本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種烹飪設備及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、豆類具有較高的營養(yǎng)價值，深受人們喜愛，與豆類相關的烹飪菜品也比較豐富。

2、然而，豆類中含有10％至15％的低聚糖，例如水蘇糖、棉子糖等。上述低聚糖不但不能被人體所吸收，還會造成食用者出現(xiàn)脹氣等癥狀，引起食用者的不適。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個方面在于，提供了一種烹飪設備的控制方法。

3、本發(fā)明的第二個方面在于，提供了一種烹飪設備的控制裝置。

4、本發(fā)明的第三個方面在于，提供了另一種烹飪設備的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四個方面在于，提供了一種可讀存儲介質(zhì)。

6、本發(fā)明的第五個方面在于，提供了一種烹飪設備。

7、本發(fā)明的第六個方面在于，提供了另一種烹飪設備。

8、有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設備的控制方法，烹飪設備包括用于容納豆水混合物的烹飪腔、用于加熱烹飪腔的加熱裝置和用于調(diào)整烹飪腔內(nèi)壓力的調(diào)壓裝置，豆水混合物包括豆類物料和水，控制方法包括：控制加熱裝置和調(diào)壓裝置運行，直至豆水混合物處于預設烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長大于或等于預設時長，預設烹飪環(huán)境中的烹飪壓力處于預設壓力區(qū)間，預設烹飪環(huán)境中的烹飪溫度處于預設溫度區(qū)間；排出豆水混合物中的水；向烹飪腔注水；控制加熱裝置運行，直至豆類物料制熟。

9、本技術的技術方案提出了一種烹飪設備的控制方法，通過運行上述控制方法可以實現(xiàn)豆類物料的烹飪，在此過程中，被烹飪過的豆類物料中低聚糖能夠有效被清洗出去，以便制熟后的豆類物料被食用后，緩解了食用者出現(xiàn)脹氣等癥狀出現(xiàn)的幾率，從而提升了食用體驗，確保了食用者的健康。

10、本技術的技術方案是基于以下原理實現(xiàn)地，具體地，通過控制調(diào)壓裝置運行，以便為豆類物料營造一個高壓環(huán)境，在該高壓環(huán)境中，位于豆類物料之外的水更加容易進入豆類物料的內(nèi)部，從而使得豆類物料吸水，為豆類物料中的脹氣因子的替換提供了基礎。

11、通過控制加熱裝置運行，以便對烹飪腔進行加熱，使得加熱腔內(nèi)的豆水混合物的溫度能夠維持在預設溫度區(qū)間內(nèi)，以便加快脹氣因子的置換效率，從而實現(xiàn)短時間最大程度的置換出脹氣因子，以便制熟后的豆類物料被食用后，緩解了食用者出現(xiàn)脹氣等癥狀出現(xiàn)的幾率。

12、具體地，豆類物料在水的浸泡下，豆類物料的種皮會吸水軟化，纖維素等質(zhì)構(gòu)變軟，細胞膜、液泡膜的膜孔增大，顯然用于進行物質(zhì)交換的間隔會增大。而在預設烹飪環(huán)境下，能夠加快物質(zhì)進行交換的速度。

13、在上述技術方案中，通過控制豆水混合物處于預設烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長不低于預設時長，以便為豆類物料提供足夠長的時間進行物質(zhì)交換，確保脹氣因子最大程度的置換到水中。通過排出豆水混合物中的水并向烹飪腔進行注水，以便將富含脹氣因子的水替換掉，減少富含脹氣因子的水烹煮過程中，再次進入到豆類物料，使得被制熟后的豆類物料中脹氣因子過高，使得食用者食用后出現(xiàn)不適。

14、另外，本技術提出的烹飪設備的控制方法還具有以下附加技術特征。

15、在上述技術方案中，預設壓力區(qū)間處于141kpa至213kpa之間；和/或預設溫度區(qū)間處于40℃至70℃之間；和/或預設時長的取值在20分鐘至60分鐘之間。

16、在該技術方案中，通過限定預設壓力區(qū)間的取值不低于141kpa，以便減少因壓力過低，影響脹氣因子的置換效率，同時，通過限定其不高于213kpa，以便避免因壓力過高，影響烹飪設備的安全性。

17、在一些技術方案中，可選地，標準大氣壓以101kpa為例，上述141kpa至213kpa可以理解為相對氣壓，也即高于標準大氣壓40kpa至112kpa之間。

18、在一些技術方案中，可選地，預設壓力區(qū)間的取值高于標準大氣壓70kpa附近，如高于標準大氣壓的65kpa至75kpa之間。

19、通過限定預設溫度區(qū)間不低于40℃，以便確保豆水混合物的溫度足夠高，確保脹氣因子從豆類物料置換到水中的置換效率，避免預設時長的取值過長，使得豆類物料的烹飪花費過長的時間，影響用戶的使用體驗。

