本申請涉及家用電器，具體涉及一種基站。

背景技術(shù)：

1、目前，室內(nèi)清潔機器人只能實現(xiàn)在平整地面上的移動，且每次室內(nèi)清潔機器人在需要充電等維護時，返回基站進行維護，然而現(xiàn)有的基站只是具有一些基本的充電維護功能，導(dǎo)致基站的應(yīng)用場景比較單一，其使用受到了限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N基站，以解決或至少部分解決目前基站應(yīng)用場景受限的問題。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種基站，所述基站至少被配置為對清潔主機進行搬運和維護，包括：可移動部，被配置為承載清潔主機，并帶動所述清潔主機進行移動；固定部，被配置為對所述清潔主機進行維護操作；其中，所述可移動部與所述固定部為分體結(jié)構(gòu)。

4、可選的，可移動部為搬運裝置，所述搬運裝置包括：主體；承載組件，設(shè)置在所述主體上，并被配置為承載清潔主機；位移組件，設(shè)置在所述主體上，并被配置為使所述主體行走；其中，所述搬運裝置被配置為通過所述承載組件承載所述清潔主機并通過所述位移組件進行行走，且所述搬運裝置與所述清潔主機為分體結(jié)構(gòu)。

5、通過將可移動部設(shè)置為搬運裝置，能對清潔主機進行搬運，以實現(xiàn)清潔主機對障礙的跨越，如此就能使得清潔主機對位于障礙上下或兩側(cè)的第一空間和第二空間進行清潔，并且搬運裝置和清潔主機為分體結(jié)構(gòu)，當清潔主機在平整地面上進行清潔而無需跨越障礙時，清潔主機可以脫離搬運裝置以獨立工作，如此清潔主機可以保持較小的體積，進而使得清潔主機可以移動至家具底部而實現(xiàn)對地面的充分清潔。

6、可選的，所述固定部為基站主體，所述基站主體包括功能分體，所述功能分體被配置為對所述清潔主機進行維護操作，其中所述維護操作包括以下操作的至少一種：集塵、補液、更新擦拭件、充電。

7、通過將固定部功能模塊化，例如只要根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)的功能分體，便可以使得基站實現(xiàn)對清潔主機的相應(yīng)的維護操作，設(shè)置靈活。

8、需要說明的是，本公開提供的固定部通常是不需要移動的部分，例如集塵維護的風機、補液維護的水泵等，考慮到這些部件通常重量較大，通常也無移動的必要，因此可作為固定部。

9、可選的，所述基站主體包括至少兩個功能分體，至少兩個所述功能分體以能夠裝卸的方式連接，所述至少兩個功能分體被配置為通過組裝以形成所述基站主體；其中所述至少兩個所述功能分體的功能不同，且其中一者具有擦拭件維護功能。

10、考慮到清潔機器人可設(shè)置有擦拭地板的擦拭件(如拖布等)，為了實現(xiàn)對這類清潔機器人的維護，本公開提供的基站主體的功能分體中可設(shè)置有具有擦拭件維護功能的功能分體。

11、可選的，至少兩個所述功能分體的其中一者為更換擦拭件的功能分體或清洗擦拭件的功能分體，使得基站主體具有所述更換擦拭件或清洗擦拭件的擦拭件維護功能。

12、可選的，至少兩個所述功能分體并行設(shè)置；其中每個所述功能分體對應(yīng)有維護工位。

13、可選的，至少兩個所述功能分體對應(yīng)的所述維護工位位于同一水平面上或者呈階梯狀設(shè)置，或者，至少兩個所述功能分體的維護工位在高度方向上至少部分重疊。

14、可選的，在對清潔主機維護時，所述維護工位位于所述清潔主機的下方；或者，在對所述清潔主機維護時，所述清潔主機通過所述可移動部駛上所述維護工位進行維護操作；其中所述可移動部為搬運裝置。

15、可選的，所述搬運裝置包括位移組件以及用于承載所述清潔主機的承載組件；

16、在對所述清潔主機進行維護時，所述清潔主機裝載于所述搬運裝置的承載組件上，使得所述搬運裝置處于搭載清潔主機的裝卸模式；所述搬運裝置被配置為通過將所述承載組件抬升，使得所述清潔主機抬升；所述清潔主機被配置為通過所述搬運裝置的所述位移組件移動到達相應(yīng)的所述維護工位；在所述清潔主機待維護的部件對準相應(yīng)的所述維護工位時，所述功能分體被配置為對所述清潔主機進行相應(yīng)的維護。

17、可選的，所述搬運裝置具有多種工作模式，其中所述工作模式至少包括裝卸模式、平地轉(zhuǎn)運模式、上下樓梯模式、基站維護模式的至少兩種；在不同工作模式下，所述搬運裝置的載臺的離地高度不同。

