本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，包括自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都設(shè)置在炒菜機(jī)器的底座或者支架上，造成炒菜機(jī)器人體態(tài)臃腫，占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件、攪拌組件和安裝盤；

4、所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件，包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌傳動(dòng)部件，所述攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于所述攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；

5、所述攪拌組件，包括攪拌軸和套設(shè)在所述攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，所述攪拌第一錐齒輪和所述攪拌第二錐齒輪嚙合；

6、所述安裝盤，用于安裝所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件和所述攪拌軸，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件平鋪在所述安裝盤上，所述攪拌軸穿設(shè)于所述安裝盤。

7、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪。

8、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述攪拌圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述攪拌第一錐齒輪的中心軸上；所述攪拌圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪。

9、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪。

10、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌組件還包括設(shè)置在所述攪拌軸頂部的攪拌尺。

11、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌組件還包括套設(shè)在所述攪拌軸外部的攪拌軸套，所述攪拌軸的兩端伸出所述攪拌軸套，所述攪拌軸套的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述攪拌軸套的底部設(shè)有端蓋，所述攪拌軸套夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述攪拌軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連。

12、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述安裝盤設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和攪拌軸安裝位，所述攪拌軸安裝位包括設(shè)置在安裝盤中心位置的圓筒，所述攪拌軸套與所述圓筒配合，且所述攪拌軸套穿設(shè)在所述圓筒中。

13、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌組件還包括深溝球軸承和密封件，所述壓緊蓋通過(guò)所述密封件分別與所述攪拌軸和所述攪拌軸套密封連接，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述攪拌軸套之間。

14、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述密封件包括油封，所述油封套設(shè)在所述攪拌軸上且?jiàn)A持在所述攪拌軸和所述攪拌軸套之間。

15、上述用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述固定件包括螺母和止退墊片，所述攪拌第二錐齒輪通過(guò)螺母固定在所述攪拌軸上，所述止退墊片夾持在所述螺母和所述攪拌第二錐齒輪之間。

16、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件、攪拌組件和安裝盤；攪拌驅(qū)動(dòng)組件，包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌傳動(dòng)部件，攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；攪拌組件，包括攪拌軸和套設(shè)在攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，攪拌第一錐齒輪和攪拌第二錐齒輪嚙合；安裝盤，用于安裝攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌軸，攪拌驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸穿設(shè)于安裝盤。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸穿設(shè)于安裝盤，使得攪拌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，攪拌機(jī)構(gòu)可安裝在鍋筒內(nèi)，不僅減小了安裝空間，同時(shí)也減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件、攪拌組件和安裝盤；

2.如權(quán)利要求1所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪。

3.如權(quán)利要求2所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述攪拌圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述攪拌第一錐齒輪的中心軸上；所述攪拌圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪。

4.如權(quán)利要求3所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪。

5.如權(quán)利要求1所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌組件還包括設(shè)置在所述攪拌軸頂部的攪拌尺。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌組件還包括套設(shè)在所述攪拌軸外部的攪拌軸套，所述攪拌軸的兩端伸出所述攪拌軸套，所述攪拌軸套的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述攪拌軸套的底部設(shè)有端蓋，所述攪拌軸套夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述攪拌軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連。

7.如權(quán)利要求6所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝盤設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和攪拌軸安裝位，所述攪拌軸安裝位包括設(shè)置在安裝盤中心位置的圓筒，所述攪拌軸套與所述圓筒配合，且所述攪拌軸套穿設(shè)在所述圓筒中。

8.如權(quán)利要求7所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌組件還包括深溝球軸承和密封件，所述壓緊蓋通過(guò)所述密封件分別與所述攪拌軸和所述攪拌軸套密封連接，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述攪拌軸套之間。

9.如權(quán)利要求7所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封件包括油封，所述油封套設(shè)在所述攪拌軸上且?jiàn)A持在所述攪拌軸和所述攪拌軸套之間。

10.如權(quán)利要求6所述的攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述固定件包括螺母和止退墊片，所述攪拌第二錐齒輪通過(guò)螺母固定在所述攪拌軸上，所述止退墊片夾持在所述螺母和所述攪拌第二錐齒輪之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于炒菜機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件、攪拌組件和安裝盤；攪拌驅(qū)動(dòng)組件，包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌傳動(dòng)部件，攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；攪拌組件，包括攪拌軸和套設(shè)在攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，攪拌第一錐齒輪和攪拌第二錐齒輪嚙合；安裝盤，用于安裝攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌軸，攪拌驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸穿設(shè)于安裝盤。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸穿設(shè)于安裝盤，使得攪拌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，攪拌機(jī)構(gòu)可安裝在鍋筒內(nèi)，不僅減小了安裝空間，同時(shí)也減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不停科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2