20、通過限定預設溫度區(qū)間不高于70℃，以便營造一個溫度不太高的環(huán)境，將豆類物料的制熟和吸水區(qū)分開，在不影響豆類物料的質(zhì)構(gòu)的基礎上，使得水能夠進入到豆類物料的內(nèi)部，將豆類物料內(nèi)部中的脹氣因子充分置換到水中，若預設溫度區(qū)間的溫度取值過高，如高于70℃，會影響豆類物料的質(zhì)構(gòu)，進而出現(xiàn)豆類物料的表面熟化，而內(nèi)部尚未熟化的情況。而在該種情況下，豆類物料內(nèi)部中的脹氣因子置換到水的難度和效率會大大減小，影響了制熟后脹氣因子的降低率。

21、在上述技術方案中，上述預設溫度區(qū)間的取值在50℃左右，如50℃至55℃之間。

22、在上述技術方案中，對預設時長的取值進行了限定，通過限定其不高于60分鐘，以便避免豆類物料的烹飪時間過長，造成用戶等待時間過長，影響用戶的使用體驗。通過限定其不低于20分鐘，以便避免豆類物料中脹氣因子的置換時間過短，影響脹氣因子的降低效果。

23、在上述技術方案中，在控制加熱裝置和調(diào)壓裝置運行之前，還包括：獲取位于烹飪腔內(nèi)的豆類物料的物料量，物料量具有物料高度；向烹飪腔注水，直至水浸沒豆類物料、且水對應的液面高度與物料高度之間的高度差大于或等于預設值。

24、在該技術方案中，通過獲取豆類物料的物料量，以便基于豆類物料的物料量來實現(xiàn)自動注水，在此過程中，可以降低烹飪設備與用戶之間的交互，從而使得烹飪設備實現(xiàn)自動控制，因此來提升烹飪設備的使用體驗。

25、同時，上述技術方案能夠確保注水量的準確性，消除了因人工添加注水所帶來的影響，如注水不足或注水過量對豆類物料烹飪所帶來的影響，以此確保烹飪效果。

26、在上述技術方案中，通過限定水浸沒豆類物料，且水的液面高度與物料高度之間的高度差不低于預設值，以便確保能夠注入足夠量的水來進行脹氣因子的置換，確保置換效果。

27、在上述技術方案中，預設值的取值大于或等于5厘米。

28、在一些技術方案中，可選地，預設值的取值可以是6厘米、7厘米，還可以是10厘米，其可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

29、在上述技術方案中，控制加熱裝置運行，直至豆類物料制熟，具體包括：控制加熱裝置運行，直至烹飪腔維持在目標溫度區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第一時長。

30、在上述技術方案中，控制加熱裝置運行，直至豆類物料制熟，具體包括：控制加熱裝置運行，直至烹飪腔內(nèi)的壓力維持在目標壓力區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第二時長。

31、在該技術方案中，細化豆類物料的制熟工藝。具體地，可以基于烹飪腔內(nèi)的溫度作為控制參數(shù)來實現(xiàn)豆類物料的制熟的控制，亦或根據(jù)烹飪腔內(nèi)的壓力作為控制參數(shù)來實現(xiàn)豆類物料的制熟的控制，以便基于此來實現(xiàn)不同場景下的烹飪控制。

32、在上述技術方案中，目標溫度區(qū)間和目標壓力區(qū)間可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

33、在上述技術方案中，第一時長和第二時長可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

34、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設備的控制裝置，烹飪設備包括用于容納豆水混合物的烹飪腔、用于加熱烹飪腔的加熱裝置和用于調(diào)整烹飪腔內(nèi)壓力的調(diào)壓裝置，豆水混合物包括豆類物料和水，控制裝置包括：第一控制單元，用于控制加熱裝置和調(diào)壓裝置運行，直至豆水混合物處于預設烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長大于或等于預設時長，預設烹飪環(huán)境中的烹飪壓力處于預設壓力區(qū)間，預設烹飪環(huán)境中的烹飪溫度處于預設溫度區(qū)間；排液單元，用于排出豆水混合物中的水；注液單元，用于向烹飪腔注水；第二控制單元，用于控制加熱裝置運行，直至豆類物料制熟。

