè)有散熱窗(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度自適應(yīng)調(diào)整式滾刷,其特征在于,所述底板(3)的底面安裝有兩個(gè)移動(dòng)輪(4),所述底板(3)的底面固定連接有兩個(gè)萬(wàn)向輪(6)。