18、可選的，搬運裝置的位移組件采用以下的任意一種：輪輻式位移組件、足式位移組件、單履帶式位移組件、多級履帶式位移組件、肢節(jié)式位移組件；也就是說，搬運裝置包括但不限于輪輻式搬運裝置、足式搬運裝置、單履帶式搬運裝置、多級履帶式搬運裝置、肢節(jié)式搬運裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運即可，對此本公開不做限制。

19、可選的，所述搬運裝置還被配置為將所述清潔主機從第一空間搬運至第二空間，其中所述第二空間與所述第一空間存在高度差。

20、本申請?zhí)峁┑幕?，包括可移動部和固定部，且可移動部和固定部為分體結(jié)構(gòu)，其中可移動部能對清潔主機進行搬運，以實現(xiàn)清潔主機能夠跨越一些其自身無法跨越的障礙，例如高于40mm的障礙，如此使得清潔主機的應(yīng)用場景得到拓展，比如對不同樓層、樓梯臺階、門檻等的清潔；同時，固定部能對清潔主機進行維護，使得清潔主機在需要維護時能夠?qū)η鍧嵵鳈C進行維護工作，有利于保證清潔主機的使用效果；上述結(jié)構(gòu)的基站，通過將基站功能模塊化，靈活設(shè)置為分體式的可移動部和固定部，既能實現(xiàn)對清潔主機進行搬運，拓展清潔主機的應(yīng)用場景；又能夠在清潔主機需要維護時實現(xiàn)對清潔主機的維護，保證清潔主機的使用效果，從而使得基站可以實現(xiàn)更多種場景下的使用；進一步的，通過將固定部再次模塊化設(shè)置，即根據(jù)需要(例如樓層、維護需求)布局設(shè)置不同的功能分體，實現(xiàn)對清潔主機的對應(yīng)維護。

技術(shù)特征：

1.一種基站，其特征在于，所述基站至少被配置為對清潔主機進行搬運和維護，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，可移動部為搬運裝置，所述搬運裝置包括：主體；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述固定部為基站主體，所述基站主體包括功能分體，所述功能分體被配置為對所述清潔主機進行維護操作，其中所述維護操作包括以下操作的至少一種：集塵、補液、更新擦拭件、充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站主體包括至少兩個功能分體，至少兩個所述功能分體以能夠裝卸的方式連接，所述至少兩個功能分體被配置為通過組裝以形成所述基站主體；其中所述至少兩個所述功能分體的功能不同，且其中一者具有擦拭件維護功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基站，其特征在于，至少兩個所述功能分體的其中一者為更換擦拭件的功能分體或清洗擦拭件的功能分體，使得基站主體具有所述更換擦拭件或清洗擦拭件的擦拭件維護功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基站，其特征在于，至少兩個所述功能分體并行設(shè)置；其中每個所述功能分體對應(yīng)有維護工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站，其特征在于，至少兩個所述功能分體對應(yīng)的所述維護工位位于同一水平面上或者呈階梯狀設(shè)置；或者，至少兩個所述功能分體的維護工位在高度方向上至少部分重疊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基站，其特征在于，在對清潔主機維護時，所述維護工位位于所述清潔主機的下方；或者，在對所述清潔主機維護時，所述清潔主機通過所述可移動部駛上所述維護工位進行維護操作；所述可移動部為搬運裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站，其特征在于，所述搬運裝置包括位移組件以及用于承載所述清潔主機的承載組件；

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，所述搬運裝置具有多種工作模式，其中所述工作模式至少包括裝卸模式、平地轉(zhuǎn)運模式、上下樓梯模式、基站維護模式的至少兩種；在不同工作模式下，所述搬運裝置的載臺的離地高度不同。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，所述搬運裝置的位移組件采用以下的任意一種：輪輻式位移組件、足式位移組件、單履帶式位移組件、多級履帶式位移組件、肢節(jié)式位移組件。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，所述搬運裝置還被配置為將所述清潔主機從第一空間搬運至第二空間，其中所述第二空間與所述第一空間存在高度差。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N基站，包括可移動部和固定部，且可移動部和固定部為分體結(jié)構(gòu)，其中可移動部能對清潔主機進行搬運，以實現(xiàn)清潔主機能夠跨越一些其自身無法跨越的障礙，如此使得清潔主機的應(yīng)用場景得到拓展，比如清潔主機可以對不同樓層的清潔，不再局限于平面的清潔；同時，固定部能對清潔主機進行維護，使得清潔主機在需要維護時能夠?qū)η鍧嵵鳈C進行維護工作，有利于保證清潔主機的使用效果；上述結(jié)構(gòu)的基站，通過將基站功能模塊化，設(shè)置靈活，從而使得基站可以實現(xiàn)更多種場景下的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：高振東,張士松,毋宏兵,鐘紅風,楊帆,門勝強,王紅波,王靜,葉平
受保護的技術(shù)使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231230
技術(shù)公布日：2025/1/9