35、本技術的技術方案提出了一種烹飪設備的控制裝置，可以實現(xiàn)豆類物料的烹飪，在此過程中，被烹飪過的豆類物料中低聚糖能夠有效被清洗出去，以便制熟后的豆類物料被食用后，緩解了食用者出現(xiàn)脹氣等癥狀出現(xiàn)的幾率，從而提升了食用體驗，確保了食用者的健康。

36、本技術的技術方案是基于以下原理實現(xiàn)地，具體地，通過控制調(diào)壓裝置運行，以便為豆類物料營造一個高壓環(huán)境，在該高壓環(huán)境中，位于豆類物料之外的水更加容易進入豆類物料的內(nèi)部，從而使得豆類物料吸水，為豆類物料中的脹氣因子的替換提供了基礎。

37、通過控制加熱裝置運行，以便對烹飪腔進行加熱，使得加熱腔內(nèi)的豆水混合物的溫度能夠維持在預設溫度區(qū)間內(nèi)，以便加快脹氣因子的置換效率，從而實現(xiàn)短時間最大程度的置換出脹氣因子，以便制熟后的豆類物料被食用后，緩解了食用者出現(xiàn)脹氣等癥狀出現(xiàn)的幾率。

38、具體地，豆類物料在水的浸泡下，豆類物料的種皮會吸水軟化，纖維素等質(zhì)構(gòu)變軟，細胞膜、液泡膜的膜孔增大，顯然用于進行物質(zhì)交換的間隔會增大。而在預設烹飪環(huán)境下，能夠加快物質(zhì)進行交換的速度。

39、在上述技術方案中，通過控制豆水混合物處于預設烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長不低于預設時長，以便為豆類物料提供足夠長的時間進行物質(zhì)交換，確保脹氣因子最大程度的置換到水中。通過排出豆水混合物中的水并向烹飪腔進行注水，以便將富含脹氣因子的水替換掉，減少富含脹氣因子的水烹煮過程中，再次進入到豆類物料，使得被制熟后的豆類物料中脹氣因子過高，使得食用者食用后出現(xiàn)不適。

40、另外，本技術提出的烹飪設備的控制裝置還具有以下附加技術特征。

41、在上述技術方案中，預設壓力區(qū)間處于141kpa至213kpa之間；和/或預設溫度區(qū)間處于40℃至70℃之間；和/或預設時長的取值在20分鐘至60分鐘之間。

42、在該技術方案中，通過限定預設壓力區(qū)間的取值不低于141kpa，以便減少因壓力過低，影響脹氣因子的置換效率，同時，通過限定其不高于213kpa，以便避免因壓力過高，影響烹飪設備的安全性。

43、在一些技術方案中，可選地，標準大氣壓以101kpa為例，上述141kpa至213kpa可以理解為相對氣壓，也即高于標準大氣壓40kpa至112kpa之間。

44、在一些技術方案中，可選地，預設壓力區(qū)間的取值高于標準大氣壓70kpa附近，如高于標準大氣壓的65kpa至75kpa之間。

45、通過限定預設溫度區(qū)間不低于40℃，以便確保豆水混合物的溫度足夠高，確保脹氣因子從豆類物料置換到水中的置換效率，避免預設時長的取值過長，使得豆類物料的烹飪花費過長的時間，影響用戶的使用體驗。

46、通過限定預設溫度區(qū)間不高于70℃，以便營造一個溫度不太高的環(huán)境，將豆類物料的制熟和吸水區(qū)分開，在不影響豆類物料的質(zhì)構(gòu)的基礎上，使得水能夠進入到豆類物料的內(nèi)部，將豆類物料內(nèi)部中的脹氣因子充分置換到水中，若預設溫度區(qū)間的溫度取值過高，如高于70℃，會影響豆類物料的質(zhì)構(gòu)，進而出現(xiàn)豆類物料的表面熟化，而內(nèi)部尚未熟化的情況。而在該種情況下，豆類物料內(nèi)部中的脹氣因子置換到水的難度和效率會大大減小，影響了制熟后脹氣因子的降低率。

47、在上述技術方案中，上述預設溫度區(qū)間的取值在50℃左右，如50℃至55℃之間。

48、在上述技術方案中，對預設時長的取值進行了限定，通過限定其不高于60分鐘，以便避免豆類物料的烹飪時間過長，造成用戶等待時間過長，影響用戶的使用體驗。通過限定其不低于20分鐘，以便避免豆類物料中脹氣因子的置換時間過短，影響脹氣因子的降低效果。

49、在上述技術方案中，在控制加熱裝置和調(diào)壓裝置運行之前，第一控制單元，還用于：獲取位于烹飪腔內(nèi)的豆類物料的物料量，物料量具有物料高度；向烹飪腔注水，直至水浸沒豆類物料、且水對應的液面高度與物料高度之間的高度差大于或等于預設值。

50、在該技術方案中，通過獲取豆類物料的物料量，以便基于豆類物料的物料量來實現(xiàn)自動注水，在此過程中，可以降低烹飪設備與用戶之間的交互，從而使得烹飪設備實現(xiàn)自動控制，因此來提升烹飪設備的使用體驗。

51、同時，上述技術方案能夠確保注水量的準確性，消除了因人工添加注水所帶來的影響，如注水不足或注水過量對豆類物料烹飪所帶來的影響，以此確保烹飪效果。

52、在上述技術方案中，通過限定水浸沒豆類物料，且水的液面高度與物料高度之間的高度差不低于預設值，以便確保能夠注入足夠量的水來進行脹氣因子的置換，確保置換效果。

53、在上述技術方案中，預設值的取值大于或等于5厘米。

54、在一些技術方案中，可選地，預設值的取值可以是6厘米、7厘米，還可以是10厘米，其可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

55、在上述技術方案中，第二控制單元，具體用于：控制加熱裝置運行，直至烹飪腔維持在目標溫度區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第一時長。

56、在上述技術方案中，第二控制單元，具體用于：控制加熱裝置運行，直至烹飪腔內(nèi)的壓力維持在目標壓力區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第二時長。

57、在該技術方案中，細化豆類物料的制熟工藝。具體地，可以基于烹飪腔內(nèi)的溫度作為控制參數(shù)來實現(xiàn)豆類物料的制熟的控制，亦或根據(jù)烹飪腔內(nèi)的壓力作為控制參數(shù)來實現(xiàn)豆類物料的制熟的控制，以便基于此來實現(xiàn)不同場景下的烹飪控制。

58、在上述技術方案中，目標溫度區(qū)間和目標壓力區(qū)間可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

59、在上述技術方案中，第一時長和第二時長可以根據(jù)實際使用需要進行取值，在此不再進行贅述。

60、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設備的控制裝置，包括處理器和存儲器，存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

61、根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，本發(fā)明提供了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

62、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設備，包括：如上述任一烹飪設備的控制裝置；和/或如上述可讀存儲介質(zhì)。

63、根據(jù)本發(fā)明的第六個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設備，包括：烹飪腔，用于容納豆水混合物；加熱裝置，用于加熱烹飪腔；調(diào)壓裝置，用于調(diào)整烹飪腔內(nèi)壓力；控制器，與加熱裝置和調(diào)壓裝置連接，用于實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

64、在上述技術方案中，調(diào)壓裝置包括：氣泵，設于烹飪腔，連通烹飪腔的內(nèi)部和外部。

65、在該技術方案中，氣泵與控制器連接，并在控制器的控制下向烹飪腔泵氣，以便調(diào)整烹飪腔內(nèi)的壓力。

66、具體地，烹飪腔設置有連通烹飪腔內(nèi)外的換氣孔，氣泵的出氣口與換氣孔連通，以便向烹飪腔進行泵氣。

67、在上述技術方案中，烹飪設備包括鍋體和第一蓋體，第一蓋體與鍋體蓋合形成工作腔，調(diào)壓裝置包括：第二蓋體，位于工作腔內(nèi)，第二蓋體將工作腔分隔為第一腔體和烹飪腔；螺桿，位于第一腔體內(nèi)，與第二蓋體活動連接，第二蓋體沿螺桿的延伸方向移動，以調(diào)整烹飪腔內(nèi)的壓力。

68、在該技術方案中，限定了調(diào)壓裝置的一種可選結(jié)構(gòu)，在此過程中，第二蓋體和螺桿可以設置在工作腔內(nèi)，其裸露在工作腔的部分比較少或無需裸露在工作腔外，因此，可以實現(xiàn)調(diào)壓狀態(tài)的隱藏，進而提升烹飪設備的美觀性。

69、在一些技術方案中，可選地，用戶可以通過旋動螺桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第二蓋體在工作腔內(nèi)位置的調(diào)整，以便實現(xiàn)烹飪腔內(nèi)壓力的調(diào)控。

70、在一些技術方案中，可選地，調(diào)壓裝置還包括電機，其中，電機與螺桿連接，用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整第二蓋體在工作腔內(nèi)位置。在此過程中，無需用戶手動旋動螺桿，以便提高壓力調(diào)整的便利性。

71、在上述技術方案中，烹飪設備包括以下之一：壓力鍋、電飯煲、電燉鍋。

72